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plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告

時(shí)間:2024-06-27 16:35:12 其他報(bào)告 我要投稿

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告(薦)

  在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天,報(bào)告的適用范圍越來越廣泛,寫報(bào)告的時(shí)候要注意內(nèi)容的完整。相信很多朋友都對(duì)寫報(bào)告感到非常苦惱吧,下面是小編精心整理的plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告,歡迎閱讀與收藏。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告(薦)

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告1

  本次PLC實(shí)訓(xùn)是指導(dǎo)老師在課堂上安排的一項(xiàng)重要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,主要是通過實(shí)踐操作PLC控制系統(tǒng),深入了解PLC的工作原理、程序設(shè)計(jì)等知識(shí)內(nèi)容。在實(shí)訓(xùn)過程中,我們深入了解了PLC的基本功能和程序設(shè)計(jì)方法,并通過實(shí)際操作將書本知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)踐能力。本文將對(duì)本次實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容進(jìn)行總結(jié),包括實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、實(shí)訓(xùn)收獲以及對(duì)PLC實(shí)踐教學(xué)的思考。

  一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

  本次PLC實(shí)訓(xùn)內(nèi)容共包括PLC控制系統(tǒng)介紹、PLC基本控制指令、PLC基本控制程序設(shè)計(jì)、PLC現(xiàn)場(chǎng)接線和現(xiàn)場(chǎng)操作等方面。根據(jù)實(shí)訓(xùn)安排,我們按照一定的步驟完成了以下任務(wù):

  1. PLC控制系統(tǒng)介紹

  為了讓同學(xué)們更好地了解PLC控制系統(tǒng)的基本組成部分,本次實(shí)訓(xùn)約定了控制系統(tǒng)、輸入輸出模塊、編程軟件、PLC編程器等,對(duì)于PLC設(shè)備的功能、性能及相應(yīng)的規(guī)格進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,了解了PLC的的基本控制思路和硬件設(shè)備。

  2. PLC基本控制指令

  通過介紹PLC最基本的控制指令-輸出指令、輸入指令、單次運(yùn)行觸發(fā)器等,使大家對(duì)控制指令有了更直接的了解,并能夠正確使用這些指令,實(shí)現(xiàn)輸入、輸出和控制等功能。

  3. PLC基本控制程序設(shè)計(jì)

  在了解了PLC基本控制指令的基礎(chǔ)上,我們開始學(xué)習(xí)了PLC基本控制程序設(shè)計(jì),包括PLC Ladder圖的`設(shè)計(jì)、程序的組織架構(gòu)、指令的選擇以及程序?qū)崿F(xiàn)的步驟等方面,以及在操作中如何排錯(cuò)等。

  4. PLC現(xiàn)場(chǎng)接線與現(xiàn)場(chǎng)操作

  通過實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)的模擬,我們對(duì)PLC的工作原理有了更深入的了解,了解了PLC設(shè)備的實(shí)際工作環(huán)境,學(xué)習(xí)了PLC接法、調(diào)試等方面的技能。不僅如此,我們還通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)來進(jìn)一步了解使用PLC控制設(shè)備的具體操作流程和注意事項(xiàng),以提高我們的實(shí)際操作能力。

  二、實(shí)訓(xùn)收獲

  通過本次PLC實(shí)訓(xùn),我們的收獲是非常顯著的。首先,本次實(shí)訓(xùn)讓我們對(duì)PLC控制系統(tǒng)和控制原理的了解更為深刻,加深了我們對(duì)PLC編程的基本控制指令的認(rèn)識(shí)。其次,在編寫PLC程序的過程中,我們進(jìn)一步掌握了基本控制程序的設(shè)計(jì)和編寫方式,提高了我們的PLC編程能力。

  在實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng),我們深入了解了PLC的現(xiàn)場(chǎng)接線及調(diào)試技巧,更加熟悉了PLC控制器現(xiàn)場(chǎng)操作的流程和注意事項(xiàng),并通過實(shí)踐操作提高了我們的實(shí)際操作技能。

  三、對(duì)PLC實(shí)踐教學(xué)的思考

  通過本次實(shí)訓(xùn),我們深切感受到了PLC實(shí)踐教學(xué)的重要性和必要性,學(xué)習(xí)了控制系統(tǒng)的基本原理和編程控制方法。然而,在實(shí)踐教學(xué)過程中我們還需要有更加深入的思考和探索。PLC實(shí)踐教學(xué)不僅要注重掌握知識(shí)的講解,更要注重操作技能的培養(yǎng)。

  在今后的教學(xué)中,我們應(yīng)該更加注重學(xué)生的真實(shí)需求,推進(jìn)實(shí)踐教學(xué)的個(gè)性化和差異化,開創(chuàng)新的教學(xué)方式,讓學(xué)生通過實(shí)際操作感受到PLC控制設(shè)備的真實(shí)運(yùn)行過程,進(jìn)一步提高他們的技能和專業(yè)素養(yǎng)。此外,也應(yīng)該注重對(duì)學(xué)生積極評(píng)價(jià)和獎(jiǎng)勵(lì),激勵(lì)他們?cè)赑LC實(shí)踐教學(xué)中的興趣和熱情。

  總之,本次PLC實(shí)訓(xùn)讓我們收獲頗豐,不僅增長(zhǎng)了知識(shí),而且提高了PLC操作技能。在今后的教學(xué)工作中,我們應(yīng)該加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)的有效性和實(shí)用性,促進(jìn)全體學(xué)生的全面發(fā)展。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告2

  參加本周實(shí)訓(xùn)的班組是P08電力一、二、三班,由于實(shí)訓(xùn)時(shí)間有限,為了讓學(xué)生在短時(shí)間內(nèi)掌握和應(yīng)用電氣控制與PLC操作技能,采用互動(dòng)教學(xué)方式,順利完成了本次實(shí)訓(xùn)。

  本周實(shí)訓(xùn)以電子設(shè)計(jì)為主,通過實(shí)訓(xùn)著重培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力,使學(xué)生較完整的,系統(tǒng)的學(xué)習(xí)電子設(shè)計(jì)應(yīng)用技術(shù)和操作技能。

  在實(shí)訓(xùn)中,首先為學(xué)生講解本次實(shí)訓(xùn)基本內(nèi)容,并實(shí)訓(xùn)的注意事項(xiàng),使學(xué)生對(duì)本次實(shí)訓(xùn)的主要任務(wù)有系統(tǒng)的了解。

  然后本著著重培養(yǎng)學(xué)生的'動(dòng)手能力這一出發(fā)點(diǎn),引導(dǎo)學(xué)生嚴(yán)格按照通過PLC控制,了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求學(xué)生自己獨(dú)立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題進(jìn)行小組互相討論交流,這樣可以培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作精神。在設(shè)計(jì)過程中鼓勵(lì)學(xué)生自主完成,在實(shí)訓(xùn)過程中培養(yǎng)解決問題的能力,并達(dá)到在原有課程基礎(chǔ)上加深認(rèn)識(shí)的目的。

  在實(shí)訓(xùn)中,學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真,按時(shí)上課,認(rèn)真完成布置的各項(xiàng)作業(yè),有的學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際能力強(qiáng),悟性高,編程速度快,給其他同學(xué)樹立的榜樣。

  通過本次實(shí)訓(xùn),學(xué)生的動(dòng)手能力及理論聯(lián)系實(shí)際的能力大大提高,能夠系統(tǒng)掌握和應(yīng)用PLC編程與操作技能,相信對(duì)他們將來參加工作會(huì)有很大幫助。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告3

  一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>

  PLC是一種可編程邏輯控制器,主要作用是通過編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,可以用于各種不同的控制場(chǎng)景。本次實(shí)驗(yàn)的主要目的是通過搭建簡(jiǎn)單的PLC系統(tǒng),了解其工作原理,掌握其編程技能,熟悉實(shí)際應(yīng)用的方法和技巧。

  二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

  本次實(shí)驗(yàn)主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:

  1. 搭建PLC系統(tǒng):搭建PLC系統(tǒng),在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)前需要對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)設(shè)置和連接,確保實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行。

  2. 探究PLC系統(tǒng)的應(yīng)用:通過實(shí)驗(yàn),探究PLC系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,了解其在自動(dòng)化控制方面的`作用。

  3. 熟悉PLC編程:對(duì)PLC編程進(jìn)行學(xué)習(xí)和實(shí)踐,理解控制邏輯的編程思路,提高編程技能。

  4. 實(shí)驗(yàn)操作:將所學(xué)的PLC編程知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際操作中,熟悉PLC系統(tǒng)的操作方法和技巧。

  三、實(shí)驗(yàn)實(shí)施

  1. 搭建PLC系統(tǒng):將PLC模塊、IO模塊、數(shù)碼管模塊連接在一起,并通過USB線連接到電腦上面。

  2. 探究PLC系統(tǒng)的應(yīng)用:利用PLC系統(tǒng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,了解PLC系統(tǒng)在電機(jī)控制方面的應(yīng)用。

  3. 熟悉PLC編程:利用PLC編程軟件,對(duì)實(shí)驗(yàn)所需的程序進(jìn)行編寫。

  4. 實(shí)驗(yàn)操作:將編寫好的程序進(jìn)行下載,在PLC系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作,并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對(duì)PLC編程進(jìn)行調(diào)試。

  四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

  1. 成功搭建PLC系統(tǒng),并成功進(jìn)行測(cè)試;

  2. 熟練掌握PLC編程的相關(guān)知識(shí),可以進(jìn)行簡(jiǎn)單邏輯的編寫;

  3. 了解PLC系統(tǒng)在自動(dòng)化控制方面的作用,并能夠應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中;

  4. 對(duì)PLC控制系統(tǒng)有更深的理解。

  五、對(duì)PLC系統(tǒng)的理解

  PLC系統(tǒng)是一種可編程邏輯控制器,通常用于各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域,具有編程功能。實(shí)驗(yàn)中,通過PLC編程軟件的編寫和搭建PLC系統(tǒng)的操作,我對(duì)PLC系統(tǒng)有了更深刻的認(rèn)識(shí)。

  通過觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果,我意識(shí)到PLC系統(tǒng)對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化控制的便利性,可以編寫復(fù)雜的邏輯代碼來控制多種設(shè)備。同時(shí),PLC系統(tǒng)的可編程性也意味著可以隨時(shí)進(jìn)行修改和更新,使得設(shè)備的控制變得更加高效和靈活。

  總之,本次實(shí)驗(yàn)讓我更加深入地了解了PLC系統(tǒng)在控制方面的應(yīng)用,也讓我提高了自己的PLC編程技能。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告4

  一、PLC介紹

  1、PLC的基本概念

  可編程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。

  可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器,支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯,完成控制任務(wù)、在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中,要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù),首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象,分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求,然后編出相應(yīng)的控制程序,利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語句,對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。現(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。

  可編程控制器的分類:根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同,可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。

  1、PLC的結(jié)構(gòu)

  PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。

 、貱PU模塊

  中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的`方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映像區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。

  為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,近年來對(duì)大型PLC還采取雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能

  正常運(yùn)行。

  ②輸入模塊

  輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址,每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開關(guān)量,其值反映了開關(guān)量的狀態(tài),其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng),并保持一個(gè)掃描周期。CPU可以讀其值,但不可以寫或進(jìn)行修改。

  ③輸出模塊

  輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。 在程序執(zhí)行過程中,CPU可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出,即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。

  ④存儲(chǔ)器模塊

  存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。

  存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。

 、蓦娫

  PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源,系統(tǒng)是無法正常工作的。因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電源波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其他措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。

  2、PLC的特點(diǎn)

  ①編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)②功能強(qiáng)、性價(jià)比高③硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)④可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)⑤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少⑥維護(hù)工作量小,維護(hù)方便⑦體積小,能耗低

  3、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

  ①數(shù)字量邏輯控制②運(yùn)動(dòng)控制③閉環(huán)過程控制④數(shù)據(jù)處理⑤通信聯(lián)網(wǎng)

  二、實(shí)訓(xùn)目的

  PLC實(shí)訓(xùn)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)(控制方向)的一門專業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓(xùn)是配合《PLC編程及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計(jì)劃展開。通過本課程的實(shí)訓(xùn),使學(xué)生在學(xué)習(xí)了西門子S7-200系列PLC理論知識(shí)的基礎(chǔ)上,通

  過上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn),進(jìn)一步提高西門子S7-200系列PLC的應(yīng)用能力,掌握自動(dòng)化設(shè)備PLC控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的能力,掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法,能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用,完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。

  三、實(shí)訓(xùn)要求

  PLC實(shí)訓(xùn)是對(duì)綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng),因此在實(shí)訓(xùn)過程中要求能夠主動(dòng)思考,積極參與。每個(gè)同學(xué)必須做到的是:根據(jù)工藝要求,分析控制要求,設(shè)計(jì)控制程序,然后再進(jìn)行編程、調(diào)試,以滿足加工所要求的基本工藝過程。個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)特點(diǎn),提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。

  四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

  1、天塔之光的控制

  1.1 控制要求

  L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10??循環(huán)下去

  1.2 I/O分配

  輸入 輸出 起動(dòng)按鈕: I0.0L1:Q0.0L7:Q0.6 停止按鈕: I0.1L2:Q0.1L8:Q0.7 L3:Q0.2L9:Q1.0 L4: Q0.3L10:Q1.1 L5:Q0.4 L11:Q1.2 L6:Q0.5 L12:Q1.3

  1.3 梯形圖

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告5

  一.實(shí)訓(xùn)目的。

  plc實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)(plc方向)的一門專業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓(xùn)是配合《可編程控制器及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計(jì)劃展開。通過本課程的實(shí)訓(xùn),使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱fx系列plc理論知識(shí)的基礎(chǔ)上,通過上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn),進(jìn)一步提高fx系列plc的應(yīng)用能力,掌握自動(dòng)化設(shè)備plc控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的能力,掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法,能夠根據(jù)設(shè)備的`工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用,完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。

  二、實(shí)訓(xùn)要求。

  plc實(shí)訓(xùn)是對(duì)綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng),因此在實(shí)訓(xùn)過程中要求能夠主動(dòng)思考,積極參與。

  每個(gè)同學(xué)必須做到的是:根據(jù)工藝要求,分析控制要求,設(shè)計(jì)控制程序,然后再進(jìn)行編程、調(diào)試,以滿足加工所要求的基本工藝過程。

  個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié),例如設(shè)備維修、調(diào)整時(shí)的手動(dòng)程序等,或者結(jié)合實(shí)際,例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn),提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。

  四、控制要求。

  參考任務(wù)書。

  五、設(shè)計(jì)思路及實(shí)施方案。

  六、輸入輸出端口分配。

  七、程序流程設(shè)計(jì)。

  八、編寫程序,上機(jī)調(diào)試。

  梯形圖。

  指令表。

  在自己的努力和教師的幫助下終于完成了此次實(shí)訓(xùn),其間出現(xiàn)過很多問題。例如:……。

  通過這次實(shí)訓(xùn),學(xué)習(xí)了三菱fx系列plc的基本指令和功能指令,系統(tǒng)地掌握了plc在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及計(jì)算機(jī)控制的相關(guān)知識(shí),為今后從事專業(yè)技術(shù)工作打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告6

  一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>

  1、熟悉plc實(shí)驗(yàn)裝置,s7-200系列編程控制器的外部接線方法。

  2、了解編程軟件step7的編程環(huán)境,軟件的使用方法。

  3、掌握與、或、非邏輯功能的'編程方法。

  二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求

  通過程序判斷q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的輸出狀態(tài),然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。

  三、實(shí)驗(yàn)過程

  梯形圖程序:

  實(shí)驗(yàn)步驟;

  1、梯形圖中的i0.1、i0.3分別對(duì)應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)單元輸入開關(guān)i0.1、i0.3.

  2、通過專用pc/ppi電纜連接計(jì)算機(jī)與plc主機(jī)。打開編程軟件step7,逐條輸入程序,檢查無誤后,將所編程序下載到主機(jī)內(nèi),并將可編程控制器主機(jī)上的stop/run開關(guān)撥到run位置,運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮,表明程序開始運(yùn)行,有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。

  3、撥動(dòng)輸入開關(guān)i0.1、i0.3,觀察輸出指示燈.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。

  四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及總結(jié)

  達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求和觀察到了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)效果。

  1)對(duì)可編程控制器方面的內(nèi)容,特別是對(duì)梯形圖理解更深入了。

  2)plc設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于梯形圖的設(shè)計(jì),需要有很巧妙的設(shè)計(jì)方法,雖然以前也試著設(shè)計(jì)過類似的梯形圖,但我覺的設(shè)計(jì)出一個(gè)好的梯形圖并不是一件簡(jiǎn)單的事;有好多的東西,只有我們?nèi)ピ囍隽,才能真正的掌握,只學(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的,更談不上掌握。

  3)當(dāng)程序出錯(cuò)時(shí),要多觀察、對(duì)錯(cuò)誤重復(fù)n次,估計(jì)是由什么原因引起的,從電路整體來看、分析可能是什么錯(cuò)誤,再縮小范圍。如果實(shí)再找不出來,就出去吹吹風(fēng)吧,不能急于求成,但不要放棄;要保持你的頭腦清醒。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告7

  專業(yè)名稱 : 自動(dòng)化學(xué)院

  學(xué)生姓名 :

  專業(yè)名稱 : 測(cè)控技術(shù)與儀器

  一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>

  1)認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)plc,了解plc系統(tǒng)結(jié)構(gòu),熟悉plc組成及各部分的作用,掌握plc的工作原理,明確plc輸入/輸出的意義; 2)了解plc應(yīng)用軟件的編制方法;

  3)熟悉plc基本指令,了解plc功能指令;

  4)掌握plc基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法; 5)熟悉plc基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。

  二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備:

  1)一臺(tái)plc主機(jī);

  2)微型計(jì)算機(jī)(帶編程電纜及編程軟件); 3)輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板; 4)電工工具及導(dǎo)線若干;

  三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

  1、了解plc基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)

  plc的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比,具有明顯的特點(diǎn),它既不同于高級(jí)語言,也不同于一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調(diào)試的要求。目前,還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言,omron公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號(hào)的plc,其編程語言都具有以下特點(diǎn):

  1.圖形式指令結(jié)構(gòu):程序由圖形方式表達(dá),指令由不同的圖形符號(hào)組成,易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形,用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合,并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示,它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系,很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分,也受用戶歡迎。2.明確的變量常數(shù):圖形符相當(dāng)于操作碼,規(guī)定了運(yùn)算功能,操作數(shù)由用戶填人,如:k400,t120等。plc中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定,由產(chǎn)品型號(hào)決定,可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。

  3.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu):plc的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單,典型的為塊式結(jié)構(gòu),不同塊完成不同的功能,使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

  4.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過程:使用匯編語言和高級(jí)語言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程,而使用編程語言,只需要編輯一個(gè)過程,其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成,整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的,不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。

  5.強(qiáng)化調(diào)試手段:無論是匯編程序,還是高級(jí)語言程序調(diào)試,都是令編輯人員頭疼的事,而plc的程序調(diào)試提供了完備的條件,使用編程器,利用plc和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單?傊,plc的'編程語言是面向用戶的,對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)訓(xùn)練。

  plc的構(gòu)成:從結(jié)構(gòu)上分,plc分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

  2、掌握plc編程語言的形式

  plc 最常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。采用梯形圖編程,因?yàn)樗庇^易懂,但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件;采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn),因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來編程。雖然一些高檔的plc還具有與計(jì)算機(jī)兼容的c語言、basic語言、專用的高級(jí)語言(如西門子公司的graph5、三菱公司的melsap),還有用布爾邏輯語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等。不管怎么樣,各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。

  1.編程指令:指令是plc被告知要做什么,以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講,指令只是一些二進(jìn)制代碼,這點(diǎn)plc與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)plc也有編譯系統(tǒng),它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼,所以用戶看到的plc指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼,或圖形符號(hào)。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖,它類似于電氣原理圖是符號(hào),易為電氣工作人員所接受。

  2.指令系統(tǒng):一個(gè)plc所具有的指令的全體稱為該plc的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少,各指令都能干什么事,代表著plc的功能和性能。

  一般講,功能強(qiáng)、性能好的plc,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錺lc的指令系統(tǒng)。

  3.程序:plc指令的有序集合,plc運(yùn)行它,可進(jìn)行相應(yīng)的工作,當(dāng)然,這里的程序是指plc的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì),plc的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復(fù)雜的程序,更難讀,所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。

  4.梯形圖:梯形圖是通過連線把plc指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖,用以表達(dá)所使用的plc指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組,這個(gè)指令組一般總是從裝載(ld)指令開始,必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(含ld指令),以建立邏輯條件。最后為輸出類指令,實(shí)現(xiàn)輸出控制,或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的fx2n系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例: 它有兩組,第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)end指令,用以結(jié)束程序。

  5.梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系:助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講,其順序?yàn)椋合容斎,后輸出(含其他處理);先上,后下;先左,后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?/p>

  反之根據(jù)助記符,也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。

  6.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系:如果僅考慮邏輯控制,梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出(out)指令,對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈,而輸入指令(如ld,and,or)對(duì)應(yīng)于接點(diǎn),互鎖指令(il、ilc)可看成總開關(guān),等等。這樣,原有的繼電控制邏輯,經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖,再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換,即可變成語句表程序。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系,用plc程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是plc技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。

  編程應(yīng)該遵循以下基本原則。

  1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用,無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。

  2)梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈接在最右邊,接點(diǎn)不能放在線圈的右邊。

  3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要,可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器r9010(常0n)的常開接點(diǎn)來連接。

  4)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。

  5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右,從上到下地執(zhí)行,如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。

  6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制,可無限次地使用。

  4.梯形圖

  梯形圖是一種圖形語言,在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖,它將plc內(nèi)部的各種編程元件(如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義,并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列,從而構(gòu)成了表示plc輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。

  梯形圖:i0.0q0.0i0.1q0.0()

  1.梯形圖的基本符號(hào): 1)觸點(diǎn):代表邏輯輸入條件,例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。

  2)線圈:通常表示邏輯輸出結(jié)果,如:燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。

  3)盒:表示其它一些指令,例如:定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。

 。ǎ﹊n100ptt33tof10ms觸點(diǎn)

  線圈

  盒

  2.梯形圖的書寫規(guī)則:

  1)、梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種: 常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無限次使用。2)、梯形圖中輸出用—()表示,同一輸出變量一般只能使用一次 3)、梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。4)、梯形圖從左→右,從上→下的順序書寫。

  5)、觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián),輸出可以并聯(lián),但不能串聯(lián) 3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問題:

  1)梯形階梯都是始于左母線,終于右母線(通?梢允〉舨划,僅畫左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合,表示驅(qū)動(dòng) 邏輯線圈的條件,而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。

  2)接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不應(yīng)畫在垂直線上。

  3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí),應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí),應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做,程序簡(jiǎn)潔,從而減少指令的掃描時(shí)間,這對(duì)于一些大型的程序尤為重要

  4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線圈使用兩次或兩次以上,則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時(shí),只有最后一次的線圈才有效,而前面的線圈是無效的。

  5、繪制梯形實(shí)例

  1、編寫程序,實(shí)現(xiàn)如下功能:由pb1啟動(dòng)程序、pl1常亮、pl2實(shí)現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后,加載到plc,觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

  2、編寫程序,實(shí)現(xiàn)如下功能:由pb1啟動(dòng)程序、pl1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后pl2由暗轉(zhuǎn)亮、pb2為停止按鈕、pb3為計(jì)數(shù)復(fù)位。程序編寫好后,加載到plc,觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

  3.定時(shí)計(jì)數(shù)

  4綜合:十字路口交通燈的控制實(shí)驗(yàn)

  十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈,交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí),6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。

  梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下:

  1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的,而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。

  2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。

  3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟?刂疲谔菪螆D上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束,第二個(gè)循環(huán)開始控制的t7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。

  十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包,按照十字路口交通燈控制的要求,編制plc控制程序。按照要求連接plc主機(jī)和輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板,運(yùn)行plc控制程序,模擬十字路口交通燈控制輸入信號(hào),觀察輸出結(jié)果。

  四、實(shí)驗(yàn)心得:

  這個(gè)學(xué)期開設(shè)了plc實(shí)訓(xùn)的課程,跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別,這門課程的靈活性很強(qiáng),充分發(fā)揮自己的潛力;其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西,個(gè)人覺得開發(fā)思維怎樣去學(xué)習(xí),這才是最重要的,而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體,以小組為單位而開展的一次綜合的實(shí)踐,老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn),這讓我覺得壓力減輕不少。

  這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜,我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工,一下子就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫圖,在老師的指導(dǎo)下,自己慢慢開始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖,感覺自己花的不錯(cuò),就慢慢的熟練起來。

  通過這次實(shí)訓(xùn),我對(duì)plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。這次實(shí)訓(xùn)我學(xué)習(xí)了許多新的知識(shí),從理論到實(shí)踐,了解了可編程邏輯器件的學(xué)習(xí)和操作方法,懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來,對(duì)于編程我熟悉編程的連貫性與邏輯性。增強(qiáng)了讀程序的能力。完成了老師布置的任務(wù),從理論中得出結(jié)論,才能學(xué)會(huì)真正一門課程的精髓。通過和老師以及同學(xué)們的一塊學(xué)習(xí)和探討,知道動(dòng)手是很重要的,我們以后要加強(qiáng)實(shí)踐方面的鍛煉,讓自己對(duì)一門課程有全方位的掌握。

  這次的實(shí)訓(xùn),使我學(xué)到了不同的學(xué)習(xí)方法,有更加深刻的體驗(yàn),讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中,我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力,多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸,讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境,相信在不久的將來,可以打造一片屬于自己的天地。

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