右方倒車入庫技巧圖解

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　　右方倒車入庫技巧圖解

　　1. 綠色線為出庫時的后輪外側軌跡

　　2.如果倒車右滿輪時后輪外側起點正好在綠色線起點(基準點)，可以不做任何修正，一次倒車成功

　　3. 如果倒車右滿輪時機比基準點提前了30CM，則后輪外側沿紫色線運動

　　4.如果倒車右滿輪時機比基準點滯后了30CM，則后輪外側沿紅色線運動

　　5. 起點提前，可以用以下方法修正;起點落后超過30CM沒有辦法可以修正，車的最小轉彎半徑是固定的。

　　以下解釋右滿輪時機A點比基準點提前了50CM的'情況

　　如果不做任何修正后輪外沿將按照紫色線運動，倒車失敗。

　　當車右后輪行至B點，車身外側30CM處與車身平行的延長線將要碰到目標(庫右前點)，這時將方向回正，車輪沿黑色虛線由B點向C點運動

　　車身外側30CM處與車身平行的延長線其實很好確定，當車以居中的位置停在車庫中時，庫邊線就是這條線，它在反光鏡上的位置是固定的。

　　當右后輪行至C點已基本可以確定右滿輪后，車輪軌跡弧線可以繞過目標(庫右前角)，這時向右打滿輪。車輪外側沿紫色虛線由C點向D點運動

　　右后輪接近D點時回正方向，微調兩邊間距，正確入庫。

　　右反光鏡中目標(庫右上角)移動的軌跡

　　藍色虛線為車身在地面的投影線。

　　黑色虛線即庫邊線的位置

　　綠色線為目標標準的移動軌跡，不需要修正

　　紫色線為起點提前的狀態(tài)，B‘和C’分別對應前圖中B點和C點時目標在反光鏡中的位置。

　　起點提前時倒車過程中，目標的運動軌跡為A’沿紫色弧線到B’沿黑色虛線到C’。

　　反光鏡中黑色虛線和紅色弧線圍成的區(qū)域是目標的安全區(qū)域，超出這個區(qū)域，成功的可能性很小。

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