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考研電子技術(shù)專業(yè)真題薈萃
上海交通大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試試題:
1995年 信號(hào)與系統(tǒng)（含數(shù)字信號(hào)處理）
1996年 信號(hào)與系統(tǒng)(含數(shù)字信號(hào)處理)
1997年 自動(dòng)控制理論的電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字電路與模擬電路）
1998年 電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字電路與模擬電路）的自動(dòng)控制理論（含現(xiàn)代控制理論）
1999年 自動(dòng)控制理論 的電子技術(shù)基礎(chǔ)（含數(shù)字電路與模擬電路）
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上海交通大學(xué)一九九五年研究生入學(xué)考試試題 信號(hào)與系統(tǒng)（含數(shù)字信號(hào)處理）
1、 試計(jì)算下述連續(xù)時(shí)間信號(hào)的傅立葉變換： (15分)
（a） e2+tu(-t+1);
（b） (te-2tsin4t)u(t);
（c） [sinπt/πt][ sin2π(t-1)/π(t-1)
2、 一線性非對(duì)變系統(tǒng)輸入為e(t)，3、 輸出為r(t)，4、 且滿足d/dtr(t)+10r(t)=∫-88e(τ)z(t-τ)dτ-e(t) 式中z(t)=e-tu(t)+3δ(t)
(a) 求此因果系統(tǒng)的頻率響應(yīng)H(ω);
(b) 確定該系統(tǒng)的沖激函數(shù)響應(yīng)h(t).(10分)
5、 求拉氏變換： (10分)
?a? F(s)=1/3s2(s2+4)2,Re[s]>0；
?b? F(s)=（s+3/s2+2s+2,Re[s]>-1
四、已知某線性非對(duì)變系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)H(S)的零點(diǎn)，Sz=1,極點(diǎn)Ｓp=-1,若沖激響應(yīng)初值h(0+)=2，試求 （１５分）
（a） 系統(tǒng)函數(shù)H(S)[為傳輸電壓比],并畫(huà)出一個(gè)與H(S)相應(yīng)的模擬電路；
（b） 系統(tǒng)頻率特性H(ω)，（c） 并畫(huà)出幅頻曲線和相頻曲線；
（d） 若激勵(lì)信號(hào)es(t)=3sin31/2t•u(t),求穩(wěn)態(tài)響應(yīng)Rs(t).
五、試?yán)貌罘址匠糖髲?到n的全部整數(shù)的平方和y(n)= (10分)。
六、試求下述離散時(shí)間信號(hào)傅立葉變換所對(duì)應(yīng)的信號(hào)：
（a） X(ejω)=cos2ω;
（b）
（c） X(ejω)= e-jω/(1+1/6 e-jω-1/6 e-2jω
(15分)
七、一因果線性非移系統(tǒng)由下述差分方程描述：y(n)=y(n-1)+y(n-2)+x(n-1)
(a) 求系統(tǒng)函數(shù)H(z),畫(huà)出H(z)的零點(diǎn)圖，(b) 并指(c) 出收斂性；
(d) 求該系統(tǒng)的單位取樣響應(yīng)；
(e) 試求出一個(gè)滿足此差分方程的穩(wěn)定（非因果然系統(tǒng)的單位取樣響應(yīng)。 （15分）
八、研究一個(gè)復(fù)序列x(π),x(π)=xr(π)+jxI(π),其中xr(π)和xI(π)是實(shí)序列，序列x(π)的Z變換X（Z）在單位圓的下半部為零，即π＜＝ω＜＝2π時(shí)，X（ejω）=0,x(n)的實(shí)部為
試求X（ejω）的實(shí)部與虛部。 （10分）
上海交通大學(xué)一九九六年研究生入學(xué)考試試題 信號(hào)與系統(tǒng)(含數(shù)字信號(hào)處理)
一、計(jì)算下述信號(hào)的傅立葉變換： （２０分）
（d） 已知x(n)的傅立葉變換為x(ej?),求 的傅立葉變換。
二、已知系統(tǒng)的頻率特性模的平方為|H(jω)|２＝（ω２＋４）／（ω２＋２５）且該系統(tǒng)在Ｓ＝３處有一零點(diǎn)，試求：
（a） 系統(tǒng)函數(shù)Ｈ（Ｓ）；
（b） 概略畫(huà)出該系統(tǒng)的幅頻特性。 （１０分）
三、如果H(s)=((s-1)2+1)/(s+1)[(s+2)2+1]
試求一極點(diǎn)在Ｓ左半平面的三階系統(tǒng)函數(shù)H1(S)和H2(S)，使它們滿足：
（a） 和H(jω)幅頻特性相同（b） ，（c） 但相頻特性不（d） 同（e） 。
（f） 和H(jω)相頻特性相同（g） ，（h） 但幅頻特性不（i） 同（j） 。 （１０分）
四、已知系統(tǒng)的特征方程如下，試判別所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并寫(xiě)出判別過(guò)程：（１０分）
?a? S4+S3+2S2+2S+3=0;
?b? S5+ S4+3S3+3S2+2S+2=0
五、某因果離散系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系可由二階常系數(shù)線性差分方程描述，若相應(yīng)于輸入X(x)=U(x)的響應(yīng)為G（n）=(2n+3.5x+10)U(x)
(a) 若系統(tǒng)為零狀態(tài)，(b) 試決定此二階差分方程；
(c) 若激勵(lì)X(x)=2G10(x),求響應(yīng)Y（x）.(10分)
六、已知模擬濾波器的系統(tǒng)函數(shù)（電壓傳輸比）為H(S)=(s+a)/((s+a)2+b2) (10分)
（a） 用沖激響應(yīng)不（b） 變法求相應(yīng)數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)H(z);
（c） 求模擬與數(shù)字濾波器的單位沖激響應(yīng)h(t)與h(n)
七、輸入x(n)、輸出y(n)的離散LST系統(tǒng)如下條件： （10分）
（1） 若對(duì)于所有的n,x(n)＝（－?2? 2）n,則對(duì)于所有n,y(n)=0;
（3） 若對(duì)于所有n,x(n)=(1/2)nu(n)，（4） 則對(duì)于所有n,y(n)=δ(n)+a(1/4)xu(x)
(a) 試確定常數(shù)a的值；
(b) 若對(duì)于所有n,x(n)=1,試確定y(n).
八、某連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程表示為λ1（t）=-4λ1(t)+λ2(t)+e(t)
λ2（t）=-3λ1(t)+e(t)
輸出方程為r(t)=λ1(t)
(a) 根據(jù)狀態(tài)方程求系統(tǒng)的微分方程表示；
(b) 系統(tǒng)在e(t)=u(t)的作用下，(c) 輸出響應(yīng)為r(t)=(1/3+1/2e-t-5/6e-3t)u(t)，(d) 求系統(tǒng)的起始狀態(tài)λ（0－(e) ）。 （10分）
九、（a）試畫(huà)出4點(diǎn)時(shí)間抽選基2FFT算法流圖；
（b）試寫(xiě)出16點(diǎn)基2FFT算法中位序顛倒的序列號(hào)。（１０分）
上海交通大學(xué)一九九七年碩士研究生入學(xué)考試試題 自動(dòng)控制理論
1、 已知一系統(tǒng)原理圖如下， 2、 試畫(huà)出系統(tǒng)方塊圖。該系統(tǒng)為位置隨動(dòng)系統(tǒng)。 3、 各方塊中標(biāo) 4、 寫(xiě)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，其中圖中：位能計(jì)用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)角位置； K2＿＿＿輸出軸扭轉(zhuǎn)彈簧常數(shù)； Ks______電位器組靈敏度； Jm______電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； Qm______電機(jī)軸轉(zhuǎn)角； Rf.Lf_____電機(jī)激磁繞組電阻、電感； Ki_______電機(jī)力矩常數(shù)； Qi_______輸入轉(zhuǎn)角； Tm______電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩； Q0＿＿＿輸出轉(zhuǎn)角； B＿＿＿＿轉(zhuǎn)軸粘摩擦系統(tǒng)。（本大題15分） 5、 已知前向通路傳遞函數(shù)G（S）=1/S2(S+4)，6、 反饋通路傳遞函數(shù)為H（S）＝（S＋4）／（S＋2），7、 試以根軌跡法求此閉環(huán)系統(tǒng)的特征根。（精確到小數(shù)點(diǎn)后第三位）。（本題8分） 8、 已知一系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) G（S）H(S)=2(S+1)(TS+1)/S2試用廣義根軌跡法求閉環(huán)系統(tǒng)具阻尼振蕩的T值范圍。（本題15分） 9、 已知系統(tǒng)如圖，10、 試以柰氏判據(jù)判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。(本題12分) 11、 已知系統(tǒng)如圖 a a k k x 圖中，物體左右平移的摩擦系統(tǒng)為零，M＿＿物體的質(zhì)量。K＿＿彈簧彈性常數(shù)，X＿＿水平位移。試作出X~X’的相平面圖。（初始X=0,X’=1）( 本題12分) 12、 已知系統(tǒng)如圖，13? N為階躍擾動(dòng)輸入。試求輸出C在穩(wěn)態(tài)時(shí)擾動(dòng)影響為0的K值和G值。（本題10分） 七、試將G（S）化成串聯(lián)，并聯(lián)二 種情況畫(huà)出下列系統(tǒng)狀態(tài)圖，并寫(xiě)出狀態(tài)空間表達(dá)式。G（S）＝2（S＋3）／（S＋1）（S＋2） （本題12分） R C - 8、 已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程－1 -2 -2 2 x= 0 -1 1 x+ 0 u 1 0 -1 1 y=[1 1 0]x 試計(jì)算一狀態(tài)反饋陣，使系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)為－1，－2，－2。（本題14分）
上海交通大學(xué)一九九七年碩士研究生入學(xué)考試試題 電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字電路與模擬電路）
1、 下圖電路中兩個(gè)晶體管的特性相同2、 ，3、 且β＝50，4、 UBE＝0.7V, rbb’=300Ω,電位器RW的滑動(dòng)端位于中點(diǎn)，5、 V1和V2和T1和T2基極的靜態(tài)工作電壓。求（10分）
1、 差模電壓放大倍2、 數(shù)Aμd
3、 單端輸出時(shí)的共模放大倍4、 數(shù)Aμ及共模抑制比KCMR
5、 差模輸入電阻Rid
R1 1.2KΩ
+U01
V1=7.7V T1 R6 51KΩ
R2 180KΩ RW 200KΩ U0
－12V
－VEE R4 1.35KΩ
(-12V)
R3 180KΩ RT 51KΩ
V2 7.7V T2
-U02
R5 1.2KΩ
+VCC(24V)
6、 電路如圖所示，7、 已知各晶體管的β均為200，8、 UBE＝0.6V，9、 rbb’=300Ω,Rw滑動(dòng)端位于中點(diǎn)：計(jì)算
1、電路的振蕩頻率f0
2、若要使電路起振，對(duì)電阻RC有何要求？
+ VCC (+20V)
R 5KΩ RC
-
0.033μF C A T3
T1 - T2 ▲ D2
RW 200Ω C1 30μF +
R 5KΩ C 0.033μF
Re U0
8KΩ
Re3 －
５ＫΩ
-VEE(-20V)
10、 如圖電路中運(yùn)放的開(kāi)環(huán)放大倍11、 數(shù)Ａod=1200,輸入電阻rid=200KΩ,輸出電阻r0=3KΩ,其余參數(shù)理想，12、 試求電路的輸出電阻。（表達(dá)式及具體數(shù)值）（６分）
Ｒf 200KΩ
R1 10KΩ
A U0
+
13、 設(shè)圖中電路中的運(yùn)放Ａ為理想運(yùn)放，14、 ＤＺ的穩(wěn)壓值ＶＺ＝１２Ｖ，15、 晶體管的α＝0.98，16、 估算開(kāi)頭Ｓ由閉合到斷開(kāi)后１０ms時(shí)的電容電壓μc的數(shù)值。（８分）
＋３０Ｖ
Ｒ１ １２ＫΩ
ＤZ - +30V T
R2 2.2KΩ S C 1μF μc
17、 放大電路如圖所示，18、 Ａ）１，19、 Ａ２，20、 Ａ３均為理想運(yùn)算放大器，21、 αＮ＝１，22、 αＰ＝1.001。由電路的共模抑制比ＫＣＭＲ（１０分）
Ｕi1 +
A１ R
R1 24KΩ R/dw
R2 6KΩ R/dp A3 U0
-_ R1 24KΩ
A2 R
23、 圖電路中運(yùn)算放大器和模擬乘法器均為理想器件，24、 Ｋ＝０.1V-1,VR為在＋５Ｖ至＋１０Ｖ間可調(diào)的直流電壓，25、 求（７分）
1、 Ａμ＝Ｖ０／ＶI的表達(dá)式／
2、 說(shuō)明該電路的功能并求截止頻率隨ＶＲ的可調(diào)節(jié)范圍。
Ｒ２ ２０ＫΩ
Ｃ 0.1μＦ
Ｒ１ １０ＫΩ ＫＶＸＶＹ
ＶI _ X
A1 U0
+ Y
R3 6.8KΩ
VR
26、 如圖所示電路中運(yùn)放均為理想運(yùn)放，27、 其最大輸出幅度為±Ｖ０max且Ｖ０max＞Ｖi ，28、
1、 畫(huà)出μ０３和μ０４的波形、標(biāo)2、 郵電壓幅值。
3、 求μ０３和μ０４重復(fù)4、 頻率表達(dá)式。（７分）
- R3
VI>0 + A1
R4 T1 R C R1 R2
R4
- T2 +
A2 - A3 A4 μ04
+ + μ03 -
八、１、ＣＭＯＳ電路如圖八（a）所示，已知輸入Ａ，Ｂ及控制信號(hào)Ｃ的波形如圖八（b）所示，試畫(huà)出Ｑ的波形（５分）
Ｃ Ｂ
Ａ 圖八（a）
C(低）
C(低)
2． 由５５５定時(shí)器組成的邏輯電平測(cè)試儀如圖八（Ｃ）所示，3． 當(dāng)被測(cè)電平不4． 同5． 時(shí)使二個(gè)ＬＥＤ中之一發(fā)光，6． 設(shè)待測(cè)信號(hào)ＶＩ的頻率小于等于１ＨＺ，7． ＶＡ調(diào)到2.5Ｖ，8． 問(wèn)
（1） 待測(cè)邏輯電平大于多少伏為高電平，（2） 并使哪一個(gè)ＬＥＤ亮？
（3） 待測(cè)邏輯電平小于多少伏為低電平，（4） 并使哪一個(gè)ＬＥＤ亮？
VCC
――――――――――――――――――――――――
R R(低)
Ｃ－Ｖ sss
+ Q(低)
- C1 out
TH
R
2 -
C2
+
TRIＧ(低) R
DIS
――――――――――――――――――――――――
VCC 6V
8 4 IED1紅
７ ３ Ｒx 470Ω
6
R1 2
VI
5.1KΩ 5 RW 100KΩ LED2 綠
ＶA
1
圖八（C）
9． 試寫(xiě)出三種方案 ，10． 采用不11． 同12． 器件構(gòu)成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)將并行的二進(jìn)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成串行信號(hào)，13． 并簡(jiǎn)述其工作過(guò)程。（９分）
十、１．圖十（a）所示電路用兩片T4161構(gòu)成多少進(jìn)制計(jì)數(shù)器？二進(jìn)制同步加法計(jì)數(shù)器Ｔ４１６１的功能發(fā)表如下：
RD（低） LD(低) S1 S2 CP 功能
０ 清零
１ ０ ↑ 置數(shù)
１ １ １ １ ↑ 計(jì)數(shù)
１ １ ０ １ 保持
１ １ １ ０ 保持
2. 圖十(b)、（c）、（d）三個(gè)電路也要構(gòu)成與圖十（a）相同的進(jìn)制，但有的電路接線有錯(cuò)誤，請(qǐng)找出錯(cuò)誤，并作最少的線路修改，不能加門(mén)且與圖十（a）接法不同。（１４分）
十一、如圖所示為一可變進(jìn)制計(jì)數(shù)器，試問(wèn)ＭＮ為各種不同的輸入時(shí)，分別可組成 幾種不同進(jìn)制計(jì)數(shù)器？如要得到六進(jìn)制計(jì)數(shù)器，應(yīng)如何改接線路，ＭＮ端需加什么信號(hào)？（１２分）
三線＿＿＿八線譯碼器74ls138輸出表達(dá)式為
數(shù)據(jù)選擇器Ｔ１１５３功能表如下：
Ｓ（低） A1 A2 L
1 0
0 0 0 D1
0 0 1 D2
0 1 0 D3
0 1 1 D4
１
CP
上海交通大學(xué)一九九八年碩士研究生入學(xué)考試試題 電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字電路與模擬電路）
1、 在下圖的電路中，2、 設(shè)VCC＝15V，3、 Rb=20KΩ,Rb1=Rb2=100KΩ,Re=Rl=10KΩ ,晶體管的β＝60，4、 rbe=3KΩ,各電容均足夠大。
1、 試寫(xiě)出RI的表達(dá)式。
2、 求Rb增大時(shí)RI的極限值的表達(dá)式和具體數(shù)值。（其余電路參數(shù)不3、 變）（本題8分）
+VCC
Rb2
＋
C1
Rb
C2 C3 +
UI + +
Rb1 Re Rl U0
_ _
Ri R0
5、 在下圖所示電路中，6、 設(shè)T1，7、 T2的參數(shù)完全相同8、 ，9、 且rce>>Re,re=UT/IE<< P>
＋VCC IREF I0
R
T1 T2
Re
三、下圖所示的電路中，運(yùn)放的開(kāi)環(huán)差模電壓放大倍數(shù) A0d =10000,輸入電阻rid=80KΩ,輸出電阻r0=100Ω,求電路的放大倍數(shù)Asuf(=U0/Us)，輸入電阻Rif和輸出電阻Rof(10分)
Rif 10KΩ +
_ _ Ax +
_
＋ UI U0
R4 1MΩ
R1 10KΩ _
_
Rof _
四、圖四為由理想運(yùn)放構(gòu)的電路：
1、 此電路中有哪些反饋回路。它們是什么極性和組態(tài)的反饋？
2、 寫(xiě)出此電路輸入電阻的表達(dá)式，3、 并說(shuō)明此電路的穩(wěn)定工作條件？
4、 計(jì)算Au=U0/UI , RI=UI／II (8分)
R2 100KΩ
R1 10KΩ _
U0
UI +
R4 100KΩ
II R3 100KΩ
R5 5KΩ
五、一正弦波振蕩電路如圖所示，問(wèn)
1、 該電路的振蕩頻率是多少？
2、 Rt具有正溫度系數(shù)，3、 還是負(fù)溫度系數(shù)，4、 為什么？
5、 理想情況下的最大輸出功率是多少？
6、 晶體管的集電極最大允許功率PCM，7、 集電極＿發(fā)射極擊穿電壓U（BR）CEO至少應(yīng)為何值？（10分）
+ VCC (+15V)
R 3.9KΩ R1 R2
-
0.01μF C A T1
-
▼
▼ +
R 3.9KΩ C T2
Rt R3 U0
Rl 25Ω
-VCC(-15V) _
六、如圖所示電路中設(shè)A為理想運(yùn)放，試導(dǎo)出在U0改變極性時(shí)的dUi/dt的表達(dá)式，畫(huà)出U0與dUi/dt的關(guān)系曲線，說(shuō)出該電路起什么作用。（8分）
±UE
UI C
_
UREF R A U0
+
七、如圖所示電路中所用器件都具有理想特性。（8分）
1、 為使電路正常工作，2、 應(yīng)對(duì)UI的極性作何限制？
3、 推導(dǎo)U0與UI的關(guān)系式，4、 指5、 出該電路具有何種運(yùn)算功能。
6、 說(shuō)明二極管D的作用。
KUXUY
X
Y
R2
R1
UI _ D U0
_ A
1、 已知TTL與非門(mén)的Iol=15mA(蓄電流)，2、 IOH ＝400μA（拉電流），3、 VOH＝3.6V,VOL=0.3V。發(fā)光二極管正向?qū)妷篤D＝2V，4、 正向電流ID＝5＿10mA,三極管導(dǎo)通時(shí)VBE＝0.7V,飽和壓降VCES≈0.3V.β=50，5、 求如圖a) ,b)所示兩個(gè)發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)電路中R及Rb的取值范圍（不6、 必規(guī)格化）（10分）
＋5V VCC ＋5V VCC
R Rc 500Ω
Rb
(a) (b)
7、 如圖所示電路為單次脈沖發(fā)生電路。每按動(dòng)一次按扭S，8、 電路能輸出一個(gè)定寬的脈沖。
1、 試畫(huà)出Q1、Q2的波形。
2、 結(jié)合時(shí)序波形圖簡(jiǎn)要說(shuō)明電路工作原理，3、 指4、 出電路輸出的單脈沖寬度。（8分）
Q1 Q2
CP
1
VCC R S’
S S’
CP 1 2 3 4 5 5
S’
Q1
Q2
9、 設(shè)計(jì)一個(gè)多功能組合邏輯電路，10、 M1，11、 M0為功能選擇輸入信號(hào)，12、 a,b為邏輯變量，13、 F為電路的輸出，14、 當(dāng)M1，15、 M0取不16、 同17、 值時(shí)，18、 電路具有不19、 同20、 的邏輯功能如表＋（a）所示，21、 試用八選一數(shù)據(jù)選擇器和最少的與非門(mén)實(shí)現(xiàn)電路。數(shù)據(jù)選擇器的功能如表＋（b）所示，22、 并規(guī)定M1，23、 M0及a分別按選擇器的A2A1A0，24、 如圖＋所示。（要有設(shè)計(jì)過(guò)程并畫(huà)出接線圖）（10分） F
圖十
M1 M0 F
0 0 a
0 1 ab
1 0 ab
1 1 a+b
表十（a）
s(低) A2 A1 A0 Y
1 0
0 0 0 0 D0
0 0 0 1 D1
0 0 1 0 D2
0 0 1 1 D3
0 1 0 0 D4
0 1 0 1 D5
0 1 1 0 D6
0 1 1 1 D7
表十（b）
25、 下圖是利用移位寄存器(74ls194)配合譯碼器（74ls138）的可控分頻器，26、 74ls194及74ls138的功能表如表十一（a）、（b）所示
1、 簡(jiǎn)述該電路的工作原理，2、 并說(shuō)明從F端輸出的信號(hào)其可選擇哪幾個(gè)分頻系數(shù)k(K=fi/f0)
3、 當(dāng)譯碼器輸入011時(shí)，4、 試畫(huà)出端F的波形。
5、 如要輸出波開(kāi)占空比為50％（占空比＝高電平脈寬／周期），6、 可采用輸出端接附加電路的方法，7、 試畫(huà)出附加電路，8、 此時(shí)整個(gè)電路（輸出端F’）的最小分頻系數(shù)為多少？（12）
表十一（a）74ls194功能表
ＲＤ（低）Ｓ１ Ｓ０ ＤＩＲ ＤＩＬＤ０Ｄ１Ｄ２Ｄ３CP Q0 Q1 Q2 Q3 功能
0 × × × × × × × × × 0 0 0 0 清零
1 0 0 × × × × × × × Q00Q10Q20Q3 保持
1 0 1 0,1 × × × × × ↑ 0,1 Q0n Q1n Q2N 右移
1 1 0 × 0,1 × × × × ↑ Q1n Q2n Q3n 0,1 左移
1 1 1 × × d0 d1 d2 d3 ↑ d0 d1 d2 d3 并行輸入
表十一（b）74ls138功能表
S1 S2（低）S3(低) A2 A1 A0 Y0(低)Y1(低)Y2(低)Y3（低）Y4（低）Y5Y6Y7（全低）
1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1
1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1
1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1
1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1
1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
圖十一
(f0) F 附加電路 F’
‘1’ ‘1’
CP(fI)
Rd（低）
預(yù)置數(shù) “1”
CP
F
上海交通大學(xué)一九九八年碩士研究生入學(xué)考試試題 自動(dòng)控制理論（含現(xiàn)代控制理論）
一、（1）已知一系統(tǒng)的信號(hào)流圖如下圖所示
l m n
a b c d e f g
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8
h i j
k
利用信號(hào)流圖簡(jiǎn)化和梅遜公式可求得y7/y3，若求解過(guò)程如下，請(qǐng)指出錯(cuò)誤之處，并訂正之。
解。
步驟1
bl m n
a b c d e f g
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8
h i j
步驟2
bl m n
c d e f g
y3 y4 y5 y6 y7
h i j
步驟3，利用梅遜公式可求得?＝1－di-n-fj+difj+din+nfj
p1=cdef ?1=1 p2=blef ?2=1 p3=cmf ?3=1
yt/y3=1/?(p1?1+p2?2+p3?3) (本題6分)
（2）請(qǐng)?jiān)赟平面畫(huà)出能夠同時(shí)滿足下面各項(xiàng)指標(biāo)的共軛復(fù)主導(dǎo)極點(diǎn)可能配置的范圍。（cos600=0.5） =0.5 ωn<=3 tr<=1秒，（上升時(shí)間） （本題7分）
二、（1）已知系統(tǒng)的G（S）＝Kr(S+4)/S2(S+9) , H(S)=(S+1)/(S+4),試?yán)L制系統(tǒng)的全根軌跡圖。（本題9分）
（2）對(duì)于題（1）的系統(tǒng)，若已知閉環(huán)復(fù)極點(diǎn)的實(shí)部為－1，此時(shí)系統(tǒng)所有的閉環(huán)特征根的確切位置在什么地方？（本題8分）
3、 一系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為GH1(S)e-τs,二階環(huán)節(jié)GH1(jω)軌線如圖示，4、 試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的τ的取值范圍。（閉環(huán)）（本題15分）
Im
-2 -1 ω=∞
┆ ┆ - Re
┆ ┆
┆ ┆------ -1
┆
┆
┆
5、 已知一帶有飽和特性的非線性系統(tǒng)，6、 其線性部分的傳遞函數(shù)為4.5／S(2S+1)(0.5S+1)，7、 飽和特性的描述函數(shù)為N（M）＝2K1／π（S/M(1-(S/M)2)1／2＋SIN－8? 1S／M）飽和非線性特性如圖示（本題15分）
（1） 作出線性部分的柰魁斯特圖，（2） 作出非線性的負(fù)倒描述函數(shù)曲線。
（3） 在第一步的基礎(chǔ)上分析系統(tǒng)是否存在穩(wěn)定的自振蕩，（4） 如果是不（5） 穩(wěn)定的自振蕩則不（6） 必求自振蕩的振幅和頻率，（7） 反之，（8） 則需求出。
n(t)
k1=1
┇
-1 0 s= 1┇
┇
┇ m(t)
┇
9、 已知一最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性圖如下，10、 （1）試求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益。 （2）為使系統(tǒng)r＞＝40°。ωC＞＝2。試選擇一級(jí)串聯(lián)校正方式，11、 要說(shuō)明選擇理由（lg2.5=0.332,lg3=0.477,tg-11/3=18.43°）(本題15分)
L（ω）
dB
-20dB
-40dB
12.90 ω
0dB 2 6
-60dB/dec
12、 已知某直流電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)為g(S)=Q(S)/U(S)=2/S(0.2S+1)，13、 其中U(S),Q(S)分別為控制電壓，14、 輸出轉(zhuǎn)角的拉氏變換。（1）試寫(xiě)出g(S)的可觀標(biāo)15、 準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)，16、 （2）若要以輸出轉(zhuǎn)角Q及角速度Q為狀態(tài)變量，17、 試求g(S)的這種狀態(tài)空間描述。（3）何謂線性系統(tǒng)的等價(jià)變換？上述兩種實(shí)現(xiàn)是否存在等價(jià)變換關(guān)系？（本題10分）
18、 系統(tǒng)
0 1 0 0
X＝ 0 0 1 X＋ 0 U， Y＝[2 1 0]x+u
0 0 0 1
(1) 引入狀態(tài)反饋K，(2) 使反饋系統(tǒng)的特征值為{-1±j1,-2},求狀態(tài)反饋陣K。
(3) 求反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 （本大題15分）
上海交通大學(xué)一九九九年碩士研究生入學(xué)考試試題 自動(dòng)控制理論
可供原始使用的數(shù)據(jù)
lg2=0.3 231/2 =4.8 lg6.3=0.8 lg3.98=0.6 lg5=0.7
tg89.430=100 tg78.690=5 tg21.80=0.4 tg75.960=4 tg5.710=0.1
1、 已知一單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)特征議程為
S3＋AS2＋20S＿K1＝0
輸入r(t)，輸出c(t)的曲線如圖示，試求A與K1的取值。(本題10分)
r(t)
c(t)
r(t)
c(t)
0.08
1 ---------------
| t
2
2、 已知 G(s)H(s)=k1(1+TS)/s(s+1)(s+2)
（1） 試畫(huà)K1＝24，T從0到變化的根軌跡。（寫(xiě)出作圖參數(shù)計(jì)算式）
（2） 寫(xiě)出使系統(tǒng)閉環(huán)能夠穩(wěn)定的T的取值范圍（K1＝24小時(shí)）
（本題15分）
三、已知P－1＝0（P－1 為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在右半S平面的極點(diǎn)數(shù)），開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在S復(fù)平面原點(diǎn)的極點(diǎn)重?cái)?shù)為1，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K＝100時(shí)的對(duì)數(shù)幅頻特性，對(duì)數(shù)相頻特性圖如下：試確定系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍。（本題15分）
l(w)
--------------
20dB
0dB
-12dB ----------------------------------
-24dB -----------------------------------------------------------
(w)
- /2
-
1 2 3
-3/2
4、 已知單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
G（S）＝400／S2（0.01S+1）
試從以下三種串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)中選擇一種網(wǎng)絡(luò)使校正后系統(tǒng)的穩(wěn)定程序最好。（畫(huà)出伯德草圖，說(shuō)明選擇理由）
Gc1(S)=(S+1)/(10S+1)
Gc2(S)=(0.1S+1)/(0.0025SS+1)
Gc3(S)=(0.5S+1)2/(10S+1)(0.04S+1)
(本題18分)
5、 非線性控制系統(tǒng)如圖示，6、 非線性特性為n(t)=e3(t),用描述函數(shù)法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(本題17分)
R(t) e(t)
n(t) c(t)
7、 線性定常系統(tǒng)
0 1 0
x= x+ u y=[ 1 0 ]x
0 0 1
試判斷系統(tǒng)的可控性，可觀測(cè)性及漸近穩(wěn)定性。（本題10分）
8、 試對(duì)上述系統(tǒng)設(shè)計(jì)一帶觀測(cè)器的反饋控制器，9、 使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值配置為{-1±j1,-3,-4}，10、 并求出閉環(huán)傳遞函數(shù)。（本題15分）。
上海交通大學(xué)一九九九年碩士研究生入學(xué)考試試題 電子技術(shù)基礎(chǔ)（含數(shù)字電路與模擬電路）
1、 放大電路為圖一所示，2、 三極管參數(shù)為β１和β２，3? Rbe1,Rbe2,UBE=0.7V,設(shè)電容為足夠大。
1、 指2、 出Ｔ１，3、 Ｔ２各起什么作用。
4、 估算靜態(tài)時(shí)的電流ＩＣＱ１。
5、 寫(xiě)出中頻時(shí)電壓放大倍6、 數(shù)ＡＵ，7、 輸入電阻Ｒi和Ｒo的表達(dá)式。（８分）
VCC=12V
R2 200Ω R4
C1 22K
R1 12K
T1
C2 +
+ T2
Vi
- Rl
R5 U0
VBB R3 2K
50Ω
--
1、 判別下圖所示電路中，2、 級(jí)間交流反饋的組織和組態(tài)，3、 若是負(fù)反饋則計(jì)算在濃度負(fù)反饋系數(shù)和閉環(huán)電壓增益Auf=U0/UI,設(shè)各三極管的參數(shù)為β，4? Rbe為已知，5、 電容足夠大。（8分）
R1 R 2 R4 R5 R7
C2 T3 K5
C1 T1
T2 R8
Vi R3 R6
C3 C4
6、 在下圖的放大電路中，7、 已知三極管的β＝１００，8、 ＵＢＥ＝0.7V
Ｒbe1=Rbe2=43.4KΩ,穩(wěn)壓管Ｄ2＝6.7V，Ａ為理想運(yùn)放。試求
1、 電壓放大系數(shù) Ａu=U0/Ui1-Ui2=?
2、 運(yùn)算放大器Ａ的共模輸入電壓ＵＩＣ＝？共模輸出電壓ＵＯＣ＝？
＋ ＶＣＣ＝１５Ｖ
ＲＣ RC R個(gè) 1MΩ
100K 100K －
Ａ U0
Rb Rb ＋
Vi1 T1 T2
6.6K 6.6K Rp
1MΩ
Vi2
Rb3 1K T3
D2 Re3
50K
-VEE=-15V
9、 一種增益可調(diào)的差動(dòng)數(shù)大電路如下圖所示，10、 試推導(dǎo)出其輸入與輸出的關(guān)系式，11、 設(shè)Ａ為理想運(yùn)放。（８分）
Ｕi1 R2 R2 R2
-
Ｕi2 R1 + A U0
R2
R2 R2/K
12、 由理想運(yùn)放組成的電路如下圖所示，13、 設(shè)ＵI=VMcosωt,β>>1,試求輸入信號(hào)電流i0的表達(dá)式。（８分） +VCC
R 5R
Ｒ１ Ｔ５ Ｔ６
－ Ｔ１ i0
A T2
Ｕi +
T3 T4
R 5R
VEE
六、下圖是用熱敏電阻Ｒt作檢測(cè)元件的測(cè)溫電路，該Ｒt每度變化１Ω，在0°C時(shí)Rt=1KΩ.三極管的β＞＞1，UBE＝0.7V。
1、 表頭每伏對(duì)應(yīng)幾度？
2、 設(shè)A1和A2的CMRR為無(wú)窮大，3、 A3的CMRR為100dB。試估算由此引進(jìn)的測(cè)量誤差是多少度？
15V
- R1 1K R3 10K
R7 1K A1 -
R 2.86K R5 1K +
U0
A3
- R2 1K
A2 +
+
R6 1K Rt
R4 10K
七、下圖所示電路中,A1,A2為理想運(yùn)放，二極管D的正向壓降為0.6V,動(dòng)態(tài)電阻很小，反向電流為零。
1、 畫(huà)出U01，2? U02的波形，3、 要求時(shí)間坐標(biāo)4、 對(duì)應(yīng)，5、 標(biāo)6、 明電壓幅值。
7、 求振幅頻率f與輸入電壓Ui的近似函數(shù)關(guān)系式。
8、 設(shè)Ui為一緩慢變化的鋸齒波，9、 試定性畫(huà)出U02的波形。(10分)
C 0.1μF R4 12K
R1 100K
Ui _
6V>Vi>0 A1 R3 10K
_ R5 2K
+ A2 U02
+
R2 100K V2=±6V1
D
VI
6V――――――――――――――――――――――
t
U02
T
1、 下圖所示電路是一個(gè)多功能函數(shù)發(fā)生器，2、 其中，3? C1，4? C2，5? C0均為控制信號(hào)，6? x,y為數(shù)據(jù)輸入：
1、試列表說(shuō)明當(dāng)C2C1C0為不同取值組合時(shí)，輸出端L的邏輯功能（L（ x,y））的表達(dá)式。
2、試改用一個(gè)4選1數(shù)據(jù)選擇器（1／2 74352）及最少的門(mén)電路實(shí)現(xiàn)上述多功能函數(shù)發(fā)生器。（12分）
C2
X
L
Y
C1
C0
74ls352功能能及邏輯符號(hào)
S（低） B A Z
1 Χ Χ 1
0 0 0 D0
0 0 1 D1
0 1 0 D2
0 1 1 D3
7、 設(shè)設(shè)計(jì)一個(gè)按5421BCD碼加法計(jì)數(shù)的七進(jìn)制計(jì)數(shù)器，8、 由零開(kāi)始計(jì)數(shù)。5421碼為下圖所示：
1、 用一片二＿五＿十進(jìn)制異步計(jì)數(shù)器74ls290實(shí)現(xiàn)之，2、 其內(nèi)部邏輯電路及邏輯符號(hào)為下圖所示。
十進(jìn) 5 4 2 1
制數(shù) D C B A
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 1 0 0 0
6 1 0 0 1
7 1 0 1 0
8 1 0 1 11
9 1 1 0 0
Q0 Q1 Q2 Q3
Sq(1)
Sq(2)
CP0
CP1
R0(1)
R)(2)
二＿五＿十進(jìn)制異步計(jì)數(shù)器
3、 用一片同4、 步十進(jìn)制計(jì)數(shù)器74ls160及最少的門(mén)電路實(shí)現(xiàn)之，5? 74ls160功能表及邏輯符號(hào)如下圖所示。注意：在接線圈上要注明計(jì)數(shù)器的高位（QD）和低位（QC）
Rd(低) Ld(低) S1 S2 CP 功能
0 × × × × 清零
1 0 × × ↑ 置數(shù)
1 1 1 1 ↑ 計(jì)數(shù)
1 1 0 1 Χ 保持
1 1 1 0 Χ 保持
C＝S2Q0Q3
9? D觸發(fā)器組成的可控分頻電路如圖所示，10、 觸發(fā)器為傳輸延遲時(shí)間的tpdf，11、 門(mén)的傳輸延遲時(shí)間忽略不12、 計(jì)。
1、 當(dāng)x=1時(shí)，2、 畫(huà)出cp’,QA,QB.QC的波形圖。
3、 當(dāng)控制信號(hào)x為0或1時(shí)，4、 輸出端QC可分別獲得多對(duì)CP多少分頻信號(hào)。）（10分）
CP’ QA QB QC(f0)
X
CP(fi)
13? 555定時(shí)器接成為下圖（a）所示的電路，14、 這是什么電路？當(dāng)V5端輸入正弦信號(hào)，15? VI端輸入窄脈沖信號(hào)如（B）所示，16、 信號(hào)的參數(shù)為圖上所示，17、 試畫(huà)出輸出電壓V0的波形，18、 并估算輸出脈沖的寬度。
Vcc(12V)
8
――――――――――――――――――――――――
R 10K R
V5 5 +
6 -
R
2 +
VI
_ 3 V0
R
7
C 0.01 μ 1
――――――――――――――――――――――――
(a)
6 ----------------------------------------
5 ---------------------------------------------------------------------------------
4
40ms t
伏 VI 1μs
O t
(b)
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