plc頂崗實習(xí)報告論文模板
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短短一周的plc實訓(xùn)很快結(jié)束了，通過九個課題的模擬設(shè)計進(jìn)一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實驗我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會學(xué)著一點點去做，獨立完成每一個實訓(xùn)項目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣對這門課的學(xué)習(xí)才能事半功倍。
在此實習(xí)中充分了解plc操作程序，學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實踐與理論的差距。 實訓(xùn)增強(qiáng)了對plc的感性認(rèn)識，從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識了解運作方式，將我們所學(xué)到的專業(yè)知識和具體實踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當(dāng)然也為了讓我們對進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊，，增強(qiáng)我們對所學(xué)專業(yè)的認(rèn)識，提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識的興趣，切身體會到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們在實習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ) 。今天我們有機(jī)會在實訓(xùn)課上接處plc，將有關(guān)的知識緊密的結(jié)合了起來，這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應(yīng)以后的學(xué)習(xí)和工作。
不管是哪一門課的實訓(xùn)對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結(jié)果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學(xué)習(xí)的根本是學(xué)以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學(xué)會了，而我現(xiàn)在對plc的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應(yīng)用，深入了解有待對這門課的進(jìn)一步學(xué)習(xí)與深究。實訓(xùn)多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認(rèn)識。課程設(shè)計誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設(shè)計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認(rèn)識�？傊瑢嵱�(xùn)時間雖短但收獲頗豐。篇二：plc實訓(xùn)總結(jié)
plc實訓(xùn)總結(jié)
為期兩周的實訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實訓(xùn)主要有兩個項目：自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用plc實現(xiàn)機(jī)床液壓及主軸控制的設(shè)計，安裝與調(diào)試。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。
我們組分工比較明確，夏剛主要負(fù)責(zé)編程，李家祺主要負(fù)責(zé)畫圖，楊爾剛主要負(fù)責(zé)做報告，我主要是做ppt。總的來說我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個人都很好的完成了自己的任務(wù)，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。
實訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。本次實訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做實訓(xùn)項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題
總之，這次實訓(xùn)對我真的很有好處，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識，像電動機(jī)的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。
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引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.學(xué)習(xí)plc對于機(jī)械工程的學(xué)生來說,是一門必修課,因此,plc的實訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!
1可編程控制器的定義：
可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目前的計算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
對于plc的定義，其補(bǔ)充說明如下。
以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面：
1．順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及
4其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，控制機(jī)械運動部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。
2．運動控制
在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運動控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個軸移動時，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣�，以確保運動平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。
3．定時控制
plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令。一般每個定時器可實現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時控制，也可按一定方式進(jìn)行定時時間的擴(kuò)展。定時精度高，定時設(shè)定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實時控制。
4．計數(shù)控制
plc提供了多種計數(shù)器，如普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計數(shù)控制。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值等于計數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時，發(fā)出控制命令。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進(jìn)行修改。
5．步進(jìn)控制
plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。
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班級：自動化0801
姓名：楊爾剛
學(xué)號：08364128
XX年12月23日
實訓(xùn)報告
第八組 李家祺
這個學(xué)期開設(shè)了plc停課實訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓(xùn)以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。
這次的實訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓(xùn)給予我們的時間是兩個星期，有兩個實訓(xùn)項目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調(diào)試完成了，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。
真正讓自己參與本次實訓(xùn)的話就會發(fā)現(xiàn)本次實訓(xùn)樂趣無窮，收獲多。
通過這次的實訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識了團(tuán)隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。
第二，通過這次的實踐操作，我認(rèn)識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實自己，使自己適應(yīng)這個社會。
總之，這次的實訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗，讓我深切的認(rèn)識到實踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。plc實訓(xùn)報告
這個學(xué)期的plc停課實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個項目，有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的.項目，雖然第一個項目我沒有編，發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該去學(xué)下步進(jìn)指令的編寫法了，先畫個流程圖，然后在一步步下來，程行不容易出錯。當(dāng)然，在實訓(xùn)期間我看到有很多同學(xué)都出錯，特別是星三角連接，基本沒有一組接上互鎖，導(dǎo)致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉(zhuǎn)，雙速電機(jī)起動等等。因為這些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設(shè)備，自己不多學(xué)點，以后出去能干什么？總體而言，兩個實訓(xùn)項目還算簡單，對我來說，只是讓我更深步的可以與其他同學(xué)配合，而且配合的也不錯，第二個項目我們兩個小時就做的差不多了，感覺感覺自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學(xué)習(xí)這方面的知識，與老師和同學(xué)的交流，相信將來有不小的成績。
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系部名稱：機(jī)械工程系專業(yè)班級：
學(xué)生姓名：學(xué) 號：
指導(dǎo)教師：
教師職稱：
20xx年06月29日
摘 要 PLC其外部電路簡單、模塊化結(jié)構(gòu)、可靠性高，尤其可以通過方便的編制和修改軟件來實現(xiàn)順序控制的功能等特點，在工業(yè)的應(yīng)用中越來越廣泛。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與計算機(jī)和通信技術(shù)融為一體。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一。該課程設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的基本知識，包括PLC的定義、特點、分類、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識及PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識。本次課程設(shè)計采用西門子的S7-200系列PLC。
關(guān)鍵字：PLC；計算機(jī)；工業(yè)
目 錄
1 了解PLC ....................................................................................................................................................... 1
1.1 概述 ..................................................................................................................................................... 1
1.2 PLC繼電器 ,晶體管 ,晶閘管的區(qū)別................................................................................................ 1
1.4 PLC的優(yōu)點 ......................................................................................................................................... 2
1.5 PLC歷史 ............................................................................................................................................. 4
2控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn) ..................................................................................................................................... 5
2.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) ........................................................................................................................................... 5
2.2 課程設(shè)計內(nèi)容 ................................................................................................................................... 5
2.2.1 內(nèi)容概述 ......................................................................................................................................... 5
2.2.2 所需設(shè)備 ......................................................................................................................................... 5
2.2.3 系統(tǒng)I/O口的分配 .......................................................................................................................... 5
2.2.4 梯形圖及語句表 ............................................................................................................................. 7
致 謝 ............................................................................................................................................................. 11
1 了解PLC
1.1 概述 可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。”
可編程控制器（Programmable Controller）是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。
1.2 PLC繼電器 ,晶體管 ,晶閘管的區(qū)別
1.負(fù)載電壓、電流類型不同
負(fù)載類型：晶體管只能帶直流負(fù)載，而繼電器帶交、直流負(fù)載均可。
電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。
電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。
2.負(fù)載能力不同
晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負(fù)載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。
3.晶體管過載能力小于繼電器過載的能力
一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負(fù)載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。
4.晶體管響應(yīng)速度快于繼電器
繼電器輸出型原理是CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時間慢（約10ms）。
晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時間快（約0.2ms甚至更�。�。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進(jìn)等，用于動作頻率高的輸出：如溫度ＰＩＤ控制， 主要用在步進(jìn)電機(jī)控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動作頻率高）。
5. 在額定工作情況下，繼電器有動作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒有使用次數(shù)限制繼電器是機(jī)械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關(guān)次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。
6. 晶體管輸出的價格稍貴一點.
1.4 PLC的優(yōu)點 可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進(jìn)行設(shè)計。例如：冗余的設(shè)計。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ�，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量
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學(xué) 院 電氣與控制工程學(xué)院專 業(yè) 自 動 化 學(xué)生姓名 學(xué) 號指導(dǎo)教師
20xx 年 7 月 3 日
一、實習(xí)目的
�。�1）培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識和基本技能進(jìn)行分析和解決實際問題的能力。
�。�2）是學(xué)生受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計和實施。
�。�3）是同學(xué)掌握工業(yè)流水線中材料分揀控制的工作原理。
（4）了解實現(xiàn)自動化供水的控制原理，及PLC和變頻器綜合控的設(shè)計思路。
�。�5）訓(xùn)練用基本指令和功能指令根據(jù)控制要求編寫控制梯形圖。
�。�6）了解PLC在二維空間上的應(yīng)用。
二、實習(xí)內(nèi)容
1.六類設(shè)備的介紹：
1.恒壓供水實訓(xùn)裝置： ○
設(shè)備介紹：本裝置系統(tǒng)是對現(xiàn)場恒壓供水系統(tǒng)的模擬，控制核心單元PLC根據(jù)壓力設(shè)定信號與現(xiàn)場壓力的反饋信號經(jīng)過PLC的分析和計算，將控制信號送到PLC的輸出端口，通過開關(guān)量驅(qū)動切換繼電氣組，以此完成電機(jī)的啟停、變頻與工頻的切換，使供水系統(tǒng)的工作壓力恒定，進(jìn)而達(dá)到恒壓供水的目的。恒壓供水結(jié)合PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、電機(jī)泵組控制技術(shù)的新型機(jī)電一體化供水裝置。
2.雙軸位置控制裝置： ○
設(shè)備介紹：雙軸位置控制實訓(xùn)裝置利用PLC或其
控制器實現(xiàn)對其控制，利用設(shè)備控制面板上模式旋鈕來選擇手動或自動的運行方式，同時可設(shè)定多種附加條件來進(jìn)行試驗，該設(shè)備由機(jī)械運動、電氣控制電路、氣動控制電路與鋁型材板四部分組成。機(jī)械運動部分主要有X軸、Y軸的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及z軸的升降與工件抓取機(jī)構(gòu)所組成；其電氣部分主要由小型斷路器、開關(guān)電源、繼電器、直流電機(jī)、控制盒及接線端子等器件所組成；氣動部分主要由過濾減壓閥、真空發(fā)生器、電磁閥組、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、真空吸盤、節(jié)流閥及氣管等組成。
3.顏色分揀實訓(xùn)裝置： ○
設(shè)備介紹：該實訓(xùn)裝置主要由機(jī)械、電氣、氣動和實訓(xùn)桌四大部分組成。其機(jī)械部分有供料單元、傳輸帶和檢測單元、絲桿驅(qū)動與吸盤單元（機(jī)械手）和圓形托盤與滑道單元等組成；電氣部分主要有PLC、開關(guān)電源、繼電器、直流減速電機(jī)、傳感器、按鈕及開關(guān)等組成；氣動部分由減壓閥與空氣過濾器、電磁閥、真空發(fā)生器、推料氣缸、吸盤升降氣缸等組成；實訓(xùn)桌由鋁型材加工而成，美觀、堅固、重量輕。通過學(xué)習(xí)可以掌握PLC控制的基本方法，利用設(shè)備控制面板上的模式旋鈕來選擇是自動還是手動的運行方式，同時可以設(shè)置多種附加條件來進(jìn)行試驗。
4.二自由度控制裝置：○
設(shè)備介紹：本裝置在PLC控制下,由交流伺服電機(jī)驅(qū)動、運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用了滾珠絲杠副，并以 滾直線導(dǎo)軌 副導(dǎo)向支承，具有輕松靈活、運動平穩(wěn)、精度高、摩擦系數(shù)小，結(jié)構(gòu)緊湊等 伏點。具有精密定位功能和平面復(fù)雜軌跡運行功能。主要特點：真實工業(yè)級控制對
象適用數(shù)控系統(tǒng)、PLC、運動控制卡等多種控制方式；可實現(xiàn)高精度的位置及軌跡控制；適合實際訓(xùn)練的開放性結(jié)構(gòu)。
5.多層電梯實訓(xùn)裝置：
設(shè)備介紹：多層電梯實訓(xùn)裝置是將 PLC 、變頻調(diào)速、傳感器應(yīng)用、位置控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)裝置。裝置仿真實際電梯結(jié)構(gòu)，采用聯(lián)體設(shè)計方式，將左、右二部電梯安裝在同一個底座上，井道中間位置安裝各樓層的外部呼叫按鈕和 轎箱 狀態(tài)顯示裝置。每部電梯都有獨立的電氣控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動系統(tǒng)和轎廂門安全控制系統(tǒng)，程序冗余設(shè)計。在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統(tǒng)，內(nèi)呼系統(tǒng)各一套，具備三座電梯六層的全部功能。系統(tǒng)組成 ：1. 在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統(tǒng)，內(nèi)呼系統(tǒng)各一套，具備三座電梯六層的全部功能，是一種典型的群控電梯。 2. 系統(tǒng)的電氣部分由永磁低速同步電動機(jī)，透明電梯教學(xué)模型西門子或三菱或歐姆龍的可編程控制器主機(jī)、變頻器、歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器、語音到站鐘等組成。3. 每套系統(tǒng)的機(jī)械部分有框架、導(dǎo)軌、轎廂、配重及安裝不銹鋼內(nèi)部呼叫按鈕的呼叫盒組成。4. 提供實現(xiàn)現(xiàn)代化電梯控制各種功能的檢測信號、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和顯示器件。檢測信號分為外呼信號、內(nèi)選信號、平層信號、位置檢測信號、轎廂門開閉位置信號、轎廂門 防夾 保護(hù)信號、上、下極限位保護(hù)信號等。電梯轎廂可上下運行，轎廂門具有開關(guān)和限位等保護(hù)功能。顯示實現(xiàn)每個樓層的當(dāng)前轎廂所處的樓層位置、運行方向、外呼 / 內(nèi)選信號的回應(yīng)。 5.仿真教學(xué)電梯的主拖動由變頻器驅(qū)動同步電機(jī)實現(xiàn)，能夠仿真實際電梯的運行速度。帶有檢測電梯位置的編碼器能精確檢測出轎廂位置，從而控制電梯的加速、減速過程。 6. 檢修、消防站，在電梯出現(xiàn)故障 / 測試電梯運行時，可在檢修站操作電梯，控制電梯的運行方向，在安全時刻打開電梯門。消防：模擬練習(xí)在出現(xiàn)火災(zāi)等情況下，電梯的運行情況。6.PLC系統(tǒng)實訓(xùn)裝置：
設(shè)備介紹：S7-200 CN 系列PLC 適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200 CN 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4個不同的基本型號的8種CPU 供使用。CPU 222 CN： 本機(jī)集成8 輸入/6 輸出共14個數(shù)字量I/O 點。可連接2個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至78路 數(shù)字量I/O 點或10 路模擬量I/O 點。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz 高速計數(shù)器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。是具有擴(kuò)展能力的、適應(yīng)性更廣泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本機(jī)集成14 輸入/10 輸出共24個數(shù)字量I/O 點�？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路 數(shù)字量I/O 點或35 路模擬量I/O 點。16K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz 高速計數(shù)器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個RS485 通訊/編程口，具有PPI
plc頂崗實習(xí)報告論文模板6
學(xué) 院：電氣信息工程學(xué)院
專 業(yè)：電氣工程及其自動化
班 級：電氣09-3
姓 名：田振
學(xué) 號：200926010316
目錄
一、 實習(xí)名稱-------------------------------------------------------------2 二、 實習(xí)目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 機(jī)械手應(yīng)用----------------------------------------------------------3 五、 設(shè)計部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接線圖--------------------------------------------4
2、順序功能圖---------------------------------------------------5
3、梯形圖---------------------------------------------------------6
4﹑系統(tǒng)運行與調(diào)試--------------------------------------------12
六﹑ 參考文獻(xiàn)------------------------------------------------------------14
七、 實習(xí)心得------------------------------------------------------------14
一、 實習(xí)名稱：機(jī)械手PLC 控制
二、 實習(xí)目的：
1．學(xué)會西門子S7-200PLC的使用；
2．掌握順序功能圖的編程設(shè)計方法；
3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；
4．掌握PLC工程設(shè)計方法；
三、 控制要求
系統(tǒng)在電氣設(shè)計上，電機(jī)主要采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，分別控制水平
移動、垂直移動及送貨臺的動作。傳感器采用對射式、反射式傳感器以及微動開關(guān)，用于完成貨物的檢測和限位保護(hù)。系統(tǒng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機(jī)構(gòu)。
機(jī)械手的工作方式有四種。
1、單周期方式：機(jī)械手在原位壓左限位開關(guān)和上限位開關(guān)。按一次操作按鈕機(jī)械手開始下降，下降到左工位壓動下限開關(guān)后自停，接著機(jī)械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動上限開關(guān)后自停，接著機(jī)械手開始右行直到壓到右限位開關(guān)后自停，接著機(jī)械手下降，下降到右工位壓到下限開關(guān)（兩個工位用一個上限開關(guān)）后自停，接著機(jī)械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關(guān)后自停接著機(jī)械手開始左行直到壓到左限位開關(guān)后自停。至此一個周期結(jié)束，要再按一次操作按鈕才會開始下一個周期的運行。
2、連續(xù)方式：啟動后機(jī)械手反復(fù)運行上述周期的動作過程。
3、單步方式：每按一次操作按鈕，機(jī)械手完成一個工步。
4、手動方式：按下按鈕則機(jī)械手完成一個動作，松開按鈕機(jī)械手則停止。 機(jī)械手操作流程圖
四、機(jī)械手應(yīng)用
機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。
機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大的特點，并能代替人類在危險與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動環(huán)境等，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：
(1)機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。
(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機(jī)械 行業(yè)中它可以用來組裝零部件。
(3)可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。
�。�4）可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。
(5）宇宙及海洋的開發(fā)。
(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗。
五、設(shè)計部分
1、PLC控制接線圖
plc頂崗實習(xí)報告論文模板7
姓 名：
班 級：
學(xué) 號：
專 業(yè)：
目錄
一、軟件操作................................................................................................................ 3
1.1啟動CX-P編程軟件 ....................................................................................... 3
1,2建立新工程文件............................................................................................... 3
1.3繪制梯形圖....................................................................................................... 4
1.4 PLC連線 .......................................................................................................... 6
1.5下載程序........................................................................................................... 7
1.6程序的調(diào)試....................................................................................................... 7
二、實習(xí)題目................................................................................................................ 8
2.1 第一題.............................................................................................................. 8
2.1.1 I/O分配 .................................................................................................. 8
2.1.2 梯形圖.................................................................................................... 8
2.1.3 指令程序................................................................................................ 8
2.2 第二題.............................................................................................................. 9
2.2.1 I/O分配 ............................................................................................... 9
2.2.2 梯形圖.................................................................................................... 9
2.2.3 指令程序.............................................................................................. 10
2.3第三題............................................................................................................. 10
2.3.1 I/O分配 ................................................................................................ 10
2.3.2 梯形圖.................................................................................................. 11
2.3.4 指令程序.............................................................................................. 12
三、學(xué)習(xí)體會.............................................................................................................. 12
一、軟件操作
1.1啟動CX-P編程軟件
在開始菜單中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer選項即可啟動CX-P編程軟件，CX- Programmer的啟動畫面如圖1所示。
圖1 CX-P編程軟件啟動界面
1,2建立新工程文件
啟動CX-P后，單擊文件菜單中的“新建”命令，或者直接點擊工具條上的“新建”按鈕來創(chuàng)建一個新工程。此時，屏幕上出現(xiàn)如圖2所示的對話框可進(jìn)行PLC的設(shè)置。
圖2 變更PLC圖3 設(shè)置CPL1
在“設(shè)備名稱”一欄中鍵入新建工程的名稱，這里直接默認(rèn)為“新PLC1”，不再修改。在“設(shè)備型號”欄中選擇PLC的系列號為CPL1，然后再點擊其右邊的“設(shè)定”按鈕，將類型改為L，其他不變。在完成以上的設(shè)置后，單擊“變更PLC”對話框下方的“確定”按鈕，則顯示如圖4所示的CX-P編程軟件的操作界面，該操作界面為新工程的離線編程狀態(tài)。
圖 4 新建文件后CX-P操作界面
1.3繪制梯形圖
下面以基本邏輯組合程序為例，簡要說明使用CX-P軟件編寫梯形圖的過程。繪制梯形圖可以直接利用菜單中的接點連接，組成基本邏輯組合�；具壿嫿M合如圖5。
圖5 基本邏輯組合
首先插入一個常閉接點，然后在如圖6所示的框中輸入接點的名稱“000”，然后就會形成名為“0.00”的常閉接點，如圖5所示。
圖6 輸入接點名稱
然后在同一段中另起一行，再輸入一個名為“002”的常閉接點，這兩個接點需要用豎線連在一起。然后回到第一行，在“0.00”接點的后面再連接一個“0.01”的常閉接點。然后用橫線向后延伸，或者直接在第一行后面加一個線圈，輸入“10000”得到一個名為“100.00”的線圈。這樣就完成了基本邏輯組合的梯形圖。
梯形圖還可以直接由程序生成，我們在工程窗口如圖8，右擊段1，選擇打開助記符如圖7，然后在這里輸入程序語句，確定之后就可以直接生成梯形圖，因為已經(jīng)有了END語句，所以程序中不必再加上END語句。
圖7 助記符中的程序
plc頂崗實習(xí)報告論文模板8
*年，很多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校條理的門生底子較單薄，且比年生源素質(zhì)不絕降落，增長了技校西席的講授難度。另一方面，在新技能的專業(yè)課講義利用方面，沒有成熟、同一的技校配套講義。如安在技工學(xué)校教好這門課程？如今筆者連合本人的講授實踐，談?wù)凱LC
講授的一些見解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典范性、實踐性和實用性五大講授特點，在講授進(jìn)程中，既有一樣平常又有特別，既有新授又有溫習(xí)，既有理論又有實訓(xùn)，既有事變原理又有編程要領(lǐng)，既有典范單位步伐又有巨大實用案例，同時技工學(xué)校的門生又是一個學(xué)習(xí)底子、風(fēng)俗和動機(jī)差別很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的西席肯定要根據(jù)本課程差別講授內(nèi)容及其特點，采取差別的講授要領(lǐng)，同時，無論是理論講授還是實踐講授，我們西席還要積極做到因材施教，在怎樣充實變更寬大門生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮寬大門生主觀能動性上多下工夫。但觀察研究發(fā)明，如今擔(dān)當(dāng)《PLC原理及應(yīng)用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鴨式”的講授，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的講授局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程講授上，尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程要領(lǐng)和實際應(yīng)用等講授內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動式講授要領(lǐng)。在講授中，大膽引入“舉動引導(dǎo)學(xué)”講授要領(lǐng)。為了搞好雙邊互動式講授，就要求我們西席在備課時把講義上靜態(tài)的知識轉(zhuǎn)化為講堂上動態(tài)的講授信息，并且在講授進(jìn)程中要想方想法地創(chuàng)造出一個可以實現(xiàn)雙邊互動式講授的環(huán)境和睦氛，通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動手實踐等多種講授方法，有效地開展雙邊互動式講授。不但是老師傳授給門生編程要領(lǐng)等，同時門生可以通過老師給出的任務(wù)書，從各方面獲取資料，充實發(fā)揮門生的想象。如許不但作育了門生的頭腦本領(lǐng)，并且在完成任務(wù)書的同時，不自發(fā)地學(xué)會了辦理題目的要領(lǐng)，在這進(jìn)程中還加強(qiáng)了門生之間信息交換。比方：在先容了一些根本指令后，讓每個組的門生本身討論這些指令能辦理的根本電力拖動題目，并動手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機(jī)拍大概從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級講堂內(nèi)，供門生觀光他們所做的結(jié)果。
我們知道，用于講授的PLC講義，在編寫時一樣平常是根據(jù)：根本原理、根本指令、根本應(yīng)用、根本操縱中分成各個獨立的章節(jié)。編者根據(jù)布局嚴(yán)謹(jǐn)性舉行編書，西席實行講授時，則要思量有利于學(xué)習(xí)者的認(rèn)知進(jìn)程而開展講授。這是講義利用者要留意處理懲罰好的題目。假如任課老師根據(jù)講義的次序舉行講授，就是要將全部根本指令學(xué)習(xí)完畢，再學(xué)習(xí)根本應(yīng)用，根本學(xué)習(xí)完畢再舉行根本操縱的學(xué)習(xí)。如許，在一段期間內(nèi)學(xué)習(xí)完全部指令，門生學(xué)習(xí)后的印象不深刻，輕易殽雜，到根本應(yīng)用的學(xué)習(xí)時，又得重新對所涉及的指令舉行學(xué)習(xí)，服從不高。全部理論學(xué)習(xí)完后，才舉行根本操縱，不能互得益障，講授結(jié)果不好。
為此，我在PLC講授中采取了課題式單位講授，重新自編講授內(nèi)容。任課老師通過多種途徑搜集了上百個PLC應(yīng)用實例，并通過篩選、整合成五個單位，每個單位由幾個同類實例構(gòu)成。每個課題以一個應(yīng)用實例為主題，其內(nèi)容包羅了：應(yīng)用實例的生產(chǎn)目標(biāo)，生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的先容，用PLC實現(xiàn)控制的線路，所用的根本指令，編程要領(lǐng)、調(diào)試應(yīng)用。由幾個應(yīng)用同類指令的實例課題組合成為一個講授單位，全部講授內(nèi)容分為五個講授單位。五個單位主題分別是PLC原理、時序控制、計數(shù)控制、位置控制和特別成果綜合應(yīng)用。單位內(nèi)的課題根據(jù)其難易程度擺設(shè)講授的先后次序。第一單位有電機(jī)的點動控制、電動機(jī)的連續(xù)控制、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電機(jī)的手動Y-Δ控制、搶答器控制體系、數(shù)學(xué)表現(xiàn)控制體系這六個實例作為對PLC事變原理部分的學(xué)習(xí)（此中也包羅幾個最簡單指令的學(xué)習(xí)）。第二單位以電機(jī)主動Y-Δ降壓啟動控制、兩燈來回閃亮循環(huán)控制、
多臺電機(jī)次序控制、貨品傳輸帶控制體系等四個實例為學(xué)習(xí)東西，學(xué)習(xí)定時間次序控制的原理及應(yīng)用。從以上羅列的兩個單位可知，任課老師精選計劃的每個實例課題有肯定的科學(xué)性、連貫性，由簡到繁、由易到難。
plc頂崗實習(xí)報告論文模板9
學(xué) 院
專 業(yè)學(xué)生姓名
學(xué)號 指導(dǎo)教師 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日
實訓(xùn)名稱：
PLC系統(tǒng)應(yīng)用認(rèn)知實習(xí) 實訓(xùn)目的：
1、了解西門子S7—200系列PLC
2、掌握各電氣設(shè)備的原理
3、了解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的知識。
4、了解傳感器技術(shù)的應(yīng)用。
實訓(xùn)內(nèi)容：
一、了解PLC系統(tǒng)實習(xí)裝置，掌握各個電氣裝備的原理，了解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用，以及傳感器技術(shù)的應(yīng)用。 二、簡單介紹每種裝置： 1、自由度運動控制裝置
二自由度運動控制裝置是在PLC的控制下，由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用了滾珠絲杠副，并以滾直線導(dǎo)軌為導(dǎo)向支撐，具有輕松靈活、運動平穩(wěn)、精度高、摩擦系數(shù)小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。具有精密定位功能和平面復(fù)雜軌跡運行功能。 2、雙軸位置控制
雙軸位置控制實訓(xùn)裝置在理解和掌握氣動
應(yīng)用和位置控制原理的基礎(chǔ)上，利用PLC或其他控制器實現(xiàn)對其控制。用戶通過對此設(shè)備的學(xué)習(xí)可以掌握PLC控制的基本方法，也可以進(jìn)行擴(kuò)展從而附加傳輸帶的應(yīng)用，利用設(shè)備控制面板上的模式旋鈕來選擇自動/手動的運行方式，同時可設(shè)定多種附加條件來進(jìn)行試驗。
3、六層電梯實訓(xùn)控制裝置
六層電梯實訓(xùn)裝置采用透明化、開放式結(jié)構(gòu)，可以清楚的觀察電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)，且可以實際動手組裝操作，能夠直觀、透徹地了解、掌握電梯的基本結(jié)構(gòu)及其動作原理。具有語音報站、自動平層、自動開門關(guān)門、優(yōu)先順向響應(yīng)轎廂內(nèi)外信號、直駛、防夾等電梯安全運行保護(hù)以及電梯風(fēng)扇等功能。具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點。并設(shè)置轎箱內(nèi)呼叫操作面板。主要特點是本系統(tǒng)配置了開放式接口，包括真實的電梯配件；透明化結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于觀察、檢視學(xué)習(xí)各部件的運行狀態(tài)。 4、顏色分揀實訓(xùn)裝置的原理圖
顏色分揀裝置是利用皮帶傳輸、導(dǎo)向驅(qū)動等
機(jī)構(gòu)，PLC技術(shù)，通過傳感器采集工件信息，對顏色不同的工件進(jìn)行識別并分類存儲。 5、恒壓供水系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
恒壓供水裝置是對加工過程中的各種參數(shù)變量進(jìn)行檢測和控制：溫度、流量、液位、壓力等的閉環(huán)PID調(diào)節(jié)，掌握工業(yè)控制理論和實際應(yīng)用。本設(shè)備能模擬樓宇供水或工業(yè)用水的全部過程，可通過PLC控制，配合組態(tài)軟件采集設(shè)定數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)過程曲線。 6、PLC編程實驗。了解PLC的外部接線及其編程軟件，了解三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和星三角啟動控制。
PLC系統(tǒng)實訓(xùn)裝置PLC基礎(chǔ)訓(xùn)練實驗?zāi)K，含舞臺燈光、模擬噴泉、自動刀庫、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、數(shù)學(xué)運算等多個演示單元。主要特點是模塊難易結(jié)合，可由淺入深掌握PLC知識，模塊可自行選配組建，部分實物模塊形象直觀.
三、各電器設(shè)備的電子原理圖如下所示：
二維畫筆
plc頂崗實習(xí)報告論文模板10
來上海有一個月了，每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集>計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)>自動化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展，為了適應(yīng)PLC日益廣泛應(yīng)用形勢，近幾年，許多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校層次的學(xué)生基礎(chǔ)較薄弱，且近年生源素質(zhì)不斷下降，增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面，在新技術(shù)的專業(yè)課教材使用方面，沒有成熟、統(tǒng)一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門課程？現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學(xué)實踐，談?wù)凱LC教學(xué)的一些見解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學(xué)特點，在教學(xué)過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有復(fù)習(xí)，既有理論又有實訓(xùn)，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有復(fù)雜實用案例，同時技工學(xué)校的學(xué)生又是一個學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、習(xí)慣和動機(jī)差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學(xué)內(nèi)容及其特點，采取不同的教學(xué)方法，同時，無論是理論教學(xué)還是實踐教學(xué)，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調(diào)動廣大學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀能動性上多下功夫。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，目前擔(dān)任《PLC原理及應(yīng)用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué)，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的教學(xué)局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程教學(xué)上，尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程方法和實際應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動式教學(xué)方法。在教學(xué)中，大膽引入“行為引導(dǎo)學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動式教學(xué)，就要求我們教師在備課時把教材上靜態(tài)的知識轉(zhuǎn)化為課堂上動態(tài)的教學(xué)信息，并且在教學(xué)過程中要想方設(shè)法地創(chuàng)造出一個可以實現(xiàn)雙邊互動式教學(xué)的環(huán)境和氣氛，通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動手實踐等多種教學(xué)方式，有效地開展雙邊互動式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等，同時學(xué)生可以通過老師給出的任務(wù)書，從各方面獲取資料，充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學(xué)生的思維能力，而且在完成任務(wù)書的同時，不自覺地學(xué)會了解決問題的方法，在這過程中還增強(qiáng)了學(xué)生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令后，讓每個組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題，并動手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機(jī)拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級教室內(nèi)，供學(xué)生參觀他們所做的成果。
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