控制系統(tǒng)論文經(jīng)典[15篇]

　　從小學(xué)、初中、高中到大學(xué)乃至工作，大家總免不了要接觸或使用論文吧，通過論文寫作可以培養(yǎng)我們的科學(xué)研究能力。寫起論文來就毫無頭緒？以下是小編幫大家整理的控制系統(tǒng)論文，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。

控制系統(tǒng)論文1

　　一、職校電氣控制中自動控制系統(tǒng)的軟件和硬件的教學(xué)特點(diǎn)分析

　　計算機(jī)控制的自動控制系統(tǒng)主要由工業(yè)生產(chǎn)對象和計算機(jī)控制系統(tǒng)兩個大部分構(gòu)成，通過計算機(jī)將被控端的相關(guān)數(shù)據(jù)和參數(shù)進(jìn)行采樣分析，通過輸入通道將模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，對被控對象進(jìn)行數(shù)字化的控制，并通過計算機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，通過計算機(jī)完成控制、運(yùn)算、判斷、比較等各項(xiàng)功能，計算機(jī)通過實(shí)時的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行實(shí)時決策和控制，適時的向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。通過上述過程的不斷重復(fù)執(zhí)行，使整個系統(tǒng)按照靜態(tài)和動態(tài)指令進(jìn)行控制和執(zhí)行。通過計算機(jī)控制的自動控制系統(tǒng)包括被控對象和計算機(jī)兩大部分構(gòu)成，其中硬件包括控制主計算機(jī)、外圍設(shè)備和接口電路等構(gòu)成，通過各傳感器將信號采集，經(jīng)過計算機(jī)將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，對被控對象進(jìn)行反饋控制，軟件系統(tǒng)包括通用軟件和開發(fā)軟件，開發(fā)軟件具有各種數(shù)字語言處理程序、編輯程序、仿真程序等。自動控制的計算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)控制對象的不同，所采用的控制系統(tǒng)也不同。應(yīng)用最多的是操作指導(dǎo)控制，它的特點(diǎn)是可以將生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和加工處理，操作者根據(jù)這些參數(shù)進(jìn)行必要的操作和控制，這個系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)是操作簡單、穩(wěn)定可靠，常用于數(shù)據(jù)檢測和數(shù)字模型的處理和新程序的調(diào)試等。另一類分級控制系統(tǒng)的應(yīng)用也是比較多的，它是由幾臺大中小型的計算機(jī)組成，分別執(zhí)行各種功能，分為指揮計算機(jī)控制系統(tǒng)和控制級計算機(jī)系統(tǒng)，可以根據(jù)管理的范圍和企業(yè)規(guī)模的大小分為公司級、工廠級和車間級等。在自動控制系統(tǒng)中，單片機(jī)的應(yīng)用也是非常廣泛的，單片機(jī)具有可靠性高、功能強(qiáng)、體積小的優(yōu)勢，具有擴(kuò)展性強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)多級和分布式控制。

　　二、職校教學(xué)中單片機(jī)控制的開發(fā)及應(yīng)用分析

　　在職校教學(xué)中，單片機(jī)應(yīng)用的`開發(fā)過程有別于一般的電子產(chǎn)品的開發(fā)，除了硬件設(shè)計的合理和接線準(zhǔn)確外，還要進(jìn)行軟件的編輯，要考慮軟件和硬件的兼容性。對于單片機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)一般是要根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的功能確定總體的設(shè)計方案、進(jìn)行硬件和軟件開發(fā)、在設(shè)備上開展仿真測試和實(shí)驗(yàn)、進(jìn)行設(shè)備的安裝和調(diào)試、最后是產(chǎn)品化的生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。硬件的開發(fā)要在系統(tǒng)總體設(shè)計的框架下完成，軟件的開發(fā)具有實(shí)時性、可靠性和靈活性的特點(diǎn)，采用模塊化開發(fā)的方法，進(jìn)行主程序開發(fā)、子程序開發(fā)、中斷服務(wù)程序的開發(fā)等，在各個模塊內(nèi)還可以細(xì)化順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)等。在安裝調(diào)試時要確認(rèn)軟件和硬件的設(shè)計合理和準(zhǔn)確，符合要求后再進(jìn)行正式的安裝和調(diào)試，根據(jù)控制的效果和要求對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行測試和驗(yàn)證，滿足設(shè)計方案的目標(biāo)和要求。

　　三、結(jié)語

　　總而言之，電氣自動控制技術(shù)的應(yīng)用大大提高了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的效率，降低了人工成本，但在實(shí)際應(yīng)用時還是會出現(xiàn)一些自動化設(shè)備無法完全代替人工的情況，相信在自動化技術(shù)不斷完善的今天，這些情況會得到改善和進(jìn)步，人工智能的應(yīng)用會越來越穩(wěn)定和成熟。

控制系統(tǒng)論文2

　　摘要：:煤礦企業(yè)在實(shí)際生產(chǎn)、監(jiān)控、操作的過程中主要采用電氣自動化控制。一套優(yōu)良的電氣自動化控制系統(tǒng)對于保證企業(yè)穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用，同時電氣化控制生產(chǎn)的過程，可以給煤礦生產(chǎn)提供足夠的安全保證。文章從電氣自動化控制系統(tǒng)的控制方式入手來介紹電氣自動化控制在軟件硬件方面優(yōu)化的具體方法，引出對于設(shè)備的選型原則。

　　關(guān)鍵詞：:煤礦;電氣自動化;優(yōu)化分析

　　電氣自動化控制的技術(shù)在煤礦安全生產(chǎn)過程中操控著生產(chǎn)過程的每一個環(huán)節(jié)，所以要對電氣系統(tǒng)進(jìn)行升級首先就應(yīng)當(dāng)對電氣化自動控制方法進(jìn)行升級，同時對于采煤過程中的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行進(jìn)一步的效率化控制以及規(guī)范處理。為保證采煤系統(tǒng)在工作過程中系統(tǒng)運(yùn)行的效率和可靠性就要對于井上下供配電系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、瓦斯檢測系統(tǒng)、綜采系統(tǒng)、機(jī)運(yùn)系統(tǒng)以及排水系統(tǒng)等關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)把握，確保全礦井的安全生產(chǎn)。

　　1煤礦電氣自動化控制過程中對軟件的優(yōu)化過程

　　電氣自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)的過程中首先需要注意的點(diǎn)就是對于監(jiān)測系統(tǒng)整體的控制和監(jiān)測，確保不會在運(yùn)行過程中出現(xiàn)供電風(fēng)險，進(jìn)而導(dǎo)致效率的降低，具體則應(yīng)當(dāng)是對于供電系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行方面加以精確的監(jiān)控檢測，按照煤礦的具體施工情況來對不同模塊的電能分配進(jìn)行細(xì)致處理，確保不大量出現(xiàn)電力浪費(fèi)等。電氣自動化過程控制系統(tǒng)可以有效監(jiān)測煤礦機(jī)械運(yùn)行問題，在杜絕安全事故的同時結(jié)合電氣控制效果來改善煤礦作業(yè)過程中機(jī)械運(yùn)行的`情況。優(yōu)化過程包括軟件優(yōu)化，硬件優(yōu)化和設(shè)備選型的優(yōu)化過程，見圖1。煤礦生產(chǎn)過程中電氣自動化控制進(jìn)行優(yōu)化的兩個主要措施是軟件優(yōu)化和硬件優(yōu)化，其中軟件通常是基于操作系統(tǒng)的一些技術(shù)方式來進(jìn)行調(diào)整(如采用DCS控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全礦全網(wǎng)集中控制)，在煤礦電氣自動化控制系統(tǒng)當(dāng)中引用PLC技術(shù)來提高軟件優(yōu)化過程，這也對軟件優(yōu)化過程提出了更大的要求。軟件優(yōu)化過程又主要是包括了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和程序優(yōu)化兩個方面。

　　1．1軟件結(jié)構(gòu)優(yōu)化

　　軟件結(jié)構(gòu)是煤礦電氣自動化控制系統(tǒng)框架的主要構(gòu)成模塊，同時軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計的過程首先需要滿足煤礦生產(chǎn)過程的要求，因而應(yīng)當(dāng)根據(jù)工作時環(huán)境等實(shí)際情況來設(shè)計軟件結(jié)構(gòu)。軟件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化關(guān)鍵在于模塊設(shè)計，通過模塊設(shè)計來拓寬軟件結(jié)構(gòu)的功能，同時在施工過程中還可以根據(jù)煤礦開采的情況隨時對軟件進(jìn)行優(yōu)化，以滿足生產(chǎn)要求。軟件結(jié)構(gòu)優(yōu)化的過程可以分為幾種類型，首先可以根據(jù)煤礦開采的實(shí)時情況來將煤礦電氣自動化控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)劃分為幾個功能性的模塊，然后對于不同的模塊結(jié)合實(shí)際提出目標(biāo)，保證模塊改進(jìn)時保持標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的同時，采取拓?fù)浞绞皆O(shè)置多種情況下的子任務(wù)結(jié)構(gòu)模塊來促成軟件的多樣性和普遍適用性。其次，煤礦電氣自動化控制系統(tǒng)中的控制程序主動調(diào)整運(yùn)行結(jié)構(gòu)，在確保軟件結(jié)構(gòu)的完整性的前提下優(yōu)化軟件，這樣可以保證軟件結(jié)構(gòu)不會出現(xiàn)漏洞。最后，在已給出任務(wù)的條件下，結(jié)合任務(wù)進(jìn)行軟件結(jié)構(gòu)的調(diào)整，以確保軟件和煤礦作業(yè)的同步性。

　　1．2軟件程序優(yōu)化

　　這里軟件程序是自動化控制過程中系統(tǒng)所含有的程序。在軟件程序優(yōu)化的過程中要結(jié)合設(shè)備的更新?lián)Q代將新增設(shè)備及工藝指標(biāo)引入系統(tǒng)，最重要的就是對于I/O的重新分派，在優(yōu)化軟件程序的過程中，重新編制I/O來滿足生產(chǎn)工藝要求，I/O的優(yōu)化程度可以直接決定軟件程序運(yùn)行的效率，該種方法可以避免程序中出現(xiàn)重復(fù)序列，確保了電氣自動化控制系統(tǒng)的安全。除此之外軟件程序優(yōu)化的過程中也要考慮到PLC的結(jié)合。

　　2煤礦電氣自動化控制過程中對硬件進(jìn)行的優(yōu)化

　　在煤礦電氣自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)化、分析優(yōu)化過程中，硬件優(yōu)化直接影響電氣控制過程的穩(wěn)定性。煤礦電氣自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)化分析的過程能夠在一定程度上消除電氣控制在煤礦施工過程中運(yùn)行的誤差，體現(xiàn)安全控制的原則。

　　2．1防干擾設(shè)計

　　硬件防干擾設(shè)計是基于外界環(huán)境影響進(jìn)行的抗干擾設(shè)置，電氣自動化控制系統(tǒng)中硬件設(shè)施的抗干擾通常包括硬件布線以及抗干擾線路的設(shè)置，通常是在線路外部增設(shè)屏蔽電纜，消除電氣硬件線路之間的干擾，以提高電氣硬件線路運(yùn)行的效率。除此之外就是進(jìn)行隔離設(shè)置，利用變壓器隔離設(shè)計來減少干擾，利用中性點(diǎn)接地來確保變壓器運(yùn)行的環(huán)境。最后則是設(shè)計電磁屏蔽來解決電磁干擾。

　　2．2輸入電路

　　考慮煤礦井下電氣自動化控制系統(tǒng)工作的特殊性，優(yōu)化設(shè)計時應(yīng)控制電氣電路輸入的方式，降低能耗。煤礦作業(yè)能耗較大，應(yīng)提高電路供應(yīng)水平。很多企業(yè)在線路上添加凈化原件來降低脈沖干擾提高供電質(zhì)量。煤礦輸入電源在通常情況下都能夠達(dá)到容量負(fù)載的標(biāo)準(zhǔn)值，在這一過程中應(yīng)當(dāng)注意防止電路因?yàn)槎搪范�遭到破壞�?/p>

　　2．3輸出電路

　　輸出電路設(shè)計優(yōu)化應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況的指標(biāo)來進(jìn)行。若煤礦作業(yè)過程中沒有有效地控制輸出電路，則很容易產(chǎn)生負(fù)載不均衡的情況，影響到電能輸出效率，甚至給設(shè)備帶來一系列破壞，所以電氣輸出電路的設(shè)計過程中通常會接入二極管。輸出電路雖然高效率運(yùn)行，但容易發(fā)生電荷負(fù)載或者電磁干擾，應(yīng)當(dāng)在輸出電路中安裝一定數(shù)量的二極管來保證安全生產(chǎn)。

　　3系統(tǒng)設(shè)備選型

　　電氣自動化是設(shè)備的選型就直接影響控制控制系統(tǒng)的優(yōu)化效率。

　　3．1優(yōu)化PLC設(shè)備

　　PLC在電氣自動化控制系統(tǒng)占主要地位，因而對于PLC設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化可以起到事半功倍的效果�，F(xiàn)在市場上的PLC設(shè)備多種多樣，企業(yè)要對于PLC設(shè)備進(jìn)行全面優(yōu)化就應(yīng)當(dāng)選擇高性能且全面契合施工要求的PLC設(shè)備。通常企業(yè)在電氣自動化控制系統(tǒng)當(dāng)中選擇的是規(guī)格等都居于中等的PLC設(shè)備來確保電氣系統(tǒng)自動化控制，這樣的選擇可以在有效監(jiān)督系統(tǒng)電氣運(yùn)行過程的同時來降低設(shè)備優(yōu)化所需要的成本，節(jié)省資源。體積規(guī)格處于中等層次的PLC設(shè)備一般都能夠滿足煤礦施工過程中自動化控制的要求標(biāo)準(zhǔn)，與此同時采用中等PLC設(shè)備可降低采購成本，進(jìn)而體現(xiàn)出PLC設(shè)備優(yōu)化過程的意義所在。

　　3．2優(yōu)化I/O設(shè)備

　　I/O設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化可顯著提高電氣自動化控制系統(tǒng)的功能，提供一套科學(xué)有效的標(biāo)準(zhǔn)電氣控制的模式。I/O點(diǎn)在設(shè)備優(yōu)化過程中占據(jù)最為關(guān)鍵的地位，因而首先要對I/O點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計，然后據(jù)此優(yōu)化設(shè)備，進(jìn)而提供進(jìn)一步優(yōu)化的基礎(chǔ)。

　　4結(jié)語

　　電氣自動化控制系統(tǒng)在煤礦運(yùn)營的過程中占據(jù)了核心地位，促進(jìn)了現(xiàn)代煤礦工業(yè)的發(fā)展。煤礦運(yùn)營的過程中電氣自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化占據(jù)重要地位，保障電氣自動化控制系統(tǒng)發(fā)展的成熟和多樣化確保電氣自動化控制的過程，增加電氣自動化控制系統(tǒng)在煤礦生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，將使煤礦運(yùn)營過程效益提高。

　　參考文獻(xiàn):

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控制系統(tǒng)論文3

　　1當(dāng)前信息安全挑戰(zhàn)

　　工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)由于開放、靈活、高效、透明、標(biāo)準(zhǔn)化等特點(diǎn)，越來越多的在工控控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。隨著“兩化融合”和物聯(lián)網(wǎng)的普及，越來越多的信息技術(shù)應(yīng)用到了工業(yè)領(lǐng)域。目前，超過80%涉及國計民生的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動化控制作業(yè)，如：電力、水力、石化、交通運(yùn)輸、航空航天等工業(yè)控制系統(tǒng)的安全也直接關(guān)系到國家的戰(zhàn)略安全。20xx年10月發(fā)生在伊朗核電站的“震網(wǎng)”（Stuxnet）病毒，為工業(yè)控制系統(tǒng)的信息安全敲響了警鐘。最近幾年，針對工業(yè)控制系統(tǒng)的信息安全攻擊事件成百倍的增長，引發(fā)了國家相關(guān)管理部門和企業(yè)用戶的高度重視。今年國家發(fā)改委公布的《20xx年國家信息安全專項(xiàng)有關(guān)事項(xiàng)的通知》中，強(qiáng)調(diào)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全是國家重點(diǎn)支持的四大領(lǐng)域之一。20xx年工信部451號文件《關(guān)于加強(qiáng)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全管理的通知》中更明確指出，有關(guān)國家大型企業(yè)要慎重選擇工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)備，確保產(chǎn)品安全可控�，F(xiàn)在，國內(nèi)大型企業(yè)都把工業(yè)控制系統(tǒng)安全防護(hù)建設(shè)提上了日程。如何應(yīng)對工業(yè)控制系統(tǒng)的信息安全，是我們在新形勢下面臨的迫在眉睫需要解決的現(xiàn)實(shí)問題。

　　2企業(yè)信息安全現(xiàn)狀

　　目前，雖然國家和行業(yè)主管部門、國內(nèi)企業(yè)集團(tuán)等都開始重視工業(yè)控制系統(tǒng)的信息安全問題，并開始研究相應(yīng)的對策，但還面臨很多現(xiàn)實(shí)問題：

　�。�1）信息安全專責(zé)的缺失：國內(nèi)信息安全專門型人才比較缺失，很多企業(yè)甚至沒有專門負(fù)責(zé)信息安全的專員；

　�。�2）制度形式化：規(guī)范的管理制度作為工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的第一道“防火墻”，可以有效的防范最基礎(chǔ)的安全隱患，可是很多企業(yè)的管理制度并沒有真正落到實(shí)處，導(dǎo)致威脅工控系統(tǒng)信息安全的隱患長驅(qū)直入、如入無人之境進(jìn)入企業(yè)系統(tǒng)內(nèi)；

　�。�3）安全生產(chǎn)的矛盾現(xiàn)狀：保證工業(yè)企業(yè)安全生產(chǎn)和正常運(yùn)營是企業(yè)的首要目標(biāo)，而信息安全的解決方案部署又會影響到企業(yè)的正常運(yùn)營。因此，部分企業(yè)消極應(yīng)對信息安全的部署。

　　3常見的信息安全解決方案

　　面對工業(yè)控制系統(tǒng)的信息安全現(xiàn)狀，很多信息安全解決方案提供商提出了各自的安全策略，強(qiáng)調(diào)的是“自上而下”、注重“監(jiān)管”和“隔離”的安全策略。由于企業(yè)內(nèi)部產(chǎn)品、設(shè)備或資產(chǎn)繁多，產(chǎn)品供應(yīng)商較多，“監(jiān)管”系統(tǒng)無法“監(jiān)視和管理”企業(yè)內(nèi)部龐大的設(shè)備或資產(chǎn)，導(dǎo)致部分系統(tǒng)依然存在信息安全隱患。同時，這些解決方案部署時又面臨投資比較大，定制化程度比較高等缺點(diǎn)。有的企業(yè)通過在企業(yè)系統(tǒng)內(nèi)部部署“橫向分層、縱向分域、區(qū)域分等級”的安全策略，構(gòu)建“三層架構(gòu)，二層防護(hù)”的安全體系。這些解決方案又面臨著“安全區(qū)域”較大，無法避免系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備自身“帶病上崗”的現(xiàn)象發(fā)生。如何在企業(yè)內(nèi)部高效部署信息安全解決方案，同時又不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行，不增加企業(yè)的負(fù)擔(dān)，同時又不增加將來企業(yè)維護(hù)人員的工作量，降低對維護(hù)人員的能力等的過渡依賴，是企業(yè)部署信息安全解決方案時面臨的現(xiàn)實(shí)問題。

　　4符合國情的信息安全解決方案

　　針對這種現(xiàn)狀，施耐德電氣將原來“從上到下”的防御策略逐步完善為符合中國客戶實(shí)際應(yīng)用的、倡導(dǎo)以設(shè)備級防護(hù)優(yōu)先，兼顧系統(tǒng)級和管理級防護(hù)的“自下而上”的三級縱深防御策略。其中，設(shè)備級防護(hù)是整個安全防護(hù)策略的核心和基礎(chǔ)。

　　4.1設(shè)備級防護(hù)

　　企業(yè)內(nèi)部的系統(tǒng)從管理層、制造執(zhí)行層到工業(yè)控制層都是由不同的資產(chǎn)或者設(shè)備組成的，如果每個單體資產(chǎn)或者設(shè)備符合信息安全要求，做到防范基本的信息安全隱患。這些資產(chǎn)或者設(shè)備集成到企業(yè)系統(tǒng)中就可以避免“帶病上崗”的`現(xiàn)象，作為信息安全防護(hù)體系的最后一道“防火墻”可以有效的防范針對這些設(shè)備或資產(chǎn)的各種安全威脅。施耐德電氣作為一家具有高度社會責(zé)任感的企業(yè)，積極推進(jìn)構(gòu)建安全、可靠的工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全，率先在工業(yè)控制設(shè)備集成信息安全防護(hù)體系：

　�。�1）集成信息安全防護(hù)體系的昆騰PLC產(chǎn)品率先通過了國家權(quán)威信息安全測評機(jī)構(gòu)的雙重產(chǎn)品安全性檢測，成為首家也是目前唯一通過并獲得此類檢測認(rèn)可的PLC產(chǎn)品。在企業(yè)內(nèi)已經(jīng)運(yùn)行的昆騰PLC可以通過升級固件的方式達(dá)到信息安全要求，大大的減少了企業(yè)在部署信息安全過程中的資金投入，還可以減少對技術(shù)人員技能的要求；

　�。�2）SCADAPack控制器內(nèi)嵌的增強(qiáng)型安全性套件：IEEE1711加密和IEC62351認(rèn)證以及時標(biāo)等安全功能，最大化系統(tǒng)的安全性，確保遠(yuǎn)程通信鏈路不被惡意或其他通信網(wǎng)絡(luò)干擾破壞，有效的提升了信息安全功能；

　�。�3）針對所有的控制系統(tǒng)還可以采用軟件安全屬性的輔助設(shè)置功能，如增加訪問控制功能、增加審計和日志信息、增加用戶認(rèn)證和操作、采用增強(qiáng)型密碼等措施，增強(qiáng)和加固工業(yè)控制系統(tǒng)的信息安全功能。

　　4.2系統(tǒng)級防護(hù)

　　主要是通過優(yōu)化和重建系統(tǒng)架構(gòu)，提升控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的可靠性和可用性，保證企業(yè)系統(tǒng)的“橫向”、“縱向”、“區(qū)域”間數(shù)據(jù)交互的安全性。

　　（1）施耐德電氣的ConneXium系列工業(yè)級以太網(wǎng)交換機(jī)的MAC的地址綁定、VLAN區(qū)域劃分、數(shù)據(jù)包過濾、減少網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴等影響保證了工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的可靠性和安全性；

　�。�2）ConneXium系列工業(yè)級防火墻產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)針對通用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、OPC通訊服務(wù)的安全防護(hù)之外，還可實(shí)現(xiàn)所有工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的協(xié)議包解析，有效的防范了威脅工業(yè)控制系統(tǒng)的安全隱患。同時，軟件內(nèi)置的針對施耐德電氣所有PLC系列的安全策略組件以及模板模式大大增強(qiáng)了產(chǎn)品的可用性。

　　4.3管理級防護(hù)

　　主要是通過規(guī)范規(guī)章制度、完善用戶授權(quán)、角色、職責(zé)和行為的界定，避免潛在威脅的影響，減緩系統(tǒng)影響產(chǎn)生的后果。完善入侵檢測和防護(hù)系統(tǒng)，完善審計和日志信息，并加強(qiáng)管理。有效的提升控制系統(tǒng)的整體信息安全水平。今年，施耐德電氣作為第一家與中國電力集團(tuán)就工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全合作的企業(yè)，成功的將三級縱深防御體系應(yīng)用于其下屬企業(yè)的信息安全整改具體實(shí)踐中，取得良好效果并獲得用戶認(rèn)可。作為工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全解決方案提供商領(lǐng)先者，施耐德電氣一直致力于為客戶提供安全、可靠的信息安全解決方案，并在國家相關(guān)管理部門的指導(dǎo)下，積極倡導(dǎo)并提升自身產(chǎn)品的安全功能，并協(xié)助中國客戶進(jìn)一步提升工業(yè)控制領(lǐng)域的信息安全防護(hù)水平，確保國家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和重點(diǎn)工業(yè)領(lǐng)域的信息安全�！�

控制系統(tǒng)論文4

　　【摘 要】在社會發(fā)展進(jìn)步的過程中，自動化技術(shù)也進(jìn)入了穩(wěn)步發(fā)展的過程。電氣自動化技術(shù)的發(fā)展歷史比較長，并且支撐了我國當(dāng)前工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，對于國家的經(jīng)濟(jì)增長以及工業(yè)化的推進(jìn)有著重大意義。廣泛應(yīng)用電氣自動化技術(shù)能夠顯著提升工業(yè)生產(chǎn)的效率，并且避免大量人力資源的浪費(fèi)，確保企業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量和效率的提升，能夠提升相應(yīng)的生產(chǎn)效益。從目前所掌握的情況來看，電氣自動化工程控制系統(tǒng)是一類非常高科技的系統(tǒng)，在操作上非常簡單，同時能夠?qū)�很多的問題進(jìn)行積極的預(yù)防，所以具有較大的應(yīng)用意義。文章就此展開討論，并提出合理化建議。

　　關(guān)鍵詞電氣 自動化 工程 控制系統(tǒng)

　　在當(dāng)今社會之中，電氣自動化已經(jīng)成為了不可避免的趨勢，純?nèi)斯さ牟僮鞣椒ǜ�本不適合長久的工作。特別是在進(jìn)入到21世紀(jì)以后，各個地方的電力工作開展，都是依托強(qiáng)大的設(shè)備來完成的，如果缺乏了系統(tǒng)的有效支持，很容易在工作上出現(xiàn)惡性循環(huán)的狀況，并且針對電力工作的拓展、修復(fù)、優(yōu)化等，也將產(chǎn)生極大的不良影響。所以，電氣自動化工程控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，需要得到正確的總結(jié)，同時更加對今后的發(fā)展趨勢進(jìn)行深度的明確，運(yùn)用科學(xué)的手段及方法，創(chuàng)造出更高的效益。

　　1 電氣自動化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀

　　簡單來講，電氣自動化工程控制系統(tǒng)是一類比較智能化的系統(tǒng)，其固有的操作方法和運(yùn)行方案是比較多的，各地方在引進(jìn)該系統(tǒng)以后，則可以充分的結(jié)合地方需求和電力工作的標(biāo)準(zhǔn)，將工作方案做出良好的轉(zhuǎn)變，進(jìn)而為日常工作提供較多的支持。除此之外，電氣自動化工程控制系統(tǒng)在應(yīng)用的過程中，針對安全性、可靠性等方面，均實(shí)施了有效的提升，減少了各種矛盾操作和沖突的問題，確保電氣工作能夠順利的開展，任務(wù)完成率得到了較高的提升。

　�。�1）電氣自動化工程控制系統(tǒng)的信息集成化逐步明顯。就系統(tǒng)本身而言，電氣自動化工程控制系統(tǒng)在目前的操作中，能夠滿足工作上的需求。集成化的處理，主要在于縱向、衡量的良好干預(yù)，增添系統(tǒng)內(nèi)容的同時，不會產(chǎn)生嚴(yán)重的負(fù)擔(dān)現(xiàn)象[1]。除此之外，在研究電氣自動化工程控制系統(tǒng)的過程中，發(fā)現(xiàn)很多的精密設(shè)備，都在朝著微小化的方向發(fā)展，各種芯片、零部件的合理加工、配合，造就了高效率的系統(tǒng)，操作內(nèi)容上也不斷的增加，基本上都通過各類軟件來完成的，對未來工作而言，可以產(chǎn)生較大的積極幫助。

　�。�2）分布式控制系統(tǒng)。與過往情況不同的是，當(dāng)代的社會發(fā)展是非�？焖俚�，很多工作內(nèi)容都要得到較快的革新處理，一方面是為了滿足工作上的需求，另一方面則是為了其他的工作進(jìn)行有效的準(zhǔn)備。在現(xiàn)階段的工作當(dāng)中，電氣自動化工程控制系統(tǒng)具有多元化的特點(diǎn)，總控系統(tǒng)的子系統(tǒng)類型多樣，分布式控制系統(tǒng)就是其中之一，并且?guī)�來了很大的積極作用。例如，分布式控制系統(tǒng)在操作上非常的簡單，可直接按照主觀上的`需求來完成，各個工作任務(wù)之間表現(xiàn)出相互獨(dú)立的特點(diǎn)，運(yùn)作過程中不會產(chǎn)生干擾的情況。每一項(xiàng)工作任務(wù)完成后，都會集中到總體的系統(tǒng)內(nèi)部，進(jìn)行快速的總結(jié)處理，為電氣運(yùn)營的良性循環(huán)，做出了較強(qiáng)的保障。

　　2 電氣自動化工程控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

　　2.1 創(chuàng)新技術(shù)的深入研究

　　與一般的系統(tǒng)有所不同，電氣自動化工程控制系統(tǒng)是通過眾多技術(shù)支撐起來的，當(dāng)下所獲得的各項(xiàng)積極成果，都與相關(guān)的技術(shù)存在密切的聯(lián)系。因此，未來的發(fā)展趨勢當(dāng)中，仍然要將各類創(chuàng)新技術(shù)深入的研究，在獲得階段性成果以后，積極的投入使用，不斷對系統(tǒng)做出優(yōu)化處理，創(chuàng)造出更高的價值。

　�。�1）電氣自動化工程控制系統(tǒng)的未來發(fā)展中，智能化創(chuàng)新技術(shù)將會占有主導(dǎo)性的地位�，F(xiàn)下的幾乎所有電氣產(chǎn)品，都在不斷的靠攏智能化，希望由此來帶給消費(fèi)者更好的體驗(yàn)[2]。電氣自動化工程控制系統(tǒng)也是一樣的，其在自身的智能化技術(shù)中不斷的豐富以后，系統(tǒng)本身就可以對各類工作情況做出準(zhǔn)確的判定，在處理問題過程中，直接按照最優(yōu)的方式來處理，減少過往的不足和缺失。同時，在發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)難以應(yīng)對的問題時，將直接發(fā)出相應(yīng)的報告，及時告知技術(shù)人員處理，將工作效率不斷提升。

　　（2）智能化技術(shù)在研究到一定程度后，將直接促使電氣自動化工程控制系統(tǒng)整體，轉(zhuǎn)變?yōu)楦叨戎悄艿南到y(tǒng)。從客觀的角度來分析，智能系統(tǒng)意味著可以在某種程度上，脫離人工的操作，每天自動的運(yùn)行、總結(jié)、分析、發(fā)出報告等等[3]。工作人員根據(jù)系統(tǒng)的提示來工作，并且按照良性循環(huán)的方法來操作，大大降低了工作出錯的情況，很多方面的工作任務(wù)都可以在較短的時間內(nèi)完成，基本上不會產(chǎn)生嚴(yán)重的問題�？墒�，智能系統(tǒng)還有很多的挑戰(zhàn)需要完成，包括設(shè)備、系統(tǒng)、軟件、硬件的有效結(jié)合等，這些都需要在日后專項(xiàng)研究。

　　2.2 統(tǒng)一化的電氣自動化工程系統(tǒng)

　　電氣自動化工程控制系統(tǒng)在今后的發(fā)展趨勢當(dāng)中，還會將“統(tǒng)一性”貫徹落實(shí)，由此來加強(qiáng)各方面的穩(wěn)步控制，推動系統(tǒng)本身的價值提升。本文認(rèn)為，統(tǒng)一電氣自動化工程系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電氣自動化產(chǎn)品的周期性設(shè)計、測試與實(shí)行、開機(jī)與調(diào)試、維護(hù)與運(yùn)行等，這樣能夠最大限度的所見設(shè)計到完工之間的資金和時間。將電氣自動化系統(tǒng)實(shí)行統(tǒng)一化管理，關(guān)鍵能夠達(dá)到客戶的需求，也就是把開發(fā)系統(tǒng)徹底從運(yùn)行系統(tǒng)中獨(dú)立出來。對于電氣自動化工程控制系統(tǒng)來說，是成功的將電氣自動化系統(tǒng)進(jìn)行通用化。電氣自動化工程的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成應(yīng)該保障控制現(xiàn)場的設(shè)施、計算機(jī)的監(jiān)管體系、企業(yè)工程的管理體系中的通訊數(shù)據(jù)保持通暢。實(shí)行網(wǎng)絡(luò)的體系計劃時，不管是使用現(xiàn)場總線還是通訊系統(tǒng)的以太網(wǎng)，需要保障控制元件級到辦公室的環(huán)境之間自動化的整體通訊。

　　3 結(jié)語

　　本文對電氣自動化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢展開討論。在社會進(jìn)步發(fā)展的過程里，先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的作用不可忽視。電氣自動化工程控制系統(tǒng)就是在生產(chǎn)需求提升和科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的背景下發(fā)展起來的，只有持續(xù)的發(fā)展和創(chuàng)新電子自動化技術(shù)，才能夠滿足當(dāng)前的生產(chǎn)要求，并且積累寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過四年的學(xué)習(xí)，我的專業(yè)知識得到鞏固和提高，在工作中遇到的技術(shù)難題的以解決，也讓我深刻體會到電氣自動化對人類工業(yè)發(fā)展的重要性。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]張禮崇，郜祥，王焱，李興.電氣自動化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢[J].技術(shù)與市場，20xx，01：127-128.

　　[2]劉惠彥.電氣自動化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，20xx，18：125.

　　[3]蔡珊.電氣自動化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢[J].化工管理，20xx，14：40+42.

控制系統(tǒng)論文5

　　摘 要：在日常生活經(jīng)常需要連續(xù)恒溫控制，這對于溫度控制提出了新的要求。這里專門為其設(shè)計了一套恒溫控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以單片機(jī)為核心配以控制簡單、運(yùn)行可靠的雙向二極管、雙向可控硅、固態(tài)繼電器作為驅(qū)動部件。并采用新型的接近開關(guān)和溫度傳感器作為系統(tǒng)的檢測部件，檢測精度高，為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的反饋信號。人機(jī)對話采用簡易的小鍵盤、單色數(shù)碼管和蜂鳴器讓系統(tǒng)的操作方便、人性化。

　　關(guān)鍵詞：單片機(jī);恒溫;控制

　　在現(xiàn)代中醫(yī)治療過程中，經(jīng)常采用中藥熏蒸療法，對骨關(guān)節(jié)的治療起到很好的輔助治療作用。由于熏蒸的特殊性，要求溫度控制系統(tǒng)必須提供定時和恒溫。其工作過程是：

　　1、 將配制好的中藥液體放在容器中。

　　2、 開啟電源，通過面板的小鍵盤設(shè)定好定時值和定溫值。

　　3、 病人平躺在熏蒸床上，調(diào)節(jié)行走車對準(zhǔn)需要熏蒸部位。

　　4、 系統(tǒng)進(jìn)入正常工作。

　　一、 系統(tǒng)功能介紹

　　根據(jù)病人的實(shí)際需求，通過鍵盤設(shè)定好時間和溫度，系統(tǒng)按照設(shè)定值開始工作，對患病部位進(jìn)行定時、定溫巡回熏蒸，當(dāng)行走車走到最左端時，由左限傳感器發(fā)出信號，單片機(jī)控制行走車向右行走。當(dāng)行走車走到最右端時，由右限傳感器發(fā)出信號，單片機(jī)控制行走車向左行走。時間顯示采用倒計時方法，當(dāng)所定時間減至0時，停止加溫、行走車回到起點(diǎn)位置。蜂鳴器和光二極管發(fā)出結(jié)束的聲、光提示信號。

　　二、 系統(tǒng)工作原理

　　要實(shí)現(xiàn)上面介紹的功能，科學(xué)地設(shè)計系統(tǒng)硬件是系統(tǒng)可靠運(yùn)行的保證。本著設(shè)計合理、運(yùn)行可靠、易于實(shí)施和價格低廉的原則對硬件系統(tǒng)進(jìn)行了通盤考慮。經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)后被確定下來。硬件系統(tǒng)工作原理圖如下圖所示。

　　其中：S1作為修改增加鍵、S2作為修改減少鍵、S4作為修改定時/定溫選擇鍵、一旦確定是修改定時還是修改定溫后，由S1或S2鍵完成增減。S3作為行走和定位選擇鍵。

　　當(dāng)按鍵壓下時，單片機(jī)通過P1.1、P1.2、P1.4或P2.7接收“0”信號。采用“0”作為有效信號主要是出于這樣的考慮：當(dāng)小鍵盤接觸不良時，避免系統(tǒng)產(chǎn)生誤動作而造成對病人的傷害。因?yàn)殒I盤接觸不良必然導(dǎo)致“浮空”現(xiàn)象，從單片機(jī)的接收角度看，有可能將“浮空”當(dāng)成“1”信號。所以選擇“0”有效是必要的。

　　若P2.7=0時：P1.0=0為定時時間增1、P1.1=0為定時時間減1

　　若P2.7=1時：若P1.0=0為定溫值增1、P1.1=0時定溫值減1

　　若P1.4=0時，查看P1.5和P1.6的狀態(tài)，如果二者均為0，將P1.5和P1.6中的1位置

　　1，行走車巡回；如果二者的邏輯“或”不為0，將P1.5和P1.6均清0，行走車停（即定位）。

　　左、右轉(zhuǎn)的`驅(qū)動由型號為C9013三極管和型號為DAI4002D固態(tài)繼電器組成。由于控制巡回的過程實(shí)質(zhì)是控制電機(jī)，而拖動行走車的電機(jī)的功率比較大，所以這里的電機(jī)屬于強(qiáng)電范疇。DAI4002D固態(tài)繼電器的最大優(yōu)勢是隔離作用，他能有效地將強(qiáng)電與單片機(jī)的邏輯弱信號隔開，使驅(qū)動變得簡單而且可靠。

　　當(dāng)P1.5或P1.6為1時，C9013導(dǎo)通，固態(tài)繼電器導(dǎo)通，送出左右轉(zhuǎn)信號。反之，固態(tài)繼電器斷開，不送左右轉(zhuǎn)信號。即行走車停實(shí)現(xiàn)定位。

　　左限與右限的信號輸入是將左限和右限的位置信號由接近開關(guān)檢測后送到單片機(jī)的INT0和INT1，在單片機(jī)內(nèi)將二者設(shè)置成中斷方式，上升延有效。當(dāng)INT0或INT1有效時，通過單片機(jī)的中斷系統(tǒng)快速作出反應(yīng)，由中斷服務(wù)子程序?qū)⑾鄳?yīng)端口置1或清0改變行走車的運(yùn)行方向，到達(dá)巡回的目的。通過D2和D3可以直觀地在系統(tǒng)面板上看出行走車是在向左還是向右行走或者是定位。

　　溫度檢測輸入是將溫度傳感器18B20通過P2.6接入單片機(jī)，在程序的入口處對18B20進(jìn)行初始化后就可以適時讀出當(dāng)前實(shí)際溫度并送溫度顯示輸出顯示。

　　溫度控制輸出由R1(壓敏電阻)、R2、RW1（電位器）、C1、D1（雙向二極管）、SCR1（雙向可控硅）組成，旋轉(zhuǎn)RW1（電位器）改變C1的充放電時間通過D1（雙向二極管）改變SCR1（雙向可控硅）的導(dǎo)通角達(dá)到改變加熱部件的電壓，從而達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的目的。RW1（電位器）電阻有效值大，輸出電壓低；反之輸出電壓高。將單片機(jī)的控制信號經(jīng)過積分器的輸出控制RW1（電位器）的旋轉(zhuǎn)角度來決定輸出電壓的高與低。這樣一來，雖然加熱元件端是強(qiáng)電，單片機(jī)提供的控制信號是弱電，但二者之間的耦合體是機(jī)械，杜絕了強(qiáng)電起、停時對單片機(jī)造成的工作不穩(wěn)定的威脅。

　　通過以上對于系統(tǒng)原理的分析可以看出該系統(tǒng)有如下特點(diǎn)：

　　1、 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)非常簡單、合理、實(shí)用。

　　2、 操作方便、簡單、明了。

　　3、 由于系統(tǒng)中采用了有效的隔離措施，使系統(tǒng)運(yùn)行非�？煽�。

　　4、 硬件價格低廉。

　　5、 該系統(tǒng)可以引入如果需要定時和恒溫控制的場合使用。

控制系統(tǒng)論文6

　　摘要：電氣工程是國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個重要基礎(chǔ)，同時也是確保人們正常生活的基礎(chǔ)條件之一。本文介紹了PLC和變頻器，分析了PLC和變頻器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用價值，總結(jié)PLC和變頻器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

　　關(guān)鍵詞：變頻器論文

　　引言

　　PLC是一種可編程邏輯控制器，它和變頻器都是在信息化技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展下生成的產(chǎn)物。PLC技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)順序控制、開關(guān)質(zhì)量控制、閉環(huán)控制等，其應(yīng)用作用是提升電氣自動化控制工作效率，促使電氣工程逐步實(shí)現(xiàn)自動化。在信息化時代的發(fā)展下，工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)在不斷地更新與改革。在此背景下，電氣工程也在深化改革過程中，改革的主要方向是信息自動化，而PLC和變頻器是能推動這種改革進(jìn)程的技術(shù)，所以有必要對它們開展研究。

　　1PLC與變頻器概述

　　1.1PLC與變頻器概念

　　PLC即可編程邏輯控制器，能依照用戶的制定需求開展工作，其中涵蓋了邏輯運(yùn)算、順序控制、數(shù)學(xué)運(yùn)算等。PLC所應(yīng)用的是可編程的存儲器，在存儲器內(nèi)部運(yùn)行邏輯運(yùn)算等一系列指令，再由數(shù)字信號以及模擬信號的轉(zhuǎn)變進(jìn)行輸入與輸出，以此控制整個生產(chǎn)過程[1]。變頻器是指使用變頻技術(shù)以及微電子技術(shù)，通過調(diào)整電機(jī)工作電源的頻率達(dá)到控制交流電動機(jī)目的的一種電力控制設(shè)備。變頻器主要經(jīng)由整流、濾波、逆變等構(gòu)成，依照電機(jī)的切實(shí)需求提供適合的電源電壓，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能、調(diào)速的效果，同時變頻器也具備著多種保護(hù)功能，如過流、過壓保護(hù)等。

　　1.2PLC特點(diǎn)

　　第一，由于PLC所應(yīng)用的是已被定義好的各種輔助繼電氣的節(jié)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)變位操作，因此整個工作中的運(yùn)行狀態(tài)具有一定的'簡單性特點(diǎn)[2]。第二，PLC的一個顯著特點(diǎn)是程序運(yùn)行簡單，操作比較便捷，在工作過程中能減少工作人員的工作量，提升整體工作效率，減少人力資源浪費(fèi)。第三，PLC的功能性較為完善，同時也具有較高的實(shí)用性，適合應(yīng)用在各種環(huán)境中，充分顯示出PLC硬件的完整性。第四，PLC在運(yùn)行期間具有抵抗外界環(huán)境與其他相關(guān)因素干擾的功能，在任何復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中都能夠發(fā)揮良好的作用，這就展示出PLC的可靠性。

　　2PLC和變頻器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用價值

　　2.1有助于加大電氣設(shè)備產(chǎn)品存儲量

　　PLC系統(tǒng)屬于一種計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，其特點(diǎn)在于具有一個獨(dú)立的存儲器結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)程序存儲器中所存放的內(nèi)容便是系統(tǒng)軟件。用戶程序中存儲器所應(yīng)該存放的內(nèi)容同樣是應(yīng)用軟件，而此種結(jié)構(gòu)的存儲器能夠提供較大的存儲空間[3]。另外，此系統(tǒng)設(shè)計過程中能夠依據(jù)實(shí)際需求完整保存相關(guān)設(shè)備中的歷史數(shù)據(jù)，保存下來的資料能為后期檢查故障等工作提供可靠依據(jù)。

　　2.2有助于強(qiáng)化電氣設(shè)備產(chǎn)品的智能化

　　電氣自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用PLC技術(shù)與變頻器的主要作用是提升電氣設(shè)備的反應(yīng)速度以及整體運(yùn)行效率，同時也有助于提升電氣設(shè)備的智能化水平。具體體現(xiàn)在PLC技術(shù)由系統(tǒng)軟件完成對整個系統(tǒng)的控制，以確保整個工作流程能嚴(yán)格遵循一定的程序進(jìn)行。PLC技術(shù)中CPU對系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，同時對整個系統(tǒng)的運(yùn)行情況做出評估，實(shí)時、可靠地傳輸數(shù)據(jù)。變頻器起到的作用是在整個系統(tǒng)運(yùn)行過程中，提供實(shí)際需求的電源電壓，調(diào)節(jié)與控制各環(huán)節(jié)的電壓，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

　　3PLC在控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用

　　3.1在順序控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　PLC技術(shù)被作為一種順序控制器應(yīng)用，這是當(dāng)前社會大多數(shù)企業(yè)在應(yīng)用PLC時的一個統(tǒng)一觀點(diǎn)。PLC技術(shù)在此種模式下的電氣工程自動化控制中應(yīng)用，呈現(xiàn)出三個方面的具體應(yīng)用。第一，遠(yuǎn)程控制和監(jiān)督電氣工程自動化系統(tǒng)，以此來確保電氣工程工作人員的安全，同時也減少了人力資源的應(yīng)用;第二，在電氣工程自動化系統(tǒng)中進(jìn)行現(xiàn)場傳感，以確保電氣工程自動化的控制水平;第三，對電氣工程自動化系統(tǒng)的主站層給予局部控制。

　　3.2在開關(guān)量控制中的應(yīng)用

　　PLC應(yīng)用初級階段，僅能合理地應(yīng)用在開關(guān)量的邏輯控制中，后期在相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步完善下，PLC技術(shù)得到了更為廣泛的應(yīng)用，在開關(guān)量控制的水平以及應(yīng)用價值上也有顯著提升。PLC應(yīng)用實(shí)際上是將定義的虛擬機(jī)電器轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械繼電氣器，即忽略了虛擬繼電氣的反應(yīng)時間，體現(xiàn)了PLC在開關(guān)量方面的應(yīng)用價值。例如，PLC在斷路器控制中的應(yīng)用，傳統(tǒng)電路器利用繼電器實(shí)現(xiàn)控制，其問題是反應(yīng)速度較慢，而PLC技術(shù)的應(yīng)用有效提升了反應(yīng)速度與靈敏度。

　　3.3在閉環(huán)控制中的應(yīng)用

　　應(yīng)用在閉環(huán)控制中的主要作用是測量轉(zhuǎn)速，同時合理控制調(diào)節(jié)器，具體是應(yīng)用轉(zhuǎn)速測量、電子調(diào)節(jié)、電液執(zhí)行實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。具體的控制方法是在打開動力泵后，PLC細(xì)致地分析動力泵運(yùn)行時間，同時選擇一個最為適宜的主用泵與備用泵，在后期實(shí)際操作過程中僅需要將開關(guān)擋轉(zhuǎn)變?yōu)槭謩訐跫纯�，便能有效提高運(yùn)行效率，同時也進(jìn)一步體現(xiàn)了系統(tǒng)的可持續(xù)性。PLC與傳統(tǒng)的控制技術(shù)相互融合方式能互補(bǔ)兩者的不足之處，從而極大地提升了電力系統(tǒng)控制效率以及質(zhì)量。

　　3.4在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　數(shù)控系統(tǒng)較為復(fù)雜，不只存在直線型，同時還包括連續(xù)型與點(diǎn)位型。在生產(chǎn)過程中，點(diǎn)位型數(shù)控系統(tǒng)多應(yīng)用在孔洞機(jī)床中，原因是全方位與靈活性。系統(tǒng)控制功能主要有單板機(jī)模式與全功能型兩種數(shù)控裝置，在系統(tǒng)控制功能中使用PLC能夠確保系統(tǒng)功能的完善性。在數(shù)控系統(tǒng)中全功能型數(shù)控裝置的功能性更為完善，但需要承擔(dān)的成本也相對較高，與單板機(jī)模式相比，全功能型裝置的應(yīng)用存在一定的局限性。

　　4結(jié)語

　　全文分析了PLC和變頻器在電氣工程自動化控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用，其應(yīng)用推動了系統(tǒng)的自動化發(fā)展進(jìn)程。PLC技術(shù)在電氣工程自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用主要包括數(shù)控系統(tǒng)、閉環(huán)控制、開關(guān)量等方面，而變頻器設(shè)備主要應(yīng)用在電源電壓的調(diào)控方面，以確保系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]章仰瑩.電氣自動化設(shè)備中PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用[J].電子技術(shù)與軟件工程，20xx，2(13)：135.

　　[2]賴添華.論P(yáng)LC在電氣自動化控制中的應(yīng)用[J].企業(yè)技術(shù)開發(fā)，20xx，35(7)：94-96.

　　[3]么坤.PLC技術(shù)在電氣設(shè)備自動化控制中的應(yīng)用[J].山東工業(yè)技術(shù)，20xx，6(6)：20.

　　[4]徐凱.PLC在電氣自動化控制中的應(yīng)用價值[J].山東工業(yè)技術(shù)，20xx，(6)：189.

控制系統(tǒng)論文7

　　摘要：對太古集中供熱控制系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，歸納總結(jié)了太古集中供熱控制系統(tǒng)的故障，并通過分析其故障產(chǎn)生的原因，從控制服務(wù)器故障處理、通訊故障處理、ＵＰＳ故障處理等方面，提出了針對性的解決措施，從而更好的保障集中供熱自動控制系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定高效運(yùn)行。

　　關(guān)鍵詞：集中供熱；自動控制；故障處理

　�。备攀�

　　隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，自動化控制設(shè)備在集中供熱系統(tǒng)的應(yīng)用更加廣泛，集中供熱系統(tǒng)的自控運(yùn)行管理也趨于完善。通過自控系統(tǒng)的深入實(shí)施和熱網(wǎng)的集中管理，使得熱網(wǎng)資源的利用率得到持續(xù)提高。本文以太古集中供熱系統(tǒng)為例，介紹了太古供熱的自動控制系統(tǒng)以及總結(jié)運(yùn)行以來常見故障以及處理方法［１］。太古集中供熱系統(tǒng)涉及熱源、熱網(wǎng)、換熱站和熱用戶，隨著供熱規(guī)模的擴(kuò)大，供熱系統(tǒng)復(fù)雜程度不斷提高，原有的人工調(diào)整方式嚴(yán)重制約城市大熱網(wǎng)的精細(xì)化控制。必須借助先進(jìn)的自動化控制技術(shù)和設(shè)施設(shè)備來實(shí)現(xiàn)集中控制。集中供熱系統(tǒng)熱網(wǎng)自動化控制是在各個熱網(wǎng)換熱站、關(guān)鍵管線節(jié)點(diǎn)上安裝自動控制設(shè)備，建設(shè)自動化控制總站，并對熱網(wǎng)傳遞上來的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行綜合分析研判，并執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)整。太古集中供熱自動控制系統(tǒng)包括機(jī)電設(shè)備層、就地儀表層、現(xiàn)場控制層、通信網(wǎng)絡(luò)層、中央監(jiān)控層、信息管理層（見圖１），自動控制能夠?qū)崿F(xiàn)熱網(wǎng)運(yùn)行系統(tǒng)的自動精細(xì)控制，使得城市集中供熱系統(tǒng)的熱量實(shí)現(xiàn)均衡輸出，減少了資源、能源的消耗，提升了供熱服務(wù)質(zhì)量［２］。

　　２太古集中供熱控制系統(tǒng)

　　太古集中供熱自動化控制系統(tǒng)包括高溫網(wǎng)系統(tǒng)和一級網(wǎng)系統(tǒng)，一般涉及電動閥門的開度控制、變頻器的頻率調(diào)整等內(nèi)容［３］。

　�。�.１太古一級網(wǎng)系統(tǒng)

　　太古集中供熱一級網(wǎng)系統(tǒng)通過全網(wǎng)平衡控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，以溫度和熱量為控制目標(biāo)，通過調(diào)節(jié)閥門開度和分布式回水加壓泵的頻率進(jìn)行流量控制，實(shí)現(xiàn)溫度和熱量的控制。在系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，現(xiàn)場ＰＬＣ采集并計算二次循環(huán)水的溫度變化，并上傳計算結(jié)果，服務(wù)器對比目標(biāo)參數(shù)與現(xiàn)場參數(shù)差異，下達(dá)閥門開度要求到對應(yīng)的現(xiàn)場控制器上，現(xiàn)場根據(jù)接收到的指令信息來完成對電動閥門開度的調(diào)整。常規(guī)換熱站自控設(shè)備設(shè)置見圖２［４］。

　�。�.２高溫網(wǎng)系統(tǒng)

　　太古集中供熱高溫網(wǎng)系統(tǒng)主要包括三個中繼泵站（１號、２號、３號）、事故補(bǔ)水站及中繼能源站。高溫網(wǎng)下位控制系統(tǒng)通過ＰＬＣ柜控制變頻器和風(fēng)機(jī)運(yùn)行、閥門開關(guān)以及自動補(bǔ)水系統(tǒng)。以２號泵站為例來介紹單個泵站的自控實(shí)現(xiàn)方法。２號泵站車間有２個系統(tǒng)，每個系統(tǒng)有供回水泵各４臺，共計１６臺水泵，供回水進(jìn)出口主閥及旁通閥１６個。控制系統(tǒng)包括，控制運(yùn)行計算機(jī)２臺、主ＰＬＣ集控柜１臺，與水泵１∶１匹配水泵就地ＰＬＣ柜１６臺。水泵及閥門控制系統(tǒng)有遠(yuǎn)程、就地２種控制模式。系統(tǒng)主要的控制流程如下：太古集中供熱高溫網(wǎng)自控系統(tǒng)計算機(jī)上位系統(tǒng)采用的是西門子的ＷｉｎＣＣＯＡ系統(tǒng)，現(xiàn)場ＰＬＣ下位系統(tǒng)采用ｌｏｇｉｘ５０００（如圖３所示）。調(diào)度中心通過服務(wù)器的ＷｉｎＣＣＯＡ程序下發(fā)指令通過ｌｏｇｉｘ５０００程序至主ＰＬＣ集控柜的ＣＰＵ。ＣＰＵ系統(tǒng)收集到指令，將收集整理的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匯總分析，之后將其數(shù)據(jù)信息傳送到現(xiàn)場水泵就地ＰＬＣ柜及閥門。就地ＰＬＣ會根據(jù)處理結(jié)果發(fā)出指令，變頻器根據(jù)指令的要求去控制循環(huán)水泵啟停及運(yùn)行頻率，通過固定的數(shù)據(jù)，變頻器能夠在二次循環(huán)中進(jìn)行定壓、定流量處理，從而使得熱網(wǎng)能夠保證有序、合理的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。閥門本體與主ＰＬＣ集控柜之間是由控制線直連的，包括控制信號與反饋信號。閥門在收到主ＰＬＣ集控柜的ＣＰＵ的信息后，會根據(jù)指令執(zhí)行開閥、關(guān)閥、停止的信號。閥門會將開度、開關(guān)到位、故障信號等反饋到調(diào)度中心控制電腦［５］。

　�。程�古集中供熱控制系統(tǒng)的故障

　　太古集中供熱控制系統(tǒng)已經(jīng)安全平穩(wěn)運(yùn)行５個采暖季。對投運(yùn)以來的故障進(jìn)行統(tǒng)計分類，歸納如下。

　�。�.１通訊故障

　　各泵站與調(diào)度中心之間的數(shù)據(jù)和操控指令傳輸通過電信城域網(wǎng)的通訊方式進(jìn)行傳輸（如圖４所示），通訊系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的“傳輸神經(jīng)”，如果在運(yùn)行時期調(diào)度中心機(jī)房服務(wù)器與泵站發(fā)生通訊故障，調(diào)度中心人員無法實(shí)時監(jiān)測生產(chǎn)數(shù)據(jù)，相當(dāng)于失去了“眼睛”，不能做出及時準(zhǔn)確的判斷，并且操作指令無法下發(fā)，長時間通訊終端還會影響其他關(guān)聯(lián)工作站、操作控制系統(tǒng)的運(yùn)行。通過多年的運(yùn)行觀察，導(dǎo)致通訊出現(xiàn)故障的原因一般是交換機(jī)、路由器故障及通訊光纜中斷。

　�。�.２ＵＰＳ故障

　　電是控制系統(tǒng)的動力之源。控制系統(tǒng)除了接入市電外，自控系統(tǒng)ＰＬＣ柜、計算機(jī)、服務(wù)器和通信設(shè)備等均需要接入ＵＰＳ，在市電發(fā)生故障時，電源無擾切換至ＵＰＳ電源供電，確保系統(tǒng)可以繼續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，不會驟然停車，保證有足夠時間執(zhí)行緊急停運(yùn)和處理故障，ＵＰＳ的常見故障有：１）ＵＰＳ電池使用時間嚴(yán)重超過服役年限。２）ＵＰＳ電池長期未進(jìn)行充放電測試。３）誤將ＵＰＳ的極性接反，從而會導(dǎo)致逆變器的損毀。４）連接好電池后沒有將電池的開關(guān)打開。５）線路維修更改了原本的相序，導(dǎo)致ＵＰＳ電源不能正常啟動。

　�。�.３ＰＬＣ模塊故障

　�。校蹋媚�塊是控制系統(tǒng)的“功能器官”，ＰＬＣ模塊故障是一種常規(guī)故障，一般ＰＬＣ顯示屏可顯示模塊故障代碼。ＰＬＣ模塊常見故障有：１）外圍電路元器件故障。自動控制系統(tǒng)的ＰＬＣ模塊控制一旦出現(xiàn)元器件損傷，整個控制柜系統(tǒng)就會停止工作。同時，ＰＬＣ控制柜輸出端子帶負(fù)載能力是有限的，一旦超過了規(guī)定的最大數(shù)值，就需要及時對外接繼電器或接觸器才能夠重新恢復(fù)工作。２）輸入端燒毀或輸入卡損壞。現(xiàn)場儀器或傳感器送來ＰＬＣ的模擬輸入信號在顯示屏上的數(shù)據(jù)不正常，用標(biāo)準(zhǔn)信號發(fā)生器替換模擬輸入信號數(shù)據(jù)也顯示不正常。３）輸出卡出現(xiàn)故障。ＰＬＣ或控制器的模擬輸出有問題，利用顯示屏的數(shù)據(jù)輸入功能給該模擬輸出端輸出一個固定的模擬信號，如果還是有問題，即可初步判定該輸出卡有故障。

　　３.４接線端子接觸不良

　　接線端子是連接器的一種，是連接自控設(shè)備和導(dǎo)線的`專用設(shè)備，外部的電壓、電流、信號傳遞到與之匹配的連接器接觸件上。因此，要求接觸件具備優(yōu)良的結(jié)構(gòu)。但是由于接觸件結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理、材料選用錯誤、模具不穩(wěn)定、加工尺寸、表面粗糙等都會引發(fā)端子接線的接觸不良。端子接線接觸不良一般會在工作一段時間后顯示出來。具體表現(xiàn)機(jī)理是控制柜配線出現(xiàn)缺陷或者使用中震動加劇會引發(fā)接觸不良的問題。

　�。�.５傳感器故障

　　傳感器是控制系統(tǒng)的“感知器官”。集中供熱系統(tǒng)中常見的傳感器有壓力、溫度、流量、液位傳感器，這些設(shè)備是熱網(wǎng)運(yùn)行的重要數(shù)據(jù)來源，在系統(tǒng)運(yùn)行過程中常會出現(xiàn)的故障如下：１）傳感器不顯示數(shù)值�？赡艿脑�因?yàn)殡娫淳�路斷路、電源故障、ＰＬＣ模擬輸入通道問題或儀表本體電路損壞。２）數(shù)值誤差大�？赡艿脑�因?yàn)榱砍淘O(shè)定、取源位置、ＰＬＣ模擬輸入通道問題或儀表本體電路損壞，同時這些儀表要定期進(jìn)行校準(zhǔn)。

　　３.６電動調(diào)節(jié)閥故障

　　電動調(diào)節(jié)閥在系統(tǒng)運(yùn)行過程中常會出現(xiàn)的故障有指令給定開度和閥門實(shí)際開度不一致、閥門反饋信號錯誤。故障原因可以從以下幾方面進(jìn)行判定：給定通道模擬量輸出是否正常、反饋通道模擬量輸入是否正常、閥體是否有異物卡住、重新上電復(fù)位閥門或者手動校準(zhǔn)閥門、查看執(zhí)行器與閥體是否匹配、閥門本體有沒有進(jìn)水、控制線纜有沒有中斷等。

　�。醋詣涌刂葡到y(tǒng)故障的解決對策

　　自動控制系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行對太古集中供熱系統(tǒng)尤其是太古高溫網(wǎng)系統(tǒng)至關(guān)重要，因此在自控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障原因，快速找到故障辦法，保證供熱系統(tǒng)的正常運(yùn)行。當(dāng)出現(xiàn)因自控系統(tǒng)故障而導(dǎo)致系統(tǒng)停止，需要維保人員快速查找原因，采取相應(yīng)的解決對策。結(jié)合近幾年采暖季發(fā)生的故障，總結(jié)了以下幾點(diǎn)故障處理措施［６－７］。

　�。�.１控制服務(wù)器故障處理

　　控制服務(wù)器為整個供熱自控系統(tǒng)的核心大腦，當(dāng)發(fā)生故障時，不能正常反映現(xiàn)場的運(yùn)行參數(shù)，操作指令無法下發(fā)。為防止故障的發(fā)生，控制系統(tǒng)服務(wù)器設(shè)置兩臺服務(wù)器互為冗余，當(dāng)主服務(wù)器發(fā)生故障時，系統(tǒng)會自動切換至備用冗余服務(wù)器，待自控人員處理完故障時，再將服務(wù)器切換至主服務(wù)器，期間對控制系統(tǒng)不會產(chǎn)生任何影響。并且，在日常運(yùn)行過程中，定期對服務(wù)器進(jìn)行點(diǎn)檢，檢查服務(wù)器硬盤容量，保證服務(wù)器正常運(yùn)行；定期對兩臺服務(wù)器進(jìn)行手動切換，確保備用服務(wù)器一直處于工作狀態(tài)，在主服務(wù)器故障時無縫銜接。

　�。�.２通訊故障處理

　　當(dāng)調(diào)度中心與各泵站發(fā)生通訊故障時，各泵站數(shù)據(jù)在調(diào)度中心丟失，但泵站本地控制計算機(jī)數(shù)據(jù)正常。此時，要求各泵站將權(quán)限切至泵站本地控制，并且報告調(diào)度中心目前的運(yùn)行情況。維保人員檢查相關(guān)設(shè)備，如果屬于通訊設(shè)備故障或損壞，及時更換備品備件，如果經(jīng)分析是運(yùn)營商通訊故障，通知運(yùn)營商進(jìn)行處理。故障處理后，再將各泵站操作權(quán)限切至調(diào)度中心控制。

　�。�.３ＵＰＳ故障處理

　�。眨校与姵厥且缀奈锲�，按照規(guī)定每三年更換一次電池，以確保電池電量能夠維持市電故障時的應(yīng)急時間。為了保證ＵＰＳ電池的使用壽命，電池保養(yǎng)必不可少。根據(jù)供暖行業(yè)的時間特殊性，每年的停暖之后和供暖前期都會徹底對ＵＰＳ電池進(jìn)行充放電，保持電池的有效利用率。在供暖期間，定期對ＵＰＳ進(jìn)行檢查，如果發(fā)現(xiàn)ＵＰＳ故障，將ＵＰＳ的供電無擾切換到市電，根據(jù)面板上的故障信息進(jìn)行對應(yīng)的處理，處理完畢后將供電方式切換ＵＰＳ供電，此操作對系統(tǒng)無影響。

　�。�.４ＰＬＣ柜及模塊故障處理

　　根據(jù)５ａ的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，ＰＬＣ柜發(fā)生的故障大多數(shù)是柜內(nèi)的模塊與接線端子故障，當(dāng)調(diào)度中心顯示車間某臺水泵就地ＰＬＣ柜故障時，需將這臺水泵的控制權(quán)限切換到變頻器控制，然后根據(jù)報的故障情況進(jìn)行ＰＬＣ柜的維修，更換模塊、尾纖或者緊固端子線。待處理完故障后，再將水泵權(quán)限切到調(diào)度中心控制。

　�。�.５現(xiàn)場儀表與閥門故障處理

　　現(xiàn)場儀表主要包括壓力、溫度、熱量表、液位計等。當(dāng)調(diào)度中心顯示某一儀表故障時，維保人員排查現(xiàn)場儀表的接線，與ＰＬＣ柜的通訊，如儀表本身故障，需要及時更換備品備件。電動閥門故障處理需要先將閥門控制切到閥門本體控制，這樣保證在閥門故障的情況下，閥門不會自動執(zhí)行開關(guān)動作，然后對閥門控制器進(jìn)行檢查維修。

　�。�.６及時更換備用件

　　自控系統(tǒng)的主要功能原件都是電子原件，工作環(huán)境中溫度、濕度以及灰塵等都會影響電子原件的壽命。因此在發(fā)現(xiàn)故障的原因之后要及時替換備用件。需要注意的是，在更換備用件的時候要始終保持設(shè)備處于斷電的狀態(tài)，并在更換電子原件的時候及時記錄和檢查原件的開關(guān)狀態(tài)，如果是需要區(qū)分正負(fù)極的供電設(shè)備，安裝時要注意，避免電極反接損壞設(shè)備。

　　５結(jié)語

　　太古集中供熱系統(tǒng)的自控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)度中心與熱源和各個熱力站運(yùn)行參數(shù)的一致性調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了按需供熱的精細(xì)化調(diào)整。為了能夠更好的促進(jìn)集中供熱系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，自控維保要結(jié)合實(shí)際加強(qiáng)對集中供熱自動控制系統(tǒng)運(yùn)行故障的分析，快速判斷故障原因，采取有針對的解決對策，從而更好的保障集中供熱自動控制系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定高效運(yùn)行。

控制系統(tǒng)論文8

　　摘要：隨著科技的逐漸發(fā)展，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計制造和機(jī)械自動化有了很大的提升，在各個行業(yè)中機(jī)械自動化系統(tǒng)應(yīng)用的范圍也之間的廣泛起來，顯示出機(jī)械自動化的強(qiáng)大優(yōu)點(diǎn)和效益，不斷滿足著人們的生活和生產(chǎn)需求。本文通過對機(jī)械自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用以及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行分析，為機(jī)械設(shè)計制造以及自動化的發(fā)展提供正確的方向。

　　【關(guān)鍵詞】機(jī)械制造設(shè)計論文

　　機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用在產(chǎn)品的生產(chǎn)中能夠?qū)崿F(xiàn)自動化連續(xù)的生產(chǎn)，從而節(jié)省勞動力達(dá)到提高效率的效果。機(jī)械自動化在機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展中起著十分重要的地位和作用，是整個機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展趨勢所在。

　　1、機(jī)械自動化的設(shè)計以及要求

　　機(jī)械自動化通常情況下是在設(shè)備在無人操作的前提下按照自動設(shè)定的程序進(jìn)行工作。機(jī)械自動化主要是憑借著機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)制造過程的自動化生產(chǎn)和管理。因此機(jī)械的自動化突破了傳統(tǒng)的機(jī)械制造方式以及生產(chǎn)過程，并且在生產(chǎn)中能夠顯著提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，為提高產(chǎn)品的質(zhì)量提供可靠的技術(shù)支撐，給企業(yè)帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械自動化的設(shè)計技術(shù)不僅需要綜合性的技術(shù)，還需要運(yùn)用多門知識體系，涉及的范圍較廣，且具有較強(qiáng)的復(fù)雜性。機(jī)械自動化設(shè)計一般分為五個部分，首先是傳感單元。傳感單元是機(jī)械自動化技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)，主要的功能是在機(jī)械自動化系統(tǒng)中能夠?qū)�機(jī)械工作的過程進(jìn)行有效的監(jiān)測，查看機(jī)械在工作過程中的運(yùn)行狀態(tài)和性能情況。其次是作用單元。該部分是系統(tǒng)前期重要的組成部分，主要的.功能是對系統(tǒng)的能量進(jìn)行施加，完成系統(tǒng)的既定目標(biāo)。再次是程序單元。該部分作為系統(tǒng)最關(guān)鍵的一個部分和組成內(nèi)容，對系統(tǒng)所做的工作等具有決定性的作用。再次是控制單元，該部分為系統(tǒng)的的自動化運(yùn)行提供保障，能夠?qū)ο到y(tǒng)運(yùn)行中的結(jié)構(gòu)單元進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，能夠?qū)�傳感單元的信息進(jìn)行分析和調(diào)節(jié)，因此控制單元能夠保障系統(tǒng)的順利展開。最后是制定單元，該部分作為系統(tǒng)的核心部分，通過分析傳感單元傳遞過來的信號和信息，并進(jìn)行對比和分析，根據(jù)系統(tǒng)的規(guī)定發(fā)出指令。

　　2、機(jī)械自動化系統(tǒng)的特征和應(yīng)用

　　2.1機(jī)械自動化控制系統(tǒng)的特征

　　機(jī)械自動化控制系統(tǒng)的安全性和可靠性主要依靠的是自身的自動化設(shè)備，存在著自動的報警和停止的功能，這就使得在機(jī)械自動化生產(chǎn)的過程中一旦發(fā)生任何的安全事故，系統(tǒng)的安全性能大大提升，從而生產(chǎn)提供安全保障。自動化控制系統(tǒng)中采用電子設(shè)備和電子器件，為系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供保障。機(jī)械自動化在實(shí)際的運(yùn)用中能夠避免人工操作的失誤，提高生產(chǎn)的精確度。通過機(jī)械自動化控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測工作的狀況，提高生產(chǎn)的效率。

　　2.2機(jī)械自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用

　　2.2.1機(jī)械自動化控制系統(tǒng)的構(gòu)建機(jī)械自動化系統(tǒng)的構(gòu)建主要是建立在數(shù)字模型的基礎(chǔ)上的對其理論進(jìn)行分析和研究，因此通過數(shù)字表達(dá)式對機(jī)械自動化控制系統(tǒng)輸入輸出變量以及對變量間的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)的分析和描述，能夠設(shè)計出合理科學(xué)的系統(tǒng)。機(jī)械自動化控制系統(tǒng)通過微積分的方程式進(jìn)行構(gòu)建。圖1為質(zhì)塊以及阻尼器和物種彈簧所構(gòu)成的鉛垂方向機(jī)械平移系統(tǒng)示意圖。該圖中對質(zhì)塊原來不動的位置作為運(yùn)動坐標(biāo)原點(diǎn)，外力作用質(zhì)塊在X軸上移動，其中質(zhì)塊運(yùn)動的位移坐標(biāo)為x(t)。然后通過達(dá)朗貝爾原理做出平衡的示意圖，得到微積分的方程式為：Mx(t)+Bx(t)+kx(t)=f(t)通過這一案例能夠看出質(zhì)塊靜平衡位置作為運(yùn)動坐標(biāo)時，阻尼器的阻尼大小與相對運(yùn)動是相反的。2.2.2機(jī)械自動化系統(tǒng)的具體應(yīng)用機(jī)械自動化控制系統(tǒng)在汽車制造業(yè)運(yùn)用的最為廣泛。汽車制造過程中的焊裝以及沖壓和總裝工藝中廣泛應(yīng)用。機(jī)械自動化控制系統(tǒng)在沖壓車間利用能夠提高工作的效率，壓機(jī)間采用機(jī)械自動化裝置進(jìn)行連接，傳遞加工工件，這樣在首臺壓機(jī)下完成沖壓成形，在通過機(jī)械手傳遞給下一臺。在這一過程中有緊急停止的裝置，能夠?qū)�傳遞過程中的危險事故進(jìn)行緊急停止。在安全門的防護(hù)裝置上能夠?qū)θ藛T在壓機(jī)內(nèi)的危險情況進(jìn)行有效的防護(hù)。壓機(jī)部分主要采用的是安全電磁開關(guān)鎖，能夠延時鎖定和解鎖的釋放，具有較高的安全性能。在鋼鐵制造行業(yè)中利用機(jī)械自動化控制系統(tǒng)在冷軋生產(chǎn)線和整卷鋼板開卷中應(yīng)用能夠?qū)θ藛T的安全進(jìn)行有效的保護(hù)。

　　3、結(jié)語

　　機(jī)械自動化控制系統(tǒng)在各個行業(yè)中的應(yīng)用有效地推動了產(chǎn)業(yè)的自動化程度，為各個行業(yè)的發(fā)展提供了有效的動力和長久的保障，在機(jī)械自動化的未來發(fā)展中將會更加注重高度的集約化和自動化的發(fā)展方向。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]孫寶亮.芻議低碳環(huán)保下工程機(jī)械自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用[J].中國高新技術(shù)企業(yè),20xx,(22):90-91.

　　[2]陳羽鋒,胡國清,欒厚寶等.基于PLC的氣動送料控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用[J].機(jī)械制造與自動化,20xx,39(2):154-155,160.

控制系統(tǒng)論文9

　　摘要：隨著時代的發(fā)展，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，本文對計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并根據(jù)目前社會計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展水平，分析了計算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用，著重對計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢進(jìn)行了論述。

　　關(guān)鍵詞：計算機(jī)；網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)；工作原理；發(fā)展趨勢

　　計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)二者的結(jié)合，是二者發(fā)展到一定階段上的產(chǎn)物。人們?yōu)榱朔奖愎ぷ�，用計算機(jī)來控制自動控制系統(tǒng)中的功能，于是就形成了計算機(jī)控制系統(tǒng)。它以計算機(jī)作為控制主體，并通過一些輔助部件將被控對象與計算機(jī)相連接，從而達(dá)到具有一定控制目的的系統(tǒng)。這里的輔助部件主要包括：輸入輸出接口、檢測裝置和執(zhí)行裝置等。它與被控對象的連接和部件間的連接通常有兩種方式：有線連接、無線連接。以達(dá)到使被控對象的狀態(tài)、運(yùn)動過程達(dá)到某種指定的要求，也可以是使目標(biāo)達(dá)到最優(yōu)化。

　　一、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的工作原理

　　我們常說的計算機(jī)控制系統(tǒng)主要由硬件組成和軟件兩部分組成。在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，一般都有專門的數(shù)字--模擬轉(zhuǎn)換設(shè)備和模擬--數(shù)字轉(zhuǎn)換設(shè)備。由于一般都是對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時控制，所以有時候?qū)τ嬎銠C(jī)硬件配置的要求并不是很高，但對于計算機(jī)可靠性、反應(yīng)速度有著一定的要求。計算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理大致可分為以下三個階段：(1)實(shí)時數(shù)據(jù)采集：對被控制對象工作的瞬時數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測分析，并由傳感器傳輸給計算機(jī)。(2)實(shí)時決策：對采集到的實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并與被控制對象的系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行分析，并按已有的控制規(guī)律，決定下一步的控制過程。(3)實(shí)時控制：根據(jù)第二步的決策，適時地對執(zhí)行部位發(fā)出信號，進(jìn)而完成控制任務(wù)。這三個過程在一個控制系統(tǒng)中不斷重復(fù)，使整個系統(tǒng)按照規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行工作，并對被控對象和設(shè)備本身的進(jìn)行隨時監(jiān)控，一旦產(chǎn)生異常系統(tǒng)會及時作出處理。

　　二、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用

　　當(dāng)今世界，要想提過一個國家的綜合國力，就必須首先提高這個國家的科學(xué)技術(shù)上，尤其應(yīng)該把重點(diǎn)放在提高產(chǎn)品的創(chuàng)新和開發(fā)能力上。在高科技信息技術(shù)應(yīng)用方面，要充分將各種新技術(shù)、新材料、新能源相結(jié)合，并根據(jù)市場的需求來綜合應(yīng)用，力求工業(yè)設(shè)計與工程設(shè)計統(tǒng)籌兼顧的原則，使兩者在實(shí)際應(yīng)用中逐步融合，最終實(shí)現(xiàn)以為人服務(wù)為核心、控制一體化的智能控制體系。從目前工業(yè)發(fā)展的狀況來看，隨著CAD、人工智能、多媒體、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的逐漸發(fā)展和應(yīng)用，使得人們對設(shè)計過程有了新的認(rèn)識，對設(shè)計的思維有了更廣闊的發(fā)揮空間。從產(chǎn)品的設(shè)計與制造過程來看，并行設(shè)計、協(xié)同設(shè)計、智能設(shè)計、虛擬設(shè)計、敏捷設(shè)計、全生命周期設(shè)計等設(shè)計方法引領(lǐng)了現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計模式的發(fā)展方向。隨著科技技術(shù)的不斷發(fā)展，在信息化的推動下，產(chǎn)品設(shè)計模式必然朝著數(shù)字化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的趨勢發(fā)展。

　　三、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

　　（一）網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)更加先進(jìn)化

　　為了方便工業(yè)環(huán)境應(yīng)用，人們設(shè)計出一種可編程序控制器(PLC)的微機(jī)系統(tǒng)。它利用可編程序的存儲器來存儲用戶下達(dá)的指令，并將指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字形式，通過對數(shù)字進(jìn)行分析來完成預(yù)定的邏輯、順序、定時、計數(shù)和運(yùn)算等功能。近年來可編程序控制器大多都采用計算機(jī)作為主要控制器，且存儲器采均采用集成電路的形式，因?yàn)榧�成電路具質(zhì)量可靠可靠、功能穩(wěn)定、價格便宜、體積比較小等優(yōu)點(diǎn)，且人們對集成電路的應(yīng)用技術(shù)較為成熟。近些年來由于智能的I/O模塊的出現(xiàn)，使PLC除了具備原來的邏輯運(yùn)算、邏輯判斷等功能外，還具備數(shù)據(jù)自動處理、故障自行診斷、PID運(yùn)算及網(wǎng)絡(luò)等新功能，從而大大地擴(kuò)大了可編程序控制器的應(yīng)用范圍。

　�。ǘ�）網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)更加集成化

　　計算機(jī)控制系統(tǒng)的核心是中央處理器，就像人的大腦一樣，指揮真?zhèn)�系統(tǒng)的運(yùn)行。人們把處理器、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、顯示操作裝置、輸入/輸出接口、模擬儀表等眾多原件有機(jī)地集成在一起，就形成了計算機(jī)控制系統(tǒng)，它的出現(xiàn)為生產(chǎn)的自動化提供了可能。在實(shí)際生產(chǎn)中采用集成化的控制系統(tǒng)，會使生產(chǎn)成本更低、生產(chǎn)過程更加便利、產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠。因此，在新時期計算機(jī)集成系統(tǒng)會朝著更加集成化的方向發(fā)展。

　�。ㄈ�）網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)更加智能化

　　智能控制一直是人們追求的目標(biāo)，是指不需要人的參與就能夠自主地驅(qū)動智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)，是用機(jī)器代替人工的前提條件。智能控制由眾多系統(tǒng)綜合形成，包括：識別控制系統(tǒng)、分級控制系統(tǒng)、綜合分析系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。以計算機(jī)級基礎(chǔ)，將智能控制技術(shù)和自動控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化的要求，這對推動科學(xué)技術(shù)進(jìn)步有著重大意義。計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步直接影響了智能控制系統(tǒng)的發(fā)展。雖然目前智能控制只能較為淺顯的模擬人類大腦的思維判斷過程，但是隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，未來控制系統(tǒng)會更加的智能化。

　�。ㄋ模┚W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)更加網(wǎng)絡(luò)化

　　當(dāng)今時代，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的.全面應(yīng)用，催動著控制系統(tǒng)的變革，也加速了新的控制理論的產(chǎn)生�？刂葡到y(tǒng)更為網(wǎng)絡(luò)化，已經(jīng)成為當(dāng)前控制技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新的主要方向。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用不僅能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)資源的共享，它還可以應(yīng)用于控制現(xiàn)場，并將控制與管理綜合化、一體化。因特網(wǎng)的應(yīng)用已經(jīng)不僅僅局限于傳統(tǒng)的信息瀏覽、查詢、發(fā)布，人們現(xiàn)在可以利用因特網(wǎng)技術(shù)跨越地理因素，直接對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制�，F(xiàn)代我們所用到的控制系統(tǒng)是由網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成信息和控制綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)兩部分組成�，F(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)是將工作中的設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接，形成分布式控制系統(tǒng)。通過因特網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端計算機(jī)對現(xiàn)場控制設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制。在科技迅速發(fā)展的今天，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展不僅僅局限于此，在未來會朝著更加網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)正朝著智能化、集成化和網(wǎng)絡(luò)化的趨勢發(fā)展。更為先進(jìn)集成電路的引用，提高了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的可靠性和工作效率，使計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用也越來越普及，在計算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展的今天，網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展將會有更為美好的前景。

　　參考文獻(xiàn)：

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控制系統(tǒng)論文10

　　1電氣工程自動化工程控制系統(tǒng)的發(fā)展存在的問題

　　1.1電氣工程自動化工程體系優(yōu)缺點(diǎn)同時存在

　　現(xiàn)在我國運(yùn)行的電氣工程自動化工程采取的控制系統(tǒng)一般有集中監(jiān)控、DCS（分布式控制）兩種。首先集中控制系統(tǒng)的優(yōu)勢在于，它將全部功能都安置在一個處理器中，在系統(tǒng)設(shè)計、維護(hù)以及運(yùn)行等方面都比較簡單。其劣勢在于處理器承擔(dān)的任務(wù)量較大；在此控制體系中，隔離器件閉鎖和斷路器聯(lián)鎖是運(yùn)用硬接線進(jìn)行連接，在設(shè)備擴(kuò)容等方面比較困難，其操作難度也比較大。其次DCS系統(tǒng)是在集中控制系統(tǒng)的前提下設(shè)計并發(fā)展起來的，在現(xiàn)代電氣工程自動化工程控制系統(tǒng)中獲得較為廣泛的應(yīng)用。其劣勢在于使用和傳統(tǒng)儀表相似的模擬儀表，減少系統(tǒng)安全可靠性，在維修環(huán)節(jié)也比較困難，各個設(shè)計廠家沒有規(guī)范而統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，加重維修的成本，并且其價格比較高。

　　1.2電氣工程自動化工程控制系統(tǒng)還不具備標(biāo)準(zhǔn)化端口

　　電氣工程自動化工程控制系統(tǒng)接口到目前為止還沒有統(tǒng)一、完善的標(biāo)準(zhǔn)，這種情況提升工程造價，阻礙數(shù)據(jù)資源共享的實(shí)現(xiàn)。自動化體系設(shè)計方案很重要，然而很多企業(yè)沒有規(guī)范的方案，各個廠家和企業(yè)間硬件和軟件交換數(shù)據(jù)有差異，導(dǎo)致企業(yè)間難以深入的交流和信息交換。同時電氣工程自動化工程控制沒有實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一化，難以根據(jù)客戶要求設(shè)計、建立規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的電氣工程自動化工程控制體系。

　　1.3電氣工程自動化工程控制沒有實(shí)現(xiàn)專業(yè)化

　　在電氣工程自動化工程控制設(shè)計、安裝以及操作等環(huán)節(jié)，相關(guān)工作人員的專業(yè)技術(shù)比較薄弱，需要進(jìn)一步提高。此外我國電氣工程自動化工程控制習(xí)題創(chuàng)新能力不足，一般產(chǎn)品屬于中低檔，需要提高其創(chuàng)新能力。

　　2構(gòu)建電氣工程自動化工程控制系統(tǒng)的發(fā)展對策

　　2.1建立一體化的電氣工程自動化工程控制體系

　　要從各個環(huán)節(jié)建立起具有一體化的電氣工程自動化工程控制體系。首先國家要按照電氣工程自動化工程控制體系具有技術(shù)水平和技術(shù)特點(diǎn)，制定統(tǒng)一的產(chǎn)品規(guī)范。其次廠家和企業(yè)要加強(qiáng)交流，從設(shè)備精簡、調(diào)試與維修以及技術(shù)合理性等多方面向規(guī)范化的.方向進(jìn)行制造和生產(chǎn)，讓控制體系更科學(xué)。最后要研發(fā)出新型、操控更方便的一體化控制系統(tǒng)，可以運(yùn)用社會性質(zhì)和分工外包間的協(xié)作，讓零部件的生產(chǎn)走商業(yè)化生產(chǎn)的路線，促進(jìn)電子工程自動化工程控制體系的一體化。

　　2.2運(yùn)用國際化生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)

　　IEC61850是現(xiàn)在控制系統(tǒng)廠家所認(rèn)可的國際標(biāo)準(zhǔn)，可以參照這個標(biāo)準(zhǔn)對控制體系進(jìn)行研究和開發(fā)。另外可以運(yùn)用微軟公司所制定的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，由于企業(yè)策劃電氣工程自動化工程控制系統(tǒng)時，PC系統(tǒng)是連接管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的中間系統(tǒng)，其接口具有標(biāo)注化，能夠保證廠家和企業(yè)間實(shí)施軟件和硬件的數(shù)據(jù)交換，妥善的解決由于通訊而產(chǎn)生的問題。

　　2.3引進(jìn)和培養(yǎng)電氣工程自動化工程控制系統(tǒng)的專業(yè)人才

　　隨著電氣工程自動化工程控制逐漸集成化和高智能化，對其制造人員、維修人員和安裝人員都具有很高的要求，所以要引進(jìn)和培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)較強(qiáng)的人員。首先企業(yè)要培養(yǎng)具有實(shí)際操作能力的人才，他們要了解和掌握軟件和硬件系統(tǒng)的操作。其次對安裝人員記性專業(yè)技術(shù)進(jìn)行培訓(xùn)，使之懂得安裝的流程和技術(shù)。最后要更新技術(shù)人員的知識結(jié)構(gòu)，可以引進(jìn)人才，通過引進(jìn)人才的“傳幫帶”，培養(yǎng)新人，促進(jìn)他們在維修和系統(tǒng)保養(yǎng)等方面的學(xué)習(xí)，提高工程系統(tǒng)安全可靠性。

　　3結(jié)語

　　隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電氣工程自動化工程控制系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中凸顯出重要作用�？v觀工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展歷程，電氣工程自動化工程的作用是明顯的，自動化功能控制體系能夠降低企業(yè)經(jīng)濟(jì)成本，增強(qiáng)檢測精度等。另外運(yùn)用自動化控制體系也能夠降低事故發(fā)生頻率，提高工程具有的安全性，保證電氣工程快速、平穩(wěn)運(yùn)行。本文分析了電氣工程自動化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀、問題以及解決策略，旨在幫助技術(shù)人員解決實(shí)際問題以及推動電氣自動化控制系統(tǒng)的健康、長遠(yuǎn)發(fā)展。

控制系統(tǒng)論文11

　　摘要:隨著時代的進(jìn)步,社會開始普及機(jī)器人產(chǎn)品,產(chǎn)品性能直接影響社會發(fā)展水平,需要及時改造和創(chuàng)新機(jī)器人技術(shù)。航空航天、工業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)中已經(jīng)廣泛應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人,因此，未來發(fā)展研究六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)尤為重要。

　　關(guān)鍵詞:六自由度；工業(yè)機(jī)器人；運(yùn)動控制系統(tǒng)

　　自動化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人是一種不可或缺的設(shè)備,為人類社會進(jìn)步和歷史發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著社會生產(chǎn)力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復(fù)勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機(jī)器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機(jī)器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達(dá)國家來說,還是具備一定差距,為此需要進(jìn)一步研究六自由度工業(yè)機(jī)器人,集中闡述運(yùn)動控制系統(tǒng)。

　　1設(shè)計運(yùn)動控制系統(tǒng)基本方案

　　基于六自由度工業(yè)機(jī)器人基本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機(jī)器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補(bǔ)運(yùn)算,機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正逆解,驅(qū)動機(jī)器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運(yùn)動控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。

　　2設(shè)計硬件控制系統(tǒng)

　　在六自由度工業(yè)機(jī)器人的前提下,利用ARM工控機(jī)來設(shè)計系統(tǒng)方案。下位機(jī)模塊是DMC-2163控制卡。通過以太網(wǎng)工控機(jī)能夠?yàn)镈MC-2163提供相應(yīng)的命令,依據(jù)命令DMC-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號。利用伺服放大器對系統(tǒng)進(jìn)行放大以后,驅(qū)動設(shè)備的所有電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),保障所有環(huán)節(jié)都能夠進(jìn)行動作。工業(yè)機(jī)器人通過DMC-2163輸送電機(jī)編碼器的位置信號,然后利用以太網(wǎng)來進(jìn)行反饋,確保能夠?qū)崟r監(jiān)控和顯示機(jī)器人的實(shí)際情況。第一,DMC-2163控制卡,設(shè)計系統(tǒng)硬件的時候,使用Galil生產(chǎn)的DMC控制器,保障能夠切實(shí)滿足設(shè)計的性能和精度需求,選擇DMC-2163控制器來設(shè)計六自由度工業(yè)機(jī)器人,依據(jù)系統(tǒng)API來二次開發(fā)工控機(jī)。第二,嵌入式ARM工控機(jī)。實(shí)際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式FreescaleIMx6工控機(jī),存在1.2GHz主頻率。Cortex-A9作為CPU，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設(shè)計六自由度機(jī)器人的需求[2]。

　　3設(shè)計和實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件

　　3.1實(shí)現(xiàn)NURBS插補(bǔ)依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)矢量、權(quán)因子來對NURBS曲線進(jìn)行確定,插補(bǔ)NURBS曲線的關(guān)鍵實(shí)際上就是利用插補(bǔ)周期范圍內(nèi)存在的步長折線段來對NURBS曲線進(jìn)行逼近,因此,想要實(shí)現(xiàn)NURBS插補(bǔ)就需要切實(shí)解決密化參數(shù)和軌跡計算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實(shí)際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補(bǔ)償來對參數(shù)空間進(jìn)行映射,利用給定步長來計算新點(diǎn)坐標(biāo)和參數(shù)增量。第二,軌跡計算。實(shí)際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時候合理應(yīng)用參數(shù)空間坐標(biāo)進(jìn)行反向映射,以便于能夠得到對應(yīng)的映射點(diǎn),也就是插補(bǔ)軌跡新點(diǎn)坐標(biāo)。為了有效提升插補(bǔ)實(shí)時性以及速度,需要進(jìn)行預(yù)處理,確�？梢越档陀嬎懔�。通過阿當(dāng)姆斯算法,有機(jī)結(jié)合前、后向差分來進(jìn)行計算,保障能夠防止計算隱式、復(fù)雜的方程。為了確�？梢杂行У剡M(jìn)行插補(bǔ)計算,設(shè)計過程中通過Matlab平臺進(jìn)行仿真處理[3]。3.2實(shí)現(xiàn)ARM工控機(jī)基于ARM工控機(jī)來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的軟件,實(shí)際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把Linux系統(tǒng)安裝在FreescaleIMx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式Qt,并且在ubuntu中移入DMC控制器中的Linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設(shè)計軟件,構(gòu)件主體框架的時候合理應(yīng)用QMainWindows,為了能夠全面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應(yīng)用QDialog、QWidget類,通過Qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能�？刂栖浖�系統(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被DMC-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機(jī)器人的軸[5]。第二,與下位機(jī)通訊模塊,這部分實(shí)際上就是通過DMCComandOM()函數(shù)來對編碼器數(shù)值進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計算運(yùn)動軌跡的時候應(yīng)用正逆運(yùn)動學(xué),同時利用DMCdownloadFile()函數(shù),在控制器中下載運(yùn)動指令。第三,人機(jī)界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)的,此外也能夠設(shè)置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r監(jiān)控和控制機(jī)器人的基本情況。第四,運(yùn)動學(xué)分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎(chǔ)上,來對機(jī)器人轉(zhuǎn)角進(jìn)行計算的方式就是逆解。在已經(jīng)計算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的基礎(chǔ)上,來對空間中機(jī)器人姿態(tài)和位置進(jìn)行求解的方式就是運(yùn)動學(xué)正解。機(jī)器人想要正確運(yùn)行的前提就是運(yùn)動學(xué)分析模塊,并且對機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)是否符合實(shí)際情況進(jìn)行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運(yùn)動作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運(yùn)動和直線運(yùn)動,也能夠進(jìn)行NURBS插補(bǔ),保障能夠自由地進(jìn)行曲線運(yùn)動。第六,機(jī)器人在完成十分復(fù)雜的再現(xiàn)和示教操作的時候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動作進(jìn)行自動操作。第七,設(shè)置系統(tǒng)。設(shè)計的過程中應(yīng)該對系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)置,如限制運(yùn)動權(quán)限、進(jìn)入系統(tǒng)的密碼、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的.時候,能夠在六自由度工業(yè)機(jī)器人中來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設(shè)計的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進(jìn)度、機(jī)器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器I/O。第九,設(shè)置機(jī)器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅(qū)動倍頻比/分頻比、運(yùn)動學(xué)DH參數(shù),六自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計結(jié)構(gòu)取決于DH參數(shù);機(jī)器人DMC控制卡輸送單個脈沖過程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運(yùn)行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設(shè)計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進(jìn)行合理應(yīng)用,以便于設(shè)計實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本功能。

　　4結(jié)語

　　綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機(jī)器人系統(tǒng)上來設(shè)計運(yùn)動控制系統(tǒng),嵌入式ARM工控機(jī)和DMC-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。在Ubuntu的基礎(chǔ)上構(gòu)建Qt平臺,此時合理科學(xué)地設(shè)計軟件系統(tǒng)。此外把NUBRS插補(bǔ)計算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機(jī)器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運(yùn)動控制系統(tǒng)為機(jī)器人提供圖形界面,能夠?yàn)橄到y(tǒng)運(yùn)行提供比較好的擴(kuò)展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)用具備廣闊的前景。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]張鵬程,張鐵.基于矢量積法的六自由度工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣求解及奇異位形的分析[J].機(jī)械設(shè)計與制造,20xx(8):152-154.

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控制系統(tǒng)論文12

　　一、電氣自動化工程分布式控制系統(tǒng)的興起和發(fā)展

　　目前，隨著企業(yè)的管理更加復(fù)雜，原有的電氣自動化工程控制系統(tǒng)開始暴露出一些缺點(diǎn)，無法滿足企業(yè)的進(jìn)一步需求。因此，電氣自動化工程分布式控制系統(tǒng)開始誕生，并隨著企業(yè)的需求不斷進(jìn)行發(fā)展。

　　二、電氣自動化工程控制系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢

　　目前，我國的電氣自動化工程控制系統(tǒng)正在逐步發(fā)展中，同時與其他技術(shù)的結(jié)合更加緊密，為電氣自動化工程控制系統(tǒng)提供了未來的發(fā)展動力。通過分析和研究發(fā)現(xiàn)，未來電氣自動化工程控制系統(tǒng)主要向著以下幾個方面發(fā)展：

　�。ㄒ唬┘夹g(shù)得到進(jìn)一步創(chuàng)新

　　隨著社會的不斷發(fā)展，針對電氣自動化工程控制系統(tǒng)的需求也會不斷增加，因此相關(guān)的技術(shù)就會不斷地發(fā)展和更新，從而更好地滿足人們對電氣自動化工程控制系統(tǒng)的需求。一些創(chuàng)新的技術(shù)會不斷地出現(xiàn)并得以發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：第一，目前，隨著企業(yè)對電氣自動化工程控制系統(tǒng)的逐漸重視，能夠進(jìn)一步推動相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，從而為電氣自動化工程控制系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新提供動力；第二，目前，我國的自動化技術(shù)雖然得到了一定的發(fā)展，但是與發(fā)達(dá)國家相比還存在很多不足之處，因此為了提高國內(nèi)電氣自動化工程控制系統(tǒng)的競爭力，技術(shù)創(chuàng)新成為了重要的解決途徑，能夠進(jìn)一步促進(jìn)工程控制系統(tǒng)的不斷創(chuàng)新。

　�。ǘ�）電氣自動化工程控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)不斷完善

　　為了促進(jìn)國內(nèi)電氣自動化工程控制系統(tǒng)與國外系統(tǒng)的統(tǒng)一，需要不斷完善電氣自動化工程控制系統(tǒng)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在標(biāo)準(zhǔn)確立之后，生產(chǎn)商家按照標(biāo)準(zhǔn)制造電氣自動化工程控制系統(tǒng)的元器件，從而能夠屏蔽電氣自動化工程控制系統(tǒng)的差異性。其標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善主要體現(xiàn)在以下幾個方面：第一，標(biāo)準(zhǔn)化組織的建立，隨著電氣自動化工程控制系統(tǒng)與其他技術(shù)的不斷融合，需要建立相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化組織，從而進(jìn)一步促進(jìn)電氣自動化工程控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善；第二，商家逐步接受并按照電氣自動化工程控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)，從而能夠生產(chǎn)通用的設(shè)備，更好地促進(jìn)電氣自動化工程控制系統(tǒng)的發(fā)展。

　�。ㄈ�）電氣自動化工程控制系統(tǒng)的安全性和方便性逐漸

　　提高隨著電氣自動化工程控制系統(tǒng)復(fù)雜程度的不斷提高，其安全性和操作方便性也成為了重要的需求，因此為了促進(jìn)電氣自動化工程控制系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展，較高安全性和方便性的控制系統(tǒng)正在發(fā)展并完善。主要體現(xiàn)在以下幾個地方：第一，安全標(biāo)準(zhǔn)的制定，為了進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的安全性，制定了有關(guān)控制系統(tǒng)的規(guī)范操作和安全操作的標(biāo)準(zhǔn)，從而進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的安全性；第二，隨著電氣自動化工程控制系統(tǒng)復(fù)雜度的進(jìn)一步提高，為了使用戶更加方便地使用，使用者可以利用可視化界面進(jìn)行操作，在操作過程中也會出現(xiàn)一些操作步驟的提示。

　　三、促進(jìn)電氣自動化工程控制系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的'建議

　　目前，我國的電氣自動化工程控制系統(tǒng)得到了進(jìn)一步的發(fā)展，為企業(yè)的生產(chǎn)和管理提供了方便。各種新技術(shù)的不斷發(fā)展為自動化控制系統(tǒng)提供了發(fā)展機(jī)遇，控制系統(tǒng)未來如何發(fā)展成為了重要的問題，為此本文提出了以下幾點(diǎn)建議：

　�。ㄒ唬┎粩嘟Y(jié)合其他新技術(shù)

　　在信息社會中，某一學(xué)科的技術(shù)與其他學(xué)科都有著許多的關(guān)聯(lián)，因此為了促進(jìn)電氣自動化工程控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展，可以在自動化技術(shù)中不斷融合其他新的技術(shù)，可以從以下幾個方面做起：第一，與計算機(jī)技術(shù)的不斷結(jié)合，目前計算機(jī)在企業(yè)管理和生產(chǎn)中起到了非常大的作用，如果將自動化控制技術(shù)與計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，能夠促進(jìn)兩者更好地發(fā)展；第二，將計算機(jī)技術(shù)與信息技術(shù)相結(jié)合，信息社會的背景下，自動化控制系統(tǒng)應(yīng)該不斷結(jié)合信息技術(shù)，從而能夠獲取和處理更多的信息。

　�。ǘ�）促進(jìn)電氣自動化工程控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展

　　目前，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，使得很多遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)揮了重要的作用，因此，電氣自動化工程控制系統(tǒng)也可以向著網(wǎng)絡(luò)化的方向不斷發(fā)展，結(jié)合新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，從而促進(jìn)控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展，為此可以做到以下幾個方面：第一，促進(jìn)現(xiàn)場總線技術(shù)的不斷發(fā)展，能夠突出控制系統(tǒng)的作用和使用目的，使得控制系統(tǒng)各個部件之間可以更好地進(jìn)行通訊；第二，利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將控制系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)或信息進(jìn)行傳輸，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠不斷擴(kuò)展控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

　�。ㄈ�）培養(yǎng)更多電氣自動化工程控制系統(tǒng)相關(guān)的人才

　　人才是促進(jìn)社會不斷發(fā)展的動力，同時也在推動著電氣自動化工程控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展。因此，必須要培養(yǎng)相關(guān)的人才，可以做到以下幾點(diǎn)：第一，加強(qiáng)校企的合作，從而使得學(xué)生能夠在企業(yè)中進(jìn)行實(shí)踐，不斷提高自己的動手能力，從而能夠更好地使用電氣自動化工程控制系統(tǒng)；第二，按照目前企業(yè)的需求，培養(yǎng)具有特定技能的人才，從而能夠不斷滿足企業(yè)的需求，更好地促進(jìn)電氣自動化工程控制系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展；第三，建立有關(guān)自動化專業(yè)的培訓(xùn)體系，完善培訓(xùn)體系的教學(xué)內(nèi)容，加強(qiáng)師資隊(duì)伍的建設(shè)等等，能夠?qū)θ瞬胚M(jìn)行進(jìn)一步的培養(yǎng)，能夠更快地適應(yīng)企業(yè)的要求。

控制系統(tǒng)論文13

　　摘 要：武漢鋼鐵集團(tuán)鄂鋼公司富裕煤氣發(fā)電項(xiàng)目新建兩臺150t/h燃?xì)忮仩t控制系統(tǒng)采用浙大中控DCS控制軟件實(shí)現(xiàn)了設(shè)備維護(hù)及生產(chǎn)操作人員的遠(yuǎn)距離訪問和監(jiān)視。本文介紹了燃?xì)忮仩t燃燒控制系統(tǒng)、汽包水位控制系統(tǒng)、鍋爐送風(fēng)自動控制系統(tǒng)及鍋爐爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)等的主要特點(diǎn)和控制流程。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)達(dá)到了鍋爐燃燒工況良好、節(jié)能降耗的工藝要求，且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

　　關(guān)鍵詞：鍋爐自動控制；燃燒雙交叉控制；FSSS控制系統(tǒng)

　　1 概述

　　鍋爐是一種產(chǎn)生蒸汽的熱交換設(shè)備。它通過煤、油或氣等燃料的燃燒過程釋放出熱能，并通過傳熱設(shè)備把熱量傳遞給水，將水轉(zhuǎn)變?yōu)檫^熱蒸汽，過熱蒸汽直接供給工業(yè)、生活等生產(chǎn)中所需要的熱能。武漢鋼鐵集團(tuán)鄂鋼公司富裕煤氣發(fā)電項(xiàng)目新建2臺150t/h燃?xì)忮仩t，鍋爐燃燒產(chǎn)生的過熱蒸汽部分送至汽輪機(jī)用于發(fā)電，部分送至外網(wǎng)滿足其它用戶生產(chǎn)、生活需要。

　　鍋爐控制系統(tǒng)分為燃燒系統(tǒng)、汽水系統(tǒng)、煙風(fēng)系統(tǒng)及減溫減壓系統(tǒng)，控制系統(tǒng)主要完成設(shè)備操作、設(shè)備狀態(tài)及生產(chǎn)參數(shù)的監(jiān)控功能，汽包水位自動控制調(diào)節(jié)功能，爐膛負(fù)壓控制調(diào)節(jié)功能，鍋爐送風(fēng)風(fēng)量控制調(diào)節(jié)功能及熱風(fēng)燒嘴和煤氣燒嘴控制調(diào)節(jié)功能，鍋爐上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了畫面顯示、設(shè)備操作、報警、歷史趨勢記錄及報表打印等功能。

　　2 系統(tǒng)介紹

　　2.1 燃燒系統(tǒng)

　　鍋爐燃燒介質(zhì)由高爐煤氣及焦?fàn)t煤氣組成，分三層，每層四路進(jìn)入鍋爐本體混合一定量的熱風(fēng)參與燃燒過程。每個燒嘴處設(shè)計有火焰監(jiān)視器，共12個，用于監(jiān)視爐膛火焰的持續(xù)性及大小，在上層及下層各燒嘴處設(shè)計有點(diǎn)火器共8個，每條高爐煤氣、焦?fàn)t煤氣及熱風(fēng)管道上均設(shè)計有氣動調(diào)節(jié)閥，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥閥門開度來控制爐膛溫度，并在鍋爐本體設(shè)計有熱電偶用于監(jiān)測爐溫。

　　2.2 汽水系統(tǒng)

　　鍋爐汽水系統(tǒng)流程如下：除氧器→高壓給水泵→省煤器預(yù)熱→鍋爐汽包→生成不飽和蒸汽→I級過熱器→I級過熱器集箱→噴水減溫器→II級過熱器→II級過熱器集箱→生成飽和的過熱蒸汽→用戶。

　　2.3 煙風(fēng)系統(tǒng)

　　空氣由送風(fēng)機(jī)送至空氣預(yù)熱器進(jìn)行預(yù)熱成為熱風(fēng)，熱風(fēng)送至燒嘴與煤氣混合燃燒，生成高溫?zé)煔�，煙氣由引風(fēng)機(jī)牽引經(jīng)過過熱器、省煤器、預(yù)熱器至煙囪排放，并將鍋爐燃燒產(chǎn)生的不飽和蒸汽加熱成高溫高壓飽和蒸汽。

　　3 系統(tǒng)配置

　　鍋爐控制系統(tǒng)分為上位和下位兩類系統(tǒng)組成，下位控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了L0級（現(xiàn)場控制設(shè)備級）與L1級（基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)級）間的網(wǎng)絡(luò)連接，并預(yù)留L2級（過程控制計算機(jī)系統(tǒng)級），上位控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場顯示、儲存、報警、打印等功能。

　　4 控制功能

　　4.1 燃燒控制系統(tǒng)

　　鍋爐燃燒自動調(diào)節(jié)的基本任務(wù)，是使燃料燃燒產(chǎn)生的熱量，適應(yīng)蒸汽負(fù)荷的要求，且要保證燃燒經(jīng)濟(jì)和鍋爐運(yùn)行安全，為此合理的風(fēng)煤比才能維持汽包內(nèi)或出口蒸汽壓力在需要的范圍內(nèi)。

　　4.1.1 對空氣和燃料的控制

　　鍋爐用水經(jīng)省煤器預(yù)熱后，注入鍋爐內(nèi)，在進(jìn)水管道內(nèi)，進(jìn)行流量、溫度、壓力測量，送至調(diào)節(jié)器。在這一調(diào)節(jié)器中，通過減法器計算出溫度差，將前面所測得的流量乘以溫差，即可求得進(jìn)水管道中所注入的水所需的熱量。而出口測的熱水溫度信號送給溫度調(diào)節(jié)電路，溫度調(diào)節(jié)電路將它在與人工設(shè)定值水平SP之間進(jìn)行控制計算，將輸出信號作為結(jié)果輸出，將前面原料加熱所需要的熱量加到該輸出信號中，作為燃料流量的設(shè)定值，與燃料流量這一小閉環(huán)所檢測出此時燃料的流量值，做一差值計算，從而調(diào)節(jié)燃料控制閥的大小，進(jìn)而進(jìn)行熱量控制。

　　4.1.2 燃燒雙交叉控制

　　雙交叉燃燒控制是以維持合適的空氣、燃燒比值為手段，達(dá)到燃燒時始終維持低過�？諝庀禂�(shù)，從而保證了較高的燃燒效率，同時也減少了排煙對環(huán)境的污染。

　　雙交叉燃燒控制實(shí)際上是以爐溫調(diào)節(jié)為主回路，以燃燒流量和空氣流量調(diào)節(jié)并列為副回路的串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，加上高、低信號選擇器組成的帶有邏輯功能的比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)。它的主要作用是當(dāng)爐子負(fù)荷變化，以維持爐溫在給定值上，而且使燃燒工況始終處于低過�？諝庀禂�(shù)的經(jīng)濟(jì)合理狀況。

　　4.2 汽包水位控制

　　鍋爐汽包水位控制常用的有位式調(diào)節(jié)和連續(xù)調(diào)節(jié)兩種方式。位式調(diào)節(jié)是根據(jù)汽包水位高、低兩個位置進(jìn)行控制的，適用于蒸汽量小于4t/h的燃?xì)忮仩t。本鍋爐采用三沖量水位自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。汽包水位三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)由汽包水位測量變送器、蒸汽流量測量裝置及變送器、給水流量測量裝置及變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器等組成。汽包水位信號是主信號，任何擾動引起的水位變化，都會使調(diào)節(jié)器輸信號發(fā)生變化，改變給水流量，使水位恢復(fù)到給定值；蒸汽流量信號是前饋信號，其作用是防止由于“虛假水位”而使調(diào)節(jié)器產(chǎn)生錯誤的動作，改善蒸汽流量擾動時的調(diào)節(jié)質(zhì)量；蒸汽流量和給水流量兩個信號配合，可消除系統(tǒng)的靜態(tài)偏差。當(dāng)給水流量變化時，測量孔板前后的差壓變化很快并及時反應(yīng)給水流量的`變化，所以給水流量信號作為介質(zhì)反饋信號，使調(diào)節(jié)器在水位還未變化時就可根據(jù)前饋信號消除內(nèi)擾，使調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定，起到穩(wěn)定給水流量的作用。

　　4.3 爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)

　　爐膛負(fù)壓自動控制是通過調(diào)節(jié)引風(fēng)機(jī)入口風(fēng)門開度，保持爐膛負(fù)壓在-20～-10pa的微負(fù)壓狀態(tài)，保證鍋爐安全燃燒。引風(fēng)機(jī)停止后，其風(fēng)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)需自動關(guān)閉。

　　4.4 鍋爐送風(fēng)自動控制

　　送風(fēng)自動控制的目的是：使鍋爐所投入的燃料在爐膛中燃燒時，自動投入合適的風(fēng)量，以保證鍋爐的經(jīng)濟(jì)燃燒。通過煤氣壓力調(diào)節(jié)送風(fēng)壓力，進(jìn)而達(dá)到最高的鍋爐熱效率，煙氣含氧量作為總風(fēng)量的修正值，通過調(diào)節(jié)送風(fēng)機(jī)變頻器頻率來調(diào)節(jié)送風(fēng)壓力。

　　4.5 鍋爐過熱蒸汽溫度自動調(diào)節(jié)

　　過熱蒸汽溫度自動調(diào)節(jié)的任務(wù)是維持過熱器出口蒸汽溫度在允許范圍之內(nèi)，并保護(hù)過熱器使其管壁溫度不超過允許的工作溫度。鍋爐過熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)采用自制冷凝水噴水減溫裝置，通過調(diào)節(jié)減溫水調(diào)節(jié)閥門開度來控制集汽集箱和減溫器出口蒸汽溫度，保證集汽集箱中蒸汽溫度在430～450℃范圍內(nèi)。

控制系統(tǒng)論文14

　　1取苗機(jī)構(gòu)的主要部分動作控制過程

　　1．1苗盤輸送的控制過程

　　苗盤輸送機(jī)構(gòu)的主要功能是把苗盤固定在上面，通過步進(jìn)電機(jī)帶動，每隔一固定時間轉(zhuǎn)動1次，每次只轉(zhuǎn)動1個固定距離(即為穴盤的格子間距)，將1排穴盤苗送到指定的位置，通過液壓頂苗桿將秧苗頂出。當(dāng)整盤苗全部被頂出后，輸送裝置會將穴盤輸送走，進(jìn)行回收，并且將下一盤苗送到指定位置，從而實(shí)現(xiàn)穴盤苗均勻、連續(xù)地輸送到位。

　　1．2液壓頂苗桿的控制過程

　　液壓頂苗桿的動作過程是間歇往復(fù)伸縮運(yùn)動，目的是將到達(dá)指定位置的穴盤苗從苗盤中頂出。當(dāng)輸送定位傳感器檢測到苗盤到達(dá)指定位置時，就驅(qū)動液壓缸反復(fù)伸縮運(yùn)動。根據(jù)實(shí)際需要，確定其頂出的距離，即可將整排秧苗頂出，然后頂桿縮回。

　　1．3放苗輸送機(jī)構(gòu)的控制過程

　　當(dāng)穴盤苗被頂桿頂出，落入到下方的曲線導(dǎo)苗管由于穴盤苗根部重力大，穴盤苗將直立著落到放苗輸送帶上的每個隔板之間。放苗輸送帶由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，可根據(jù)實(shí)際作業(yè)要求設(shè)定其轉(zhuǎn)動速度，將秧苗喂入到投苗機(jī)構(gòu)中，由投苗裝置再將秧苗進(jìn)行栽植。當(dāng)落入到放苗輸送帶上的一排苗全部喂完后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，輸送帶等待下一排的穴盤苗的落入。通過上述各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動控制配合，可將穴盤苗從穴盤中自動喂入到投苗機(jī)構(gòu)中，由投苗機(jī)構(gòu)將秧苗置入田間開出的溝穴中，進(jìn)行覆土和鎮(zhèn)壓等工作，從而完成穴盤苗的整個移栽過程。

　　2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　控制系統(tǒng)是取苗機(jī)構(gòu)的指揮系統(tǒng)，通過它可以讓執(zhí)行器按照規(guī)定的要求進(jìn)行工作�？删幊绦蚩刂破�(PLC)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，與繼電器相比，它具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、體積小和能耗低等特點(diǎn)。因此，本設(shè)計選用PLC作為取苗機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)［8］。在取苗機(jī)構(gòu)自動取苗過程中，主要會涉及到以下幾步:1)苗盤輸送機(jī)構(gòu)處的傳感器1檢測苗盤輸送帶上是否有苗盤。如果沒有，則發(fā)出報警信號。2)液壓頂苗桿處的傳感器2檢測穴盤被頂出的那排穴盤中是否有秧苗。如果有，驅(qū)動液壓缸伸出，頂苗桿將秧苗頂出穴盤;如果沒有，電動機(jī)1啟動，帶動苗盤輸送帶傳動，直至傳感器2檢測到有苗，液壓頂苗桿頂出秧苗后返回原位。3)放苗輸送機(jī)構(gòu)輸送帶1上的傳感器3檢測其上是否有秧苗。如果有秧苗，電動機(jī)2啟動，將秧苗喂入栽植機(jī)構(gòu);如果沒有，則等待。4)放苗輸送機(jī)構(gòu)輸送帶2上的傳感器4檢測其上是否有秧苗。如果有秧苗，電動機(jī)3啟動，將秧苗喂入栽植機(jī)構(gòu);如果沒有，則等待。在此控制系統(tǒng)中，PLC輸入端與傳感器、行程開關(guān)和按鈕等相連，而輸出端直接和電動機(jī)、電磁閥、指示燈和報警信號等相連。各種邏輯控制及時間控制在PLC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。

　　2．1可編程序控制器(PLC)的選擇

　　首先，根據(jù)設(shè)計的工藝要求確定I/O點(diǎn)數(shù)。其中，輸入13點(diǎn)，輸出10點(diǎn)，再增加10%～20%的備用量，以便隨時增加控制功能。再根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)、編程與程序調(diào)試的靈活性、擴(kuò)展性和性價比等要求，選用的可編程序控制器為西門子S7－200系列中的S7－200CPU226。它有24個輸入點(diǎn)、16個輸出點(diǎn)、2個RS485通訊口。其中，1個通訊口與計算機(jī)相連，1個與操作界面相連，方便編程與調(diào)試。S7－200CPU226包括1個中央處理單元(CPU)、24V直流電源以及數(shù)字量I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個緊湊和獨(dú)立的設(shè)備中。

　　2．2步進(jìn)電動機(jī)的選擇

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的電氣設(shè)備。脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度，脈沖的頻率決定了旋轉(zhuǎn)的速度，方向信號決定了旋轉(zhuǎn)的'方向。根據(jù)被控設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)，采用二相八拍混合式步進(jìn)電機(jī)，型號為42BYGH101。

　　2．3傳感器的選擇選

　　擇接近開關(guān)作為檢測有無秧苗的傳感器。接近開關(guān)有3根連接線(紅、藍(lán)、黑)，紅色接電源的正極，黑色接電源的負(fù)極，藍(lán)色為輸出信號。當(dāng)與秧苗接近時，輸出電平為低電平，否則為高電平。

　　3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　3．1手動控制方式

　　用按鈕操作對裝置的每一種運(yùn)動單獨(dú)進(jìn)行控制。手動運(yùn)行方式不是控制系統(tǒng)的主要運(yùn)行方式，而是用于設(shè)備調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)整和緊急情況下的控制方式，因此是自動運(yùn)行方式的輔助方式。所謂緊急情況，是指PLC在故障情況下運(yùn)行。

　　3．2自動控制方式

　　穴盤苗自動取苗機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)上電，系統(tǒng)進(jìn)入上電復(fù)位狀態(tài)。按下啟動按鈕，取苗機(jī)構(gòu)開始工作。裝在苗盤支架上的位置檢測傳感器檢測頂苗桿頂出的該排是否有穴盤苗。若無苗，則驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，帶動送苗傳送帶，直到傳感器檢測到該排存在穴盤苗，電機(jī)則停止運(yùn)動;若檢測到有苗，則驅(qū)動液壓頂苗桿機(jī)構(gòu)動作，頂苗桿伸出，并將檢測到的該排秧苗從穴盤中頂出，然后液壓頂苗桿縮回。因根部自重，秧苗通過曲線導(dǎo)苗管直立地落到停穩(wěn)的放苗輸送機(jī)構(gòu)輸送帶1的每個隔板之間。當(dāng)位置傳感器檢測到隔板之間有秧苗時，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)1，帶動輸送帶1運(yùn)動，將秧苗喂入到栽植機(jī)構(gòu)中去;當(dāng)輸送帶1在投喂秧苗時，苗盤輸送機(jī)構(gòu)以及液壓頂苗桿繼續(xù)工作，苗盤輸送帶將穴盤的第2排送到指定位置，液壓頂苗桿將第2排秧苗頂出，并將第2批的秧苗投入到停穩(wěn)的放苗機(jī)構(gòu)輸送帶2上的隔板之間，等待投喂;當(dāng)輸送帶1上的秧苗全部被喂完之后，步進(jìn)電機(jī)2啟動，帶動輸送帶2運(yùn)動，并且開始喂苗;而停止的輸送帶1繼續(xù)接受第3排秧苗的落入。經(jīng)過這樣一個重復(fù)循序的過程，取苗機(jī)構(gòu)就能完成連續(xù)地向栽植機(jī)構(gòu)中投喂秧苗，以保證移栽機(jī)的持續(xù)工作，提高移栽效率。在此控制過程中，可通過鍵盤和顯示器設(shè)定參數(shù)，來控制移栽速度及秧苗株距。若在控制過程中，某一部分出現(xiàn)故障，報警裝置啟動報警程序。

　　4結(jié)束語

　　本文針對一種新型的穴盤苗頂桿式取苗機(jī)構(gòu)，設(shè)計了自動取苗控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以PLC控制器為核心，通過步進(jìn)電機(jī)和液壓驅(qū)動系統(tǒng)等來控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程。經(jīng)初步試驗(yàn)，可以完成要求的動作過程，并且可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來改變動作速率。在后期的研究中，還需加強(qiáng)控制系統(tǒng)在田間作業(yè)環(huán)境下受各種因素影響時的穩(wěn)定性。該取苗機(jī)構(gòu)的自動化研究對移栽機(jī)械的全自動化有重要意義。

控制系統(tǒng)論文15

　　摘 要：電氣自動化工程控制系統(tǒng)在企業(yè)中的應(yīng)用能大幅提高其信息傳輸水平和檢測水平，同時大大降低工作人員的勞動強(qiáng)度。通過分析電氣自動化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀，探索了電氣自動化工程控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

　　關(guān)鍵詞：電氣自動化工程；控制系統(tǒng)；技術(shù)創(chuàng)新；信息技術(shù)

　　中圖分類號：TM76 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.20xx.23.033

　　隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步，社會生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域都大量引進(jìn)了先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，而企業(yè)自動化和智能化的實(shí)現(xiàn)都以電氣化的有效配合為基礎(chǔ)。改革開放以來，我國的電氣自動化技術(shù)得到了快速發(fā)展，但與西方發(fā)達(dá)國家相比，我國的電氣自動化技術(shù)水平仍然較低。在經(jīng)濟(jì)全球化不斷推進(jìn)的過程中，國內(nèi)電氣自動化企業(yè)不得不面對更多來自外國大型企業(yè)的競爭壓力，這就要求企業(yè)通過科技創(chuàng)新不斷提升產(chǎn)品競爭優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)健康、穩(wěn)定發(fā)展。

　　1 電氣自動化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀

　　1.1 信息集成化

　　信息技術(shù)在電氣自動化工程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用主要包括以下幾個方面：①管理層面上縱深方向的延伸。在企業(yè)中，管理部門對財務(wù)核算、人力資源等數(shù)據(jù)信息的存取需通過特定的瀏覽器實(shí)現(xiàn)，且對生產(chǎn)過程動態(tài)形式畫面的監(jiān)控也有賴于此。②電氣自動化設(shè)置、系統(tǒng)、機(jī)器中信息技術(shù)的橫向拓展。近年來，微電子處理器技術(shù)在實(shí)踐中的應(yīng)用越來越多，這逐漸模糊了原來明確規(guī)定的界面。

　　1.2 Windows NT和IE的標(biāo)準(zhǔn)語言規(guī)范

　　人機(jī)界面是電氣自動化工程領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。由于PC系統(tǒng)具有控制靈活和易于集成的優(yōu)勢，因此被越來越多的用戶所認(rèn)可。在應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)語言的情況下，電氣自動化工程控制系統(tǒng)的維護(hù)、處理更加簡便。

　　1.3 電氣自動化工程分布式控制系統(tǒng)

　　近幾年，DCS系統(tǒng)的缺點(diǎn)逐漸在企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中暴露出來。該系統(tǒng)具有模擬數(shù)字混合系統(tǒng)的特點(diǎn)，且仍然沿用傳統(tǒng)型儀表，因此其可靠性無法滿足要求，進(jìn)一步增加了維修的難度。同時，生產(chǎn)商家之間還沒有全面建立起統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，維修、使用的互換性難以實(shí)現(xiàn)。另外，由于當(dāng)前電子自動化工程系統(tǒng)的不斷創(chuàng)新，控制系統(tǒng)更新周期逐漸縮短，相應(yīng)投入大幅增加。

　　1.4 利用集中監(jiān)控方法的控制系統(tǒng)

　　通過一個處理器實(shí)現(xiàn)所有功能是集中控制方式系統(tǒng)控制的特點(diǎn)，這在很大程度上降低了運(yùn)行速度。在監(jiān)控中放入所有的電子自動化設(shè)備不僅減少了主機(jī)空間，使電纜數(shù)量大幅增加，還提高了相應(yīng)的成本，降低了整個控制系統(tǒng)的可靠性。在集中監(jiān)控的聯(lián)鎖與隔離刀閘的閉鎖使用硬線的情況下，設(shè)備將無法繼續(xù)操作。此外，在這種情況下反復(fù)接線會大幅增加維護(hù)工作的難度，并極易引起誤操作，從而影響整個電氣自動化工程控制系統(tǒng)的操作。

　　2 電氣自動化工程控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

　　2.1 電氣自動化工程控制系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)

　　當(dāng)前，我國已經(jīng)將電氣自動化工程納入了長期發(fā)展規(guī)劃中，通過不斷提升電氣自動化工程控制系統(tǒng)的創(chuàng)新能力，促進(jìn)我國電氣自動化系統(tǒng)的跨越式發(fā)展。對此，相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)加大產(chǎn)品的創(chuàng)新力度，著力于構(gòu)建自身的電氣自動化產(chǎn)品知識產(chǎn)權(quán)，進(jìn)而形成電氣自動化工程自主創(chuàng)新的有利局面。同時，相關(guān)部門還應(yīng)當(dāng)明確電氣自動化企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新中的主導(dǎo)地位，利用優(yōu)厚的政策和科學(xué)、完善的機(jī)制推動國家重大科技研究項(xiàng)目的實(shí)行。

　　2.2 構(gòu)建統(tǒng)一的電氣自動化工程系統(tǒng)

　　電氣自動化產(chǎn)品的維護(hù)運(yùn)行、開機(jī)調(diào)試、測試實(shí)行和周期性設(shè)計的實(shí)現(xiàn)需以統(tǒng)一、完善的電氣自動化工程系統(tǒng)為基礎(chǔ)，同時，從產(chǎn)品設(shè)計到完工之間的資金和時間也能在此條件下實(shí)現(xiàn)最大限度的壓縮。實(shí)現(xiàn)電氣自動化系統(tǒng)的統(tǒng)一化管理，不僅能滿足客戶的要求，還能將開發(fā)系統(tǒng)從運(yùn)行系統(tǒng)中真正獨(dú)立出來。這就要求電氣自動化工程的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成能夠?qū)崿F(xiàn)控制現(xiàn)場設(shè)施、計算機(jī)監(jiān)管體系、企業(yè)工程管理體系中的一般通訊數(shù)據(jù)傳輸。在具體的網(wǎng)絡(luò)體系計劃實(shí)施中，在使用通訊系統(tǒng)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線時，需要對控制元件級到辦公室環(huán)境之間整體的自動化通訊進(jìn)行有效控制。

　　2.3 工程控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化接口

　　通過微軟公司標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的實(shí)施，工程的時間和成本被大幅壓縮，辦公室系統(tǒng)和電氣自動化系統(tǒng)資源數(shù)據(jù)的共享交換也得以實(shí)現(xiàn)。由于電氣自動化系統(tǒng)策劃方案非常重要，因此企業(yè)需要在window 8系統(tǒng)環(huán)境下連接相關(guān)系統(tǒng)，這就需要通過PC系統(tǒng)建立自動化控制與管理系統(tǒng)兩者之間的重建接口。廠家之間的軟硬件數(shù)據(jù)交換問題可通過程序標(biāo)準(zhǔn)化接口得到有效解決，為通訊的順暢性提供了保證。

　　2.4 市場產(chǎn)業(yè)化中的工程控制系統(tǒng)

　　在經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程不斷推進(jìn)的過程中，企業(yè)應(yīng)充分重視結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，通過實(shí)施體制改革，有效利用科學(xué)技術(shù)促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，并充分關(guān)注市場產(chǎn)業(yè)化形成帶來的問題，不斷提升企業(yè)的適應(yīng)能力。在企業(yè)過度關(guān)注集成系統(tǒng)和技術(shù)開發(fā)時，可將零部件的配套生產(chǎn)通過外包或社會分工的方式轉(zhuǎn)移出去，從而將有限資源用于研究大型裝備技術(shù)，實(shí)現(xiàn)提升自主裝備制造比例的目的。

　　2.5 電氣自動化工程和產(chǎn)品生產(chǎn)的安全性

　　安全防范技術(shù)的集成系統(tǒng)是當(dāng)前電氣自動化工程控制系統(tǒng)發(fā)展的主要方向，而安全和非安全系統(tǒng)控制的一體化集成則是實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。在非安全系統(tǒng)控制的情況下，用戶安全方案的制訂通常使用成本最低的方式，這一點(diǎn)需要慎重考慮。電氣自動化產(chǎn)品的.系統(tǒng)安全是未來電氣自動化系統(tǒng)發(fā)展的亮點(diǎn)，并從安全級別需求最高的領(lǐng)域向其他危險級別相對較低的領(lǐng)域逐步延伸。電氣自動化工程控制系統(tǒng)的安全與防范設(shè)計應(yīng)當(dāng)遵循“由工廠設(shè)施層到網(wǎng)絡(luò)層、從硬件設(shè)備到軟件設(shè)備”的順序。

　　2.6 系統(tǒng)發(fā)展的專業(yè)技術(shù)人才需求

　　對設(shè)備控制人員的職業(yè)培訓(xùn)是電氣自動化工程系統(tǒng)安裝和設(shè)計中的重要內(nèi)容，但很多廠商和系統(tǒng)工程單位對設(shè)備操作人員和維修人員的崗位培訓(xùn)是在電氣自動化系統(tǒng)開始運(yùn)行后進(jìn)行的。對此，系統(tǒng)工程單位應(yīng)提前組織電氣自動化設(shè)備的操作人員參與到系統(tǒng)安全工作中，使他們?nèi)�面了解自動化系統(tǒng)；同時，將相應(yīng)的專業(yè)知識培訓(xùn)穿插于系統(tǒng)安裝過程中，讓相關(guān)操作人員熟悉相關(guān)設(shè)備的安裝原理和運(yùn)行原理。另外，設(shè)備操控人員還應(yīng)掌握相關(guān)設(shè)備產(chǎn)生故障的原因、維修措施和保養(yǎng)措施等。

　　3 結(jié)束語

　　電氣自動化是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中的重要技術(shù)，電氣自動化工程控制系統(tǒng)的建設(shè)對國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有舉足輕重的作用。相關(guān)部門和企業(yè)應(yīng)提高科技研發(fā)和生產(chǎn)創(chuàng)新能力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電氣自動化工程控制系統(tǒng)的跨越式發(fā)展。本文分析了當(dāng)前電氣自動化工程系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并據(jù)此探索了電氣自動化工程控制系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]崔鐵星.探析電氣自動化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢[J].中國管理信息化，20xx（2）：129-130.

　　[2]張禮崇，郜祥，王焱，等.電氣自動化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢[J].技術(shù)與市場，20xx（1）：127-128.

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