2016機(jī)電一體化畢業(yè)論文范文
機(jī)電一體化是由計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、光學(xué)技術(shù)等相融合構(gòu)成的一門獨(dú)立的交叉學(xué)科。機(jī)電一體化主要發(fā)展方向?yàn)橹悄芑�，模塊化，網(wǎng)絡(luò)化，微型化，系統(tǒng)化等。
2016機(jī)電一體化畢業(yè)論文范文一：
摘要：本文就機(jī)電工程項(xiàng)目進(jìn)行分析，介紹了項(xiàng)目實(shí)施中建設(shè)方的項(xiàng)目管理工作，并通過實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，從組織管理、協(xié)調(diào)管理及投資控制等多方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述，以保證項(xiàng)目的順利實(shí)施，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)預(yù)期的管理目標(biāo)。
關(guān)鍵詞：機(jī)電工程;建設(shè)方;投資控制;項(xiàng)目管理
引言
機(jī)電工程項(xiàng)目一般都具有周期長、生產(chǎn)要素的價(jià)格變化頻繁、產(chǎn)品單件性、固定性等特征，使得工程造價(jià)復(fù)雜多變。項(xiàng)目的實(shí)施是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，有其內(nèi)在的客觀規(guī)律，需要采用與其相適應(yīng)的管理模式和管理方法去實(shí)現(xiàn)。機(jī)電工程項(xiàng)目建設(shè)方作為工程項(xiàng)目的投資方，是整個(gè)工程的大腦中樞，在項(xiàng)目建設(shè)中占據(jù)主導(dǎo)地位，應(yīng)對項(xiàng)目實(shí)施全過程管理。具體從以下幾方面進(jìn)行簡單敘述：
一、建設(shè)方的管理目標(biāo)及任務(wù)
建設(shè)方是指由建設(shè)方以及業(yè)主組成的一方，有時(shí)建設(shè)方同時(shí)也是業(yè)主，建設(shè)方的項(xiàng)目管理服務(wù)于業(yè)主的利益。建設(shè)方項(xiàng)目管理的目標(biāo)主要包括項(xiàng)目的進(jìn)度目標(biāo)、投資目標(biāo)和質(zhì)量目標(biāo)。其中進(jìn)度目標(biāo)指的是項(xiàng)目交付使用的目標(biāo)，如道路建成可以通車、機(jī)電設(shè)備可以投入使用、商場可以經(jīng)營等;投資目標(biāo)指的是項(xiàng)目的總投資;項(xiàng)目的質(zhì)量目標(biāo)不僅包括傳統(tǒng)意義上的設(shè)計(jì)、材料、環(huán)境施工質(zhì)量等，也包括滿足建設(shè)方相應(yīng)的期望和需要。項(xiàng)目的進(jìn)度目標(biāo)、投資目標(biāo)和質(zhì)量目標(biāo)之間既相互統(tǒng)一，也相互矛盾：要提高質(zhì)量或加快進(jìn)度往往需要增加投資，質(zhì)量目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)會受到不合理的縮短進(jìn)度的影響，這都表現(xiàn)了目標(biāo)關(guān)系矛盾的一面。但在保持原有投資的前提下，通過有效的管理，也可提高工程的質(zhì)量及縮短工期，這體現(xiàn)了關(guān)系的統(tǒng)一。建設(shè)方的項(xiàng)目管理工作在設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備階段、設(shè)計(jì)階段、施工階段、動(dòng)用前準(zhǔn)備階段和保修期需分別進(jìn)行如下工作①安全管理;②投資控制;③進(jìn)度控制;④質(zhì)量控制;⑤合同管理;⑥信息管理;⑦組織和協(xié)調(diào)[1]，即涉及到項(xiàng)目實(shí)施階段的全過程。
二、組織管理
建設(shè)方要充分發(fā)揮管理作用，必須成立完善的管理機(jī)構(gòu)(即某一建設(shè)項(xiàng)目針對成立的建設(shè)方項(xiàng)目管理部)，選用合格的監(jiān)理單位、組織高效的管理團(tuán)隊(duì)，各項(xiàng)管理工作由對口的專業(yè)人員從事，包括對施工現(xiàn)場的協(xié)調(diào)管理，對造價(jià)的控制，對施工過程中的安全管理和監(jiān)督及質(zhì)量和進(jìn)度控制等。管理機(jī)構(gòu)內(nèi)要制定嚴(yán)格的管理制度，責(zé)、權(quán)、利結(jié)合明確，職能清晰，賞罰分明，以利于開展項(xiàng)目管理工作。監(jiān)理單位服務(wù)于建設(shè)方的項(xiàng)目管理，建設(shè)方在賦予其權(quán)利與地位的同時(shí)，要對其進(jìn)行相應(yīng)監(jiān)管。由于多數(shù)業(yè)主專業(yè)性較低，以及監(jiān)理工作的強(qiáng)制性，項(xiàng)目建設(shè)方可通過管理、組織、經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等措施或多項(xiàng)并舉，讓監(jiān)理單位在激勵(lì)和監(jiān)管下努力為項(xiàng)目服務(wù)。
建設(shè)方的項(xiàng)目管理人員和監(jiān)理人員都屬于知識型員工，存在著智力資本管理中的一些普遍問題，管理與控制的難度較大。要通過制度建設(shè)，讓成員事事都受到制度的約束，進(jìn)而讓成員的行為或決策受到事先影響，對某些不希望發(fā)生的負(fù)面行為如安全事故、質(zhì)量事故等進(jìn)行抑制，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制。
三、協(xié)調(diào)管理
建設(shè)方要加強(qiáng)對勘察單位、設(shè)計(jì)單位、施工和監(jiān)理等參建單位的管理及其之間的協(xié)調(diào)配合。開工伊始，每周建設(shè)方應(yīng)組織一次工地例會，及時(shí)通報(bào)施工中存在的各種問題，設(shè)計(jì)、監(jiān)理、施工和建設(shè)方共同協(xié)商解決，并共同監(jiān)督執(zhí)行。會議上問題不能及時(shí)解決的，由建設(shè)方工地代表及時(shí)向項(xiàng)目負(fù)責(zé)人匯報(bào)，再報(bào)請單位高層領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行協(xié)調(diào)。遇到關(guān)于工程設(shè)計(jì)變更及其他技術(shù)問題，施工單位向監(jiān)理和建設(shè)方工地代表提交工作聯(lián)系單，建設(shè)方協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)人員、監(jiān)理共同會審后回復(fù)施工單位。
四、安全管理
在機(jī)電工程施工過程中，安全因素是最為重要的基礎(chǔ)和前提，安全管理是項(xiàng)目管理中最重要的。沒有安全，項(xiàng)目目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)也就無從談起。機(jī)電工程施工過程中安全事故發(fā)生的主要原因在于施工單位對安全管理工作相關(guān)知識和措施了解不足，未充分重視安全管理工作并采取相應(yīng)措施。建設(shè)方和監(jiān)理單位要加強(qiáng)對施工單位安全方面的監(jiān)督和管理，杜絕施工工程中安全事故的發(fā)生。
五、機(jī)電工程項(xiàng)目建設(shè)方與其他方項(xiàng)目管理比較
由于建設(shè)方的項(xiàng)目管理是建設(shè)項(xiàng)目管理的核心，在虛擬建設(shè)中處于戰(zhàn)略核心的地位，因此，建設(shè)方對項(xiàng)目的控制也應(yīng)該是戰(zhàn)略級別的控制。目前已有的項(xiàng)目管理理論普遍針對的是項(xiàng)目的具體實(shí)施過程，具體到項(xiàng)目管理戰(zhàn)略層的建設(shè)方的項(xiàng)目控制仍有其獨(dú)特的個(gè)性，鮮見其相關(guān)研究。
在所有關(guān)于項(xiàng)目控制的描述中，工程建設(shè)各方控制的內(nèi)容、方法和過程基本相同，即采用動(dòng)態(tài)控制原理，通過計(jì)劃、實(shí)施、檢查、對比、調(diào)整的反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目管理的投資、進(jìn)度、質(zhì)量三大目標(biāo)。一般認(rèn)為這是適用于項(xiàng)目各參與方的基本理論。項(xiàng)目管理的基本原理雖然也適用于建設(shè)方，但在對建設(shè)方項(xiàng)目管理的'深入分析中發(fā)現(xiàn)，建設(shè)方與其他各參與方的項(xiàng)目管理并不同，在具體到控制什么、如何控制等問題上存在著較大區(qū)別。具體比較如表1：
表1：業(yè)主方項(xiàng)目控制與其他各參與方項(xiàng)目控制的比較
比較內(nèi)容 建設(shè)方項(xiàng)目控制 其他各參與方項(xiàng)目控制
對象 項(xiàng)目總目標(biāo) 具體目標(biāo)任務(wù)
內(nèi)容 虛擬建設(shè)協(xié)同 具體項(xiàng)目
思想 系統(tǒng)協(xié)同 控制論
原理 項(xiàng)目戰(zhàn)略管理 動(dòng)態(tài)控制
方法 監(jiān)督管理 計(jì)劃，實(shí)施，檢查
手段 建設(shè)監(jiān)理 質(zhì)量，進(jìn)度，成本控制
六、進(jìn)度控制
不論何種性質(zhì)的工程，為發(fā)揮最大效益，建設(shè)方都希望項(xiàng)目能早日完成并投入使用，因此項(xiàng)目的重點(diǎn)工作之一就是保證其制定的進(jìn)度目標(biāo)，建設(shè)方加強(qiáng)對項(xiàng)目進(jìn)度控制也就非常重要。承包商要根據(jù)合同工期的要求，編制施工組織設(shè)計(jì)(含工程進(jìn)度計(jì)劃)，并由建設(shè)方會同監(jiān)理單位相關(guān)人員進(jìn)行審查，使承包商的工作能在正常合理的狀態(tài)下開展。建設(shè)方編制網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃和進(jìn)度控制工作細(xì)則，指導(dǎo)監(jiān)理人員對施工單位控制好項(xiàng)目的實(shí)施進(jìn)度，并明確施工中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。對施工中發(fā)生的各種影響工期的意外事件，要求監(jiān)理人員及時(shí)匯報(bào)，以便及時(shí)采取相應(yīng)措施，減少或避免工期拖延。若工期滯后，建設(shè)方要及時(shí)組織相關(guān)單位分析原因，查清責(zé)任，并采取組織、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)等措施進(jìn)行調(diào)整，確保工程的工期。工期若提前也應(yīng)按照合同要求，對施工單位進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)，以提高承包商的工作積極性。建設(shè)方要定期召開由相關(guān)單位和人員參加的進(jìn)度協(xié)調(diào)會議，讓施工中影響進(jìn)度的各種不利因素得到及時(shí)、有效地解決。施工單位在施工階段需要及時(shí)租賃設(shè)備、購買原材料、支付人員工資等，為保證工程順利進(jìn)行，建設(shè)方工地代表應(yīng)協(xié)同監(jiān)理單位，根據(jù)工程進(jìn)度情況及時(shí)向施工單位支付預(yù)付款和工程進(jìn)度款項(xiàng)。若遇緊急情況下需要趕工，建設(shè)方和監(jiān)理單位應(yīng)根據(jù)合同規(guī)定及趕工情況，及時(shí)向施工單位確認(rèn)趕工費(fèi)用。
七、造價(jià)管理
一般可分為決策、設(shè)計(jì)、招投標(biāo)、施工和竣工結(jié)算五個(gè)階段。在決策階段，建設(shè)方需投入大量的人力、財(cái)力、時(shí)間和物力等資源，對項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益、社會效益、市場前景等作出深入、全面的調(diào)研和客觀的分析、評估，把影響工程造價(jià)的各種因素充分考慮進(jìn)去，必要時(shí)請專家參與，使編制出的投資估算盡可能客觀、全面、正確，真正起到控制投資的作用。設(shè)計(jì)階段，在決策立項(xiàng)后擬建項(xiàng)目的設(shè)計(jì)就成為工程建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)。在這一階段工程造價(jià)的管理主要體現(xiàn)“設(shè)計(jì)與實(shí)際”和“技術(shù)與經(jīng)濟(jì)”的相結(jié)合。據(jù)分析，此階段對工程造價(jià)的影響約占75%以上，建設(shè)投資的多少和工期的長短將直接受設(shè)計(jì)優(yōu)劣的影響。招投標(biāo)階段，建議采用經(jīng)評審合理低價(jià)中標(biāo)方式選擇施工隊(duì)伍。建設(shè)方對項(xiàng)目的“合理低價(jià)”應(yīng)心中有數(shù)，監(jiān)督投標(biāo)單位不得以低于成本價(jià)惡意競標(biāo)，以保證工程質(zhì)量。施工和竣工結(jié)算階段，設(shè)計(jì)已完成，工程量已完全具體化，并簽訂了工程承包合同。這一階段對工程造價(jià)的影響雖然只有5%~10%，但由于工程投資主要發(fā)生在這一階段，就其各專業(yè)本身，不論在設(shè)計(jì)或在施工方面的質(zhì)量上，理論上都能得到很好地控制和保證。
建設(shè)方是項(xiàng)目的總組織者，是項(xiàng)目管理的核心，建設(shè)方項(xiàng)目管理人員應(yīng)加強(qiáng)學(xué)習(xí)，用先進(jìn)、科學(xué)的技術(shù)和管理方法，努力做好各方面的管理和監(jiān)督工作，在其他各參建單位的大力配合和支持下，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)預(yù)期的管理目標(biāo)，取得各方的利益共贏。
參考文獻(xiàn)：
[1] 葉建平.淺析如何有效進(jìn)行工程項(xiàng)目管理規(guī)劃[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2010，09
2016機(jī)電一體化畢業(yè)論文范文二：
摘 要：機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。它使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。智能控制則是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)電氣化的主要區(qū)別之一，它是應(yīng)用人工智能的理論與技術(shù)和運(yùn)籌學(xué)的優(yōu)化方法，并將其同控制理論方法與技術(shù)相結(jié)合，在未知環(huán)境下，仿效人的智能，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。因此，智能控制是自動(dòng)控制理論發(fā)展的必然趨勢。本文主要闡述了機(jī)電一體化的基本定義、智能控制及智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化 智能控制 應(yīng)用 PLC 技術(shù)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的學(xué)科技術(shù)正在逐漸的推出了歷史舞臺，新的學(xué)科不斷問世，技術(shù)之間的融合比任何時(shí)代都更加密切，機(jī)電一體化就是在順應(yīng)這樣的歷史潮流中誕生出來了。它使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化。但是，隨著機(jī)電一體化的日臻成熟，一般的控制效果已經(jīng)滿足不了可以市場發(fā)展的需求，智能控制也就順應(yīng)這樣的需求產(chǎn)生了，它的產(chǎn)生解決了傳統(tǒng)意義上的許多技術(shù)問題，把許多較難實(shí)現(xiàn)的控制難題簡易化，在這樣一個(gè)大環(huán)境下，智能控制技術(shù)受到了前所未有的重視，也在機(jī)電一體化中的應(yīng)用起著不可替代的作用。
一、機(jī)電一體化的概述
1.1、機(jī)電一體化的定義
機(jī)電一體化在國外被稱為Mechatronics，是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來的，它是將英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，這種說法后來得到了世界的認(rèn)可。它的具體定義表述為，機(jī)電一體化技術(shù)是在以微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透并與機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。
1.2、機(jī)電一體化的核心技術(shù)
機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件主要是由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、感知組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、智能組成要素五大要素有機(jī)結(jié)合而成。
1.1機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)組成圖
機(jī)械本體(結(jié)構(gòu)組成要素)：它包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等，是系統(tǒng)的所有功能要素的重要機(jī)械支持結(jié)構(gòu)。它的材質(zhì)，質(zhì)量直接影響到機(jī)器的總體的性能和產(chǎn)品的質(zhì)量，是機(jī)電一體化的基本組成技術(shù)。
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(動(dòng)力組成要素)：它為系統(tǒng)提供足夠多的能量和動(dòng)力促使系統(tǒng)正常運(yùn)行，從而達(dá)到系統(tǒng)的基本控制要求。它的能量來源，驅(qū)動(dòng)力的選擇是系統(tǒng)能否高效實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的要求關(guān)鍵技術(shù)。
測試傳感(感知組成要素)：它為系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測，生成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。它的信息檢測、信息處理和信息分析能力是提高系統(tǒng)控制可靠性、靈敏度、精確度的可靠保證。
控制信息處理(智能組成要素)：它將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。它所采用的控制技術(shù)和信息處理技術(shù)水平的高低直接關(guān)系到生產(chǎn)效率的高低，是企業(yè)賴以生存的技術(shù)保障。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)組成要素)：他的基本特點(diǎn)是根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能，是以前面機(jī)械本體、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、測試傳感、控制信息處理為基礎(chǔ)的技術(shù)。
二、智能控制
智能控制是一類無需人的干預(yù)由智能機(jī)器自主地實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過程。它是在在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的，熟悉的或陌生的環(huán)境中，自主地或與人交互地執(zhí)行人類輸入的規(guī)定軟件程序，智能控制是用計(jì)算機(jī)模擬人類智能的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。
智能控制方式是對許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式，也是基于邏輯規(guī)則，使用人類思維的模型或者經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蜕踔潦欠抡杖祟惿窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)的模型。而普通控制方式是完全基于數(shù)學(xué)的控制，兩者相比可以知道現(xiàn)代智能控制具有無可比擬的優(yōu)勢。
三、智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用
智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化研究可收益性得到了大家前所未有的認(rèn)可，數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人的智能化就是重要的兩大方面應(yīng)用。
3.1、PLC智能控制在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機(jī)床動(dòng)作并加工零件，它綜合了機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、測量、微電子等最新技術(shù)，使用了多種傳感器的自動(dòng)化機(jī)床。
PLC組成的智能控制程序，系統(tǒng)操作面板的控制信號先是進(jìn)入NC，然后由NC送到PLC，控制數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行。機(jī)床操作面板控制信號，直接進(jìn)入PLC，控制機(jī)床的運(yùn)行。然后將機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號輸入到送入PLC，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，這些開關(guān)信號，包括很多檢測元件信號等。PLC輸出信號經(jīng)外圍控制電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對象，系統(tǒng)再送出T指令給PLC，經(jīng)過譯碼，在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索，找到T代碼指定的刀號，并與主軸刀號進(jìn)行比較。如果不符，發(fā)出換刀指令，刀具換刀，換刀完成后，系統(tǒng)發(fā)出完成信號。系統(tǒng)送出M指令給PLC，經(jīng)過譯碼，輸出控制信號，控制主軸正反轉(zhuǎn)和啟動(dòng)停止等等。M指令完成，系統(tǒng)發(fā)出完成信號。
這一以PLC為核心的智能控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床的運(yùn)用，具有加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量，對加工對象的適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點(diǎn)，為模具的制造提供了合適的加工方法，如果加工零件改變，只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省大量生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，另一方面，機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。更有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。
3.2智能控制在機(jī)器人上的應(yīng)用
智能機(jī)器人具有感知功能與識別、判斷及規(guī)劃功能。而她具有的感知、識別、理解和判斷功能都是基于智能控制，除此以外智能化機(jī)器人還具有對做過的事總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)的功能。
具體表現(xiàn)如下:首先感知傳感器所獲取的反饋信息通常是數(shù)量很大的數(shù)值信息，符號層一般很難直接使用這些信息，需要經(jīng)過壓縮、變換、理解后把它轉(zhuǎn)變?yōu)榉柋硎具@需要智能控制來實(shí)現(xiàn)感知。然后信息是來自分布在不同地點(diǎn)和不同類型的多個(gè)傳感器而且是從不同角度，不同的測量方法得到的不同的環(huán)境信息。這些信息需識別就必須用智能控制來排除干擾和各種非確定性因素的影響。接下來將符號層形成的命令和動(dòng)作意圖，要轉(zhuǎn)變成控制級可執(zhí)行的指令(數(shù)據(jù))，也要經(jīng)過分解、轉(zhuǎn)換等過程，這又是一個(gè)理解和判斷的智能控制過程。最后將做過的事情總結(jié)經(jīng)驗(yàn)并學(xué)習(xí)還是離不開智能控制。所以機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)智能化就必須走出之前固定的程序話僵硬模式，采用智能控制技術(shù)。
四、結(jié)語
智能控制是使機(jī)電一體化區(qū)別于一般意義上的機(jī)械自動(dòng)化的根本特征，機(jī)電一體化的智能化是21世紀(jì)的發(fā)展方向�，F(xiàn)今，機(jī)電一體化的智能控制還存在很多不足，但是智能控制的研究可收益性已經(jīng)得到了全世界前所未有的認(rèn)可。我們應(yīng)該加大對智能控制的研究，促使機(jī)電一體化的進(jìn)一步飛速發(fā)展。
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