優(yōu)秀數(shù)學(xué)建模優(yōu)秀論文范文
數(shù)學(xué)建模是一種數(shù)學(xué)的思考方法,是運(yùn)用數(shù)學(xué)的語(yǔ)言和方法,通過(guò)抽象,簡(jiǎn)化建立能近似刻畫(huà)并"解決"實(shí)際問(wèn)題的一種強(qiáng)有力的數(shù)學(xué)手段。
優(yōu)秀數(shù)學(xué)建模優(yōu)秀論文范文一:
前言
動(dòng)畫(huà)場(chǎng)景建模是動(dòng)畫(huà)場(chǎng)景構(gòu)成的重要組成部分,設(shè)計(jì)中的場(chǎng)景是動(dòng)漫游戲除了角色塑造隨時(shí)間變化的所有設(shè)計(jì)。美容,加強(qiáng)渲染主題,成功的設(shè)計(jì)可以提升場(chǎng)景動(dòng)畫(huà)電影,這樣可以使渲染時(shí)動(dòng)畫(huà)更加飽滿。場(chǎng)景設(shè)計(jì)適當(dāng)加強(qiáng)對(duì)影視作品的附加值,直接影響整個(gè)作品的風(fēng)格和藝術(shù)水平。
一、 三維游戲場(chǎng)景的研究背景及意義
1、選題背景
隨著現(xiàn)代虛擬技術(shù)的到來(lái),虛擬的三維現(xiàn)實(shí)技術(shù)以及三維景觀建模技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)逐漸滲透人們的生活,并與之息息相關(guān),其中以網(wǎng)絡(luò)消費(fèi)為代表的虛擬游戲消費(fèi)所占比例最為龐大。面對(duì)如此龐大的虛擬市場(chǎng),游戲行業(yè)正逐步走向產(chǎn)業(yè)化。
隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)游戲產(chǎn)業(yè)的的不段發(fā)展變化,我認(rèn)為民族的游戲產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著廣闊的地域化特色及國(guó)際化市場(chǎng),甚至大有占領(lǐng)主流游戲市場(chǎng)的趨勢(shì)。
在當(dāng)今游戲行業(yè)里三維技術(shù)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛,在軟件使用方面以3DS MAX、犀牛、COOL 3D為主。這其中3DS MAX是當(dāng)今全球用戶最多的一款三維場(chǎng)景制作軟件。他主要用于游戲場(chǎng)景建模和影視制作方面,面對(duì)龐大的市場(chǎng)當(dāng)然也就需要規(guī);漠a(chǎn)量與創(chuàng)作來(lái)滿足市場(chǎng)需求,我國(guó)十分重視游戲行業(yè)的發(fā)展,現(xiàn)在越來(lái)越多的民族游戲在市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下不斷面世,等待廣大青年玩家的考驗(yàn)。
2、意義
游戲場(chǎng)景的意義是創(chuàng)造娛樂(lè)的虛擬世界。細(xì)膩,精致的游戲場(chǎng)景來(lái)襯托了游戲的整體氛圍,玩家進(jìn)入游戲中的角色的故事情節(jié),游戲內(nèi)容讓游戲參與者可以感受到玩家游戲傳輸和游戲文化。
場(chǎng)景設(shè)計(jì)需要?jiǎng)?chuàng)造性的高度,并具有強(qiáng)烈的藝術(shù)。動(dòng)漫游戲場(chǎng)景不僅是圖片,也不同于環(huán)境設(shè)計(jì)。這是一個(gè)動(dòng)畫(huà)和游戲服務(wù),以表演故事,完整的戲劇沖突,時(shí)空造型藝術(shù)字符的服務(wù)。它是創(chuàng)造的動(dòng)畫(huà)和游戲,角色造型的基礎(chǔ)上,按照時(shí)間線索的規(guī)定。設(shè)計(jì)一般是基于創(chuàng)造性思維來(lái)安排場(chǎng)景變化的情景空間,變化的角度來(lái)看,相機(jī)的動(dòng)作和場(chǎng)景氣氛營(yíng)造的效果。
場(chǎng)景編制很可能會(huì)改變劇情發(fā)展,現(xiàn)在建筑模式和建筑構(gòu)成的要求是很嚴(yán)格的,因此要根據(jù)自己的情況的作用,選擇適合的建筑去生活,活動(dòng)的范文會(huì)受到影響,劇情根據(jù)場(chǎng)景定位。
場(chǎng)景設(shè)計(jì)不僅影響了角色和情節(jié),也是影視動(dòng)畫(huà)升值的影響。場(chǎng)景給觀眾的感受是各種場(chǎng)景元素的一起產(chǎn)生的,它可以導(dǎo)致觀眾隨著劇情的發(fā)展,開(kāi)心,悲傷,興奮,在觀察的過(guò)程中,觀眾直觀的感覺(jué)是場(chǎng)景設(shè)計(jì)表達(dá)復(fù)雜情緒。場(chǎng)景設(shè)計(jì)的`主體影響的動(dòng)畫(huà)場(chǎng)景,經(jīng)過(guò)色彩,構(gòu)圖,光線等設(shè)計(jì)技術(shù),深入影視動(dòng)畫(huà),更可怕,更精致場(chǎng)景的恐怖感官性能應(yīng)用 。
3、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
國(guó)內(nèi)游戲產(chǎn)業(yè)起步于上世紀(jì)90年代,在98年到現(xiàn)在已經(jīng)走過(guò)了一段膨脹了,有些行業(yè)已初具規(guī)模,有大量生活在這個(gè)行業(yè)從業(yè)者。因?yàn)樗且粋(gè)新的行業(yè),一切從頭開(kāi)始,沒(méi)有特殊的學(xué)校這樣的專業(yè),沒(méi)有高水平的教師專業(yè),影響沒(méi)有傳統(tǒng)領(lǐng)域,沒(méi)有壟斷。所以,這個(gè)行業(yè)的文憑不高,但人很強(qiáng)烈的自我學(xué)習(xí)能力,這是風(fēng)水寶地,大家都在同一起跑線上運(yùn)行,化工等行業(yè),傳統(tǒng)的金融業(yè)是完全不同的,行業(yè)的主約30表示,經(jīng)驗(yàn)也不會(huì)太長(zhǎng)。使得現(xiàn)在國(guó)內(nèi)3D產(chǎn)業(yè)可以分為以下分支。一,電影。二,廣告。三,游戲。四,電視包裝。五,建設(shè)服務(wù)員,建立這樣做,至少使影片。實(shí)際上,三維不是一個(gè)單一的行業(yè),是結(jié)合一些傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和三維新的發(fā)展。
電視包裝是一個(gè)大市場(chǎng),而且還集中了大量的3D人才,但同樣令人不安的是,現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)做三個(gè)人,也許以后較強(qiáng)的綜合能力,使用3D只有非常小的一部分。參與,不知道了解更多信息或更多的3D后期合成 。
三維動(dòng)畫(huà)是中國(guó)的快速發(fā)展,并已被廣泛應(yīng)用,但動(dòng)畫(huà)人才短缺。據(jù)統(tǒng)計(jì),目前國(guó)內(nèi)動(dòng)漫人才缺口百萬(wàn),成立了動(dòng)漫企業(yè)遍布全國(guó),動(dòng)畫(huà)公司口渴,網(wǎng)絡(luò)隨處可見(jiàn)的三維動(dòng)畫(huà)人才的招聘信息,但不太適合的人才。
動(dòng)畫(huà)人才主要招收來(lái)自兩個(gè)方面:一方面是動(dòng)漫人才教育中國(guó)仍然落后,沒(méi)有形成高品質(zhì)的供應(yīng)。
二、指導(dǎo)思想與方法
1、指導(dǎo)思想
場(chǎng)景設(shè)計(jì)是在3D游戲領(lǐng)域非常重要的,不僅影響到角色和劇情,也是影視動(dòng)畫(huà)升值的影響。場(chǎng)景給大家的感觸是各種場(chǎng)景元素的一起產(chǎn)生的,它可以讓觀眾跟著場(chǎng)景的發(fā)展,緊張,開(kāi)心,快樂(lè),興奮,在觀賞的過(guò)程中,讓觀眾直接的感觸或場(chǎng)景理念表達(dá)復(fù)雜情緒。在場(chǎng)景設(shè)計(jì)的主觀影響的設(shè)計(jì)場(chǎng)景,選擇色彩,構(gòu)圖,光線等設(shè)計(jì)技術(shù),加強(qiáng)影視動(dòng)畫(huà),更可怕,更舒適飄逸場(chǎng)景的驚悚視覺(jué)表現(xiàn)應(yīng)用。
但是中國(guó)的游戲產(chǎn)業(yè)十分薄弱,處于起步階段的全過(guò)程,需求的復(fù)蘇不僅眾多優(yōu)秀人才,也更需要不斷探索和創(chuàng)新,并通過(guò)游戲場(chǎng)景的設(shè)計(jì)和研究,以進(jìn)一步推動(dòng)我們的3D游戲產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,是本文的主要思想。
2、設(shè)計(jì)采用的主要軟件
數(shù)字技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)既創(chuàng)作工具或創(chuàng)建方法的出現(xiàn),都取得了很大的改變和突破。設(shè)計(jì)人員可以創(chuàng)建藝術(shù)設(shè)計(jì)的一種新形式。數(shù)碼場(chǎng)景設(shè)計(jì),裝飾,卡通和寫(xiě)實(shí)風(fēng)格的風(fēng)格。因有些手段不同設(shè)計(jì)大致可以分為幾種,一種是在計(jì)算機(jī)軟件的協(xié)助下,完成設(shè)計(jì)場(chǎng)景,常用的軟件是PS 。這種類型的場(chǎng)景設(shè)計(jì)中的強(qiáng)烈。二是通過(guò)電腦用3D軟件輔助設(shè)計(jì),增強(qiáng)了屏幕和空間立體感的深度。
凡3DMAX和MAYA是游戲應(yīng)用好,下面在游戲領(lǐng)域雙方之間的差異做了簡(jiǎn)要的分析圖的情況下:
Maya是瑪雅過(guò)程的專業(yè)游戲軟件,學(xué)習(xí)與學(xué)習(xí)博弈論。那么,瑪雅人不僅是學(xué)習(xí)如何使用一個(gè)軟件,更在目前的游戲比較成熟的理論學(xué)習(xí)。它囊括技術(shù)還包括藝術(shù),感官藝術(shù)活動(dòng)大概包括了當(dāng)今軟件時(shí)代中基本的,像網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì),平面設(shè)計(jì),三維動(dòng)畫(huà),多媒體應(yīng)用,影視特效,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的工業(yè)、建筑設(shè)計(jì)。
學(xué)習(xí)3DMAX學(xué)習(xí)是簡(jiǎn)單的單一的,一般在國(guó)內(nèi)大多喜歡向他學(xué)習(xí),最主要的原因是用戶的數(shù)量,許多地區(qū),許多因素,如材料,最大的用戶只需要使用該命令可以完成的工作。另一個(gè)重要的部分是最大的用戶非常尷尬,因?yàn)檐浖拈_(kāi)放程度,使廣大用戶最大的忽視和省略的理解和學(xué)習(xí)游戲圖形的繪制,如分割,UV理論,骨骼動(dòng)力學(xué)。
功能
瑪雅中游戲設(shè)計(jì)功能非常全面,粒子系統(tǒng),建模,毛發(fā)的設(shè)計(jì),植物,布料仿真。其中建模,動(dòng)畫(huà),軟件和應(yīng)用程序的速度,瑪雅因此成文一個(gè)專業(yè)的游戲軟件。
3DMAX第三方插件類型,經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單處理高模場(chǎng)景的過(guò)程,可以很大提升工作效率。這是通過(guò)窗口互動(dòng),反復(fù)變換和強(qiáng)大的性能改進(jìn)和場(chǎng)景管理功能材料實(shí)現(xiàn)方面來(lái)實(shí)現(xiàn)。
適用領(lǐng)域
MAYA,它是高模類型,系統(tǒng)本身很復(fù)雜,所以功能比3DMAX完善很多。因此用于動(dòng)漫和影視較多,可能動(dòng)漫和影視不會(huì)受到內(nèi)存的限制,對(duì)畫(huà)面中精度要求很高,因此maya能夠滿足它們的需求。
3DMAX大多用于建筑和影視,它是屬于中低模,而且有較多插件,導(dǎo)致它實(shí)現(xiàn)有限的緊致度。
三、設(shè)計(jì)思路
1、三維場(chǎng)景的創(chuàng)作設(shè)計(jì)
場(chǎng)景的設(shè)計(jì)是一款網(wǎng)游中極其重要的部分,特別是RPG游戲,游戲設(shè)計(jì)場(chǎng)景更加如此,在這個(gè)虛擬娛樂(lè)世界里網(wǎng)絡(luò)游戲,一個(gè)制作精細(xì)、完美的游戲場(chǎng)景能襯托出整體游戲氛圍,能很快讓玩家?guī)У接螒騽∏橹,使游戲玩家能感覺(jué)到游戲設(shè)計(jì)者所想表達(dá)的游戲文化與游戲精髓。所以,網(wǎng)絡(luò)游戲場(chǎng)景設(shè)計(jì)人員是個(gè)大網(wǎng)絡(luò)游戲公司緊缺的人員。比如一個(gè)游戲剛剛開(kāi)始進(jìn)行創(chuàng)作設(shè)計(jì)的時(shí)候,我們剛剛開(kāi)始創(chuàng)作,怎樣順利的完成,而且是非常合適的設(shè)計(jì)呢?我們一步步來(lái)看一看。如果是正確地按程序開(kāi)始,除開(kāi)設(shè)計(jì)的部分,我們可以保證的設(shè)計(jì)是正確可行的。因此,是否是一個(gè)成功的的設(shè)計(jì),那么,肯定和個(gè)人的素質(zhì)有聯(lián)系。
2、設(shè)計(jì)思路
場(chǎng)景模型創(chuàng)作的設(shè)計(jì)需要從總體上掌握?qǐng)鼍坝螒蛟O(shè)計(jì),抓住主體思想的工作。其出發(fā)點(diǎn)是整個(gè)動(dòng)漫主題把握整體設(shè)計(jì)方案,整體設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)必須圍繞主題的主題體現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng);視覺(jué)形象。思想的正確方法應(yīng)該是:整體構(gòu)思 - 零部件 - 一般總結(jié)。也就是要有一個(gè)總體思路,然后設(shè)計(jì)地方到每個(gè),然后完成整個(gè)感應(yīng)。具體做法是從調(diào)度開(kāi)始,充分考慮場(chǎng)面調(diào)度,根據(jù)行動(dòng)。塑造意識(shí),取代敘事形式的描述,意思。怎樣呈現(xiàn)場(chǎng)景的感官形象,就是找出藝術(shù)風(fēng)格的場(chǎng)景作品。喜歡音樂(lè)的主旋律是基調(diào),不管運(yùn)動(dòng)怎樣變化,肯定有個(gè)基礎(chǔ)的情緒,或莊重,或開(kāi)心,或幽默。因此語(yǔ)氣是通過(guò)一個(gè)特殊的風(fēng)格,場(chǎng)景設(shè)計(jì)和場(chǎng)景中的色彩,設(shè)計(jì)的節(jié)奏以及自身的場(chǎng)景設(shè)計(jì)展。
四、游戲場(chǎng)景的具體實(shí)現(xiàn)
1.場(chǎng)景模型實(shí)現(xiàn)
3DMXS中有其基本建模方式。在本游戲場(chǎng)景設(shè)計(jì)中主要采用3DMXS建模方式使用長(zhǎng)方體、正方體和圓錐進(jìn)行大體構(gòu)建,在基礎(chǔ)幾何體的使用中再使用調(diào)整UV的調(diào)整方式完場(chǎng)景設(shè)計(jì)的造型,其中晶格的調(diào)節(jié)可以讓設(shè)計(jì)造型更加的自然,因此要注意晶格體與實(shí)體的設(shè)計(jì)管理并且要注意刪除歷史步驟,最后配合視角觀察整體效果。
2.建模過(guò)程中遇到的困難:在本設(shè)計(jì)的整個(gè)建模過(guò)程中軟件技術(shù)方面并未遇到什
么大的很難克服的困難,估計(jì)因?yàn)楸旧碜髌返目傮w風(fēng)格導(dǎo)致場(chǎng)景設(shè)計(jì)需要較之場(chǎng)景要有所改動(dòng),比例很是重要,又要滿足整體感官的美觀需求又要相應(yīng)的比例邏輯,所以比例的掌握是整個(gè)設(shè)計(jì)建模的要點(diǎn)。
優(yōu)秀數(shù)學(xué)建模優(yōu)秀論文范文二:
摘要:動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性是電動(dòng)汽車的重要評(píng)價(jià)指標(biāo),本文根據(jù)某一款純電動(dòng)汽車的基本技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求 ,先基于理論設(shè)計(jì)對(duì)該車型進(jìn)行電機(jī)和電池的參數(shù)匹配 ,再利用CRUISE軟件搭建整車模型,對(duì)整車進(jìn)行動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性仿真分析。通過(guò)結(jié)果分析,證明理論設(shè)計(jì)參數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求,驗(yàn)證該方法的可行性,為純電動(dòng)汽車進(jìn)一步設(shè)計(jì)研究提供理論依據(jù)。
引言
電動(dòng)汽車以電能這一清潔能源為動(dòng)力來(lái)源,零排放,零污染,是汽車行業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向。動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性是汽車重要的性能指標(biāo),合理良好的整車參數(shù)匹配方法不僅可以滿足車輛的動(dòng)力性要求,而且可以提高車輛續(xù)駛歷程,提升車輛經(jīng)濟(jì)性能。使用專業(yè)軟件CRUISE對(duì)汽車進(jìn)行建模仿真,可以縮短整車開(kāi)發(fā)周期,降低開(kāi)發(fā)成本。本文以某一款純電動(dòng)汽車開(kāi)發(fā)為例,根據(jù)純電動(dòng)汽車?yán)碚撛O(shè)計(jì)原理,對(duì)整車參數(shù)進(jìn)行匹配計(jì)算,并采用CRUISE軟件搭建整車模型,對(duì)整車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行仿真研究。
一、參數(shù)匹配計(jì)算
純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配的主要任務(wù)是完成動(dòng)力系統(tǒng)部件的選型和參數(shù)確定,即確定電機(jī)、電池以及變速器的型式及其關(guān)鍵特征參數(shù)。本文選取某電動(dòng)汽車為研究對(duì)象,整車參數(shù)如表1所示。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,本課題設(shè)計(jì)的純電動(dòng)汽車動(dòng)力性指標(biāo)如表2所示:
1.1電機(jī)參數(shù)匹配
驅(qū)動(dòng)電機(jī)是純電動(dòng)汽車唯一的動(dòng)力來(lái)源,是決定整車動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性的關(guān)鍵因素之一。選擇一臺(tái)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī),需要匹配的參數(shù)主要有電機(jī)的額定功率、最大功率、額定轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速等。
1.1.1確定電機(jī)額定功率與最大功率
電機(jī)功率通常由電動(dòng)汽車的最高車速u()、最大爬坡度和加速時(shí)間t這三個(gè)動(dòng)力性能指標(biāo)決定。
最高車速確定最大功率計(jì)算
最高車速時(shí),忽略坡度阻力,車輛主要受到滾動(dòng)阻力和風(fēng)阻的影響,最大需求功率為
式中:為傳動(dòng)系效率(本文取0.9);為滾動(dòng)阻力系數(shù);為空氣阻力系數(shù);為迎風(fēng)面積;為最高車速。
汽車以某一速度爬上一定坡度時(shí),最大需求功率為式中。
車輛加速過(guò)程中,忽略坡路阻力,所受到的阻力主要包括滾阻、風(fēng)阻以及加速阻力,加速后期所需功率最大,最大需求功率為式中:為經(jīng)過(guò)加速后汽車速度,為加速時(shí)間,為旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)。
電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大功率應(yīng)能同時(shí)滿足汽車對(duì)最高車速、爬坡度以及加速時(shí)間的要求,所以驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大功率需滿足條件為:
將整車參數(shù)代入上述公式中可得
,,。因此電機(jī)最大功率可選。驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率需滿足最高速的90%巡航行駛的功率,即。
由式知,電機(jī)過(guò)載系數(shù)=1.8。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩需要滿足汽車起步轉(zhuǎn)矩和最大爬坡度要求。在確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩時(shí),認(rèn)為汽車勻速行駛,則此時(shí)車輛行駛方程為即電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩為
式中:為空氣密度(),為汽車爬坡速度,為傳動(dòng)系最大傳動(dòng)比,為輪胎滾動(dòng)半徑。
根據(jù)以上分析本文選擇的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要性能參數(shù)如表所示。
1.2 動(dòng)力電池參數(shù)匹配
相比傳統(tǒng)的鉛酸電池,鋰電池具有較高的能量密度,而且循環(huán)使用壽命長(zhǎng)、安全系數(shù)高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車上。電池組電壓等級(jí)與電機(jī)工作電壓相匹配,確定電池組電壓等級(jí)。
電池的能量計(jì)算公式為。
根據(jù)整車設(shè)計(jì)目標(biāo)要求,60km/h 勻速運(yùn)行續(xù)駛里程S應(yīng)達(dá)到 140km。電動(dòng)汽車以勻速行駛,整車需求功率為
電機(jī)控制器輸入功率為。式中為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總成效率。
等速條件下,滿足一定行駛距離S所需能量為
電池組的能量滿足條件為。
動(dòng)力電池在一定的放電深度下,所能放出的額定能量為
動(dòng)力電池在一定的放電深度下能夠滿足的汽車?yán)m(xù)駛歷程為
。式中為電池塊有效放電容量,本文取0.8。
在實(shí)際運(yùn)行時(shí)汽車耗電附件耗電量占整車耗電量約15%左右。將相關(guān)參數(shù)帶入計(jì)算確定電池組總電壓為,容量C=60Ah。電池組具體參數(shù)信息如表所示
1.3 傳動(dòng)比匹配
在電機(jī)輸出特性一定時(shí),電動(dòng)汽車 傳動(dòng)比的選擇應(yīng)滿足汽車動(dòng)力性能的要求,即應(yīng)滿足汽車最高期望車速、最大爬坡度和加速時(shí)間的要求。本文所研究的電動(dòng)汽車采用固定速比減速器,這樣可以省去變速器,利用主減速器實(shí)現(xiàn)直接檔驅(qū)動(dòng), 從而大大降低整車的質(zhì)量, 提高能源的利用率。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比。
傳動(dòng)系傳動(dòng)比的上限主要是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)或者電機(jī)最高轉(zhuǎn)速和車輛的最高車速共同確定的, 其計(jì)算公式如式為
其中,表示電機(jī)最大轉(zhuǎn)速,表示汽車最高車速。
傳動(dòng)比對(duì)于傳動(dòng)系速比下限的計(jì)算主要是根據(jù)車輛設(shè)計(jì)最大爬坡度指標(biāo)要求來(lái)計(jì)算,其計(jì)算公式如式為
其中, 表示最大坡度行駛時(shí)車輛所受阻力。表示電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩。
綜上所述,該汽車固定傳動(dòng)比可取8.3。
二、AVL CRUISE建模與仿真
2.1 仿真模型建立
CRUISE軟件是一種針對(duì)汽車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行分析的軟件,采用模塊化的設(shè)計(jì)方法,可以對(duì)任意結(jié)構(gòu)形式的汽車傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真。整車模型模塊選用整車模塊,駕駛室模塊、單級(jí)減速模塊,車輪和制動(dòng)器。車輛模型如圖所示
建立好樣車模型后,輸入電機(jī)MAP圖、減速比、迎風(fēng)面積、軸距、整車裝備質(zhì)量等參數(shù)后,通過(guò)定制新歐洲循環(huán)工況(NEDC)、全負(fù)荷加速性能、爬坡性能、最大速度性能、60km/h等速行駛五個(gè)計(jì)算任務(wù),分析研究參數(shù)匹配后整車的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性。
2.2 仿真結(jié)果分析
循環(huán)工況下電機(jī)特性分析。
本文采用新歐洲循環(huán)工況(NEDC),該工況總行駛里程10.93km,歷時(shí)1225s,最高車速120km/h,平均車速32.1km/h,運(yùn)行期間共停車13次;跍(zhǔn)靜態(tài)仿真,循環(huán)過(guò)程瞬態(tài)電耗如圖所示。由汽車速度曲線可知,匹配后的車速滿足NEDC工況要求,最大速度可以達(dá)到120km/h。由SOC曲線可知,在工況運(yùn)行后期,隨著汽車速度增大,SOC迅速下降;停車時(shí)SOC沒(méi)有明顯變化,這是因?yàn)殡姍C(jī)無(wú)怠速運(yùn)轉(zhuǎn),不需消耗能量;在剎車制動(dòng)時(shí),電機(jī)通過(guò)再生制動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)能量反饋,SOC水平上升。通過(guò)計(jì)算分析可知,一個(gè)循環(huán)工況,整車耗電量為4.8Ah。
根據(jù) Cruise 軟件的 Result 報(bào)告,得到該車具體的全負(fù)荷加速任務(wù)結(jié)果,如表所示。由表可知,該車由靜止加速至100km/h耗時(shí)14.85s,行駛距離為240.07m,滿足設(shè)計(jì)要求。
(3)最大爬坡度結(jié)果分析
汽車最大爬坡度是汽車動(dòng)力性能的一個(gè)重要指標(biāo),本文匹配對(duì)象汽車的爬坡度曲線如圖所示。由圖中曲線可知,該車在速度為20km/h時(shí),最大爬坡度為32.68%。
(4)最大速度結(jié)果分析
圖為該車最高車速曲線,根據(jù) Cruise 軟件的 Result 報(bào)告,可得該車最大速度為126km/h。大于本文整車最大速度設(shè)計(jì)要求。
(5)續(xù)駛歷程結(jié)果分析
圖為該車以60km/h車速勻速行駛的電池SOC變化曲線。本文電池有效容量為80%(95%~15%),根據(jù)Cruise 軟件的 Result 報(bào)告查知該車SOC為15%時(shí),續(xù)駛歷程為139.64km,與整車設(shè)計(jì)要求140km非常接近,未能達(dá)到要求。
三、結(jié)論
本文首先對(duì)一款處于純電動(dòng)客車的電機(jī)與電池參數(shù)進(jìn)行了匹配分析, 然后對(duì)其進(jìn)行建模和仿真。仿真結(jié)果均高出設(shè)計(jì)要求說(shuō)明本文所選電機(jī)和電池滿足設(shè)計(jì)要求,為后續(xù)研發(fā)工作提供了必要保證。
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