本科畢業(yè)論文開題報(bào)告
| 附件下載： | 機(jī)械手開題報(bào)告 |
| 論文名稱： | 基 于PLC 的 機(jī) 械 手 設(shè) 計(jì) |
| 院 系： | |
| 專 業(yè)： | |
| 學(xué) 號(hào)： | |
| 學(xué)生姓名： | |
| 指導(dǎo)教師： |
一、論文選題的動(dòng)因(背景或意義)
|
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法，程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。 但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。據(jù)資料介紹，美國(guó)生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75％是小批量生產(chǎn)；金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時(shí)間僅占零件生產(chǎn)時(shí)間的5％。從這里可看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。 在機(jī)械工業(yè)中，機(jī)械手的應(yīng)用意義可以概括如下： 1.可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度 2.可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、 3.可以減少人力，便于有節(jié)奏地生產(chǎn) 綜上所述，有效地應(yīng)用機(jī)械手是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。 |
|
1． 機(jī)械手原理圖設(shè)計(jì) 2． 機(jī)械手控制電路設(shè)計(jì) 3. 機(jī)械手的梯形圖設(shè)計(jì) 4. 機(jī)械手控制要求 按下啟動(dòng)，A連續(xù)運(yùn)行，機(jī)械手上升——到位撞到H1，停止上升——左旋到位撞H2,停止左旋——下降，到位撞H3，停止下降——接通B，移動(dòng)零件——零件通過檢測(cè)器H0，輸送帶B停止——機(jī)械手抓零件，抓緊撞H4——上升，到位撞H1，停止上升——右旋，到位撞H5停止右旋——下降，到位撞H3，停止下降——將放在輸送帶A上延時(shí)五秒——上升。再循環(huán)。
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
一、緒論 1．摘要 2．機(jī)械手的應(yīng)用簡(jiǎn)況 3．機(jī)械手的應(yīng)用意義 4．機(jī)械手的發(fā)展概況 二、機(jī)械手設(shè)計(jì)的方案 1．機(jī)械手設(shè)計(jì)方案選擇 2．設(shè)計(jì)原理圖 三、機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1．機(jī)械手結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作 2．機(jī)械手系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3．機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì) 四．梯形圖的設(shè)計(jì) 1梯形圖的總體設(shè)計(jì). 2. 各部分梯形圖的設(shè)計(jì) 3 繪制搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制梯形圖 結(jié) 論 |
| 序號(hào) | 論文各階段內(nèi)容 | 時(shí)間節(jié)點(diǎn) |
| 1 | 2011.11.10-20111120 | 選題 |
| 2 | 2011.11．21-2011.11.30 | 確定論文題目 |
| 3 | 2011.12.08-2011.12.28 | 開始寫開題報(bào)告 |
| 4 | 2012.01.01-2012.0130 | 開始寫論文初稿 |
| 5 | 2012.02.01-2012．02．28 | 完成論文初稿 |
| 6 | 2012.03.01-2012.04.10 | 論文定稿 |
| 7 | 2012.04.20-2012.05.15 | 論文答辯 |
|
[1] 王炳實(shí). 機(jī)床電氣控制.第三版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年： [2] 王本軼. 機(jī)床設(shè)備控制基礎(chǔ). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年： [3] 丁樹模. 液壓傳動(dòng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007年 [4] 林平勇. 高崇. 電工電子技術(shù).第二版：北京：高等教育出版社，2004年 [5] 熊幸明. 曹才開. 一種工業(yè)機(jī)械手的PLC控制.微計(jì)算機(jī)信息，2006年， [6] 孔秀艷. 一種四軸搬運(yùn)機(jī)械手的PLC控制. 大眾科技，2008年，第7期： [7] 劉軒.王麗偉. 機(jī)械手的PLC控制. 機(jī)床電器. 2006年， [8] 張應(yīng)金. PLC在機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.自動(dòng)化博覽，2008年02月刊： [9] 曾繁鈴. 一種PLC控制的工業(yè)機(jī)械手. 常熟理工學(xué)院報(bào)，2008年4月第22卷第四期：101-104 [10] 羅庚合.蔡霞. 搬運(yùn)機(jī)械手的PLC控制. 西安航空技術(shù)高等�？茖W(xué)校，2002年，第20卷第一期：7-9 [11] 言紀(jì)蘭.懂峰. 基于PLC控制的搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用. 機(jī)械工程與自動(dòng)化，2008年4月第2期：156-158 [12] 楊峰. SMR搬運(yùn)機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì). 機(jī)車車輛工藝，1998年第6期：36-40 13] 詹貴印.周紅梅.三自由度液壓機(jī)械手的PLC控制研究. 裝備制造行業(yè)應(yīng)用，2007年7月：109-112 [14] 姜培剛.蓋玉先. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008年 [15] 王坤.何小柏. 機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，1996年 |
|
是否同意學(xué)生進(jìn)入論文寫作階段 指導(dǎo)教師（簽名）： 20 年 月 |