實用的工程類實習報告范文合集五篇

　　隨著個人的文明素養(yǎng)不斷提升，報告與我們愈發(fā)關(guān)系密切，多數(shù)報告都是在事情做完或發(fā)生后撰寫的。那么一般報告是怎么寫的呢？下面是小編為大家整理的工程類實習報告5篇，僅供參考，大家一起來看看吧。

工程類實習報告 篇1

　　一 實習目的

　　使學生了解交通工程的現(xiàn)狀和發(fā)展方向，認識交通工程在國民經(jīng)濟和國家建設中的重要地位，增強學生的責任感和使命感。通過實習認識本專業(yè)的性質(zhì)和任務，以及完成在行業(yè)中的作用，加深對本專業(yè)的了解和熱愛，進一步認識本專業(yè)對國家建設的重要意義。

　　通過對已建和在建道路橋梁工程的參觀實習，使學生認識到路橋平面、縱斷面、橫斷面、橋涵結(jié)構(gòu)布置，橋梁整體結(jié)構(gòu)等，工程設計的科學性、復雜性、重要性，并學會將兩者聯(lián)系實際的能力和踏實、仔細的工作作風以及吃苦耐勞的工作態(tài)度和精神。通過實際調(diào)研，獲取工程涉及面、施工的第一手資料，為即將到來的設計做好準備。

　　交通工程在國民經(jīng)濟中的地位和國內(nèi)概況

　　本次畢業(yè)實習參觀學習的地點為鄭州，老師講述了交通工程在國民經(jīng)濟中的地位。道路是為國民經(jīng)濟、社會發(fā)展和人民生活服務的公共基礎(chǔ)設施，公路運輸在整個交通運輸系統(tǒng)中也處于基礎(chǔ)地位，道路運輸是由社會經(jīng)濟水平和交通運輸需求來決定的。但道路運輸?shù)哪芰Ψ催^來影響社會經(jīng)濟水平，為了消除交通運輸能力對社會經(jīng)濟發(fā)展的消極影響，國家會適時調(diào)整發(fā)展方向和財政支出，將投資重點轉(zhuǎn)移到基礎(chǔ)設施建設上，其中重要的是交通道路建設，以促進國民經(jīng)濟快速發(fā)展。

　　隨著國家經(jīng)濟實力和科學技術(shù)的發(fā)展，道路交通的運輸能力越顯重要。盡管近年來我國的公路建設取得巨大成就，但由于公路交通基礎(chǔ)的薄弱，各地發(fā)展極不平衡，與國際上的發(fā)達國際相比還存在很大差距，還不能滿足國名經(jīng)濟和社會發(fā)展的需要。存在的問題：一是數(shù)量少，二是質(zhì)量差、標準低。在已統(tǒng)計的通車里程中，大部分為等級較低的三、四級公路，還有達不到標準的等級公路。有的公路防護設施不全，抗災能力差，因此，在今后相當長的時間內(nèi)，加快新建公路的建設和低級公路的改建，將成為我國公路建設的主要任務。

　　二 實習過程及收獲

　　根據(jù)教學安排，我們于20xx年3月28日至32日在鄭州進行畢業(yè)實習。3月28日上午，我們由老師帶領(lǐng)一同前往鄭州新開源路橋咨詢公司，負責接待的事新開源的馬經(jīng)理。在馬經(jīng)理的帶領(lǐng)下，我們依次參觀了新開源公司的房建設計部門和道路設計部門。

　　參觀過程中，我們不時翻看圖紙，看到實際的設計圖紙，我們以前學習中遇到的圖紙相比之堪稱簡略，如此復雜和完美的設計圖紙，我們是第一次看到。以前覺得設計是一件相當輕松容易的工作，現(xiàn)在看來這樣的想法是錯誤的，眼前錯綜復雜的圖紙就是有力的證明。

　　參觀完設計工作室，我們來到四樓會議室，新開源的馬經(jīng)理和我們學校前幾年畢業(yè)在新開源工作的幾位師兄為我們開了一個互動交流會。會上，馬經(jīng)理介紹了新開源公司的一些情況，并著重介紹了路橋建設在國家基礎(chǔ)建設中的地位和發(fā)展前景。幾位師兄則向我們具體介紹了在實際工作中我們應該注意什么問題，應該有怎樣的態(tài)度。作為過來人，師兄的見解可謂獨到，相信我們在場的每一個人都有這樣的體會。

　　這次新開源之行，我們收貨的不僅僅是專業(yè)技能方面的知識，也對自己將來所需從事的行業(yè)現(xiàn)狀有了更深的了解。由于馬經(jīng)理等的講解，更使我們對這一行業(yè)的前景充滿信心對工作的到來充滿期待。

　　3月30日，在老師的帶領(lǐng)下，我們來到鄭州地鐵一號線一期工程西三環(huán)施工工地。西三環(huán)站建設單位為鄭州市軌道交通有限公司，設計單位是中鐵二局，監(jiān)理單位是中煤邯鄲市政建設監(jiān)理咨詢有限公司。西三環(huán)總工程施工面積9357.77m2。

　　西三環(huán)標段全長6.8公里，全線造價6.812億人民幣，施工采用盾構(gòu)機施工。由于土質(zhì)較穩(wěn)定，每天掘進10米。地鐵站分為上下兩層，上層為購票、商場等物業(yè)部門，下層為乘車區(qū)。下層最低處距離地表18米，地鐵隧道洞室半徑為6米，采用預制管片進行襯砌，管片厚度為20公分。西三環(huán)站是鄭州地鐵一期工程中的重點工程，施工單位是中國鐵建十一局。參觀過程中，工地技術(shù)人員向我們介紹了地鐵施工應注意地下水的影響。在以往的地鐵施工事故中，大多都是由地下水造成的。因此對地下水的監(jiān)控和處理便成為地鐵施工的一個重點和難點。

　　這次參觀，我第一次見到盾構(gòu)機。盾構(gòu)機要比我想象的大很多。全長40多米。根據(jù)技術(shù)人員的介紹我們知道其工作原理等構(gòu)造方面的知識。參觀過程中，我遇到了兩個和我們年齡相仿的技術(shù)人員。通過交談才知道他們也是剛參加工作，看到他們，我想象自己參加工作之后的情形，不禁對以后的工作充滿了期待，也充滿了激情。

　　我們是學習路橋的，通過地鐵施工工地技術(shù)人員的介紹，我們了解到發(fā)展城市地下空間的重要性，并對地鐵施工有了一些簡單的認識，不僅開拓了眼界，也為以后的工作做了充分的準備，了解簡單的地下施工知識和管理技術(shù)。

　　3月3日下午，我們一行來到鄭州城東的中鐵七局制梁廠參觀。以前也見過不少制梁廠，但這個制梁廠之大都是第一次見到，整個制梁廠的生產(chǎn)規(guī)�？梢赃_到1000見以上。

　　首先，制梁廠工作人員將制梁廠概況作了簡單的介紹。本次生產(chǎn)的梁全是用于動車組鐵路建設高架橋使用。我們首先參觀的是制好的成品梁，都存放于存梁臺。在存梁臺看到的都是制好的梁，覺得沒什么區(qū)別。但進入制梁區(qū)，整個施工場面還是讓我們?yōu)橹�一驚。操作工藝復雜，技術(shù)等級要求之高是第一次見到，以前從未見過制梁的全過程，這次參觀真的開闊了我們的視野。

　　制梁廠的施工區(qū)域劃分為6區(qū)：鋼筋及預埋件加工區(qū)、南北存梁臺區(qū)、實驗區(qū)、混凝土攪拌站。

　　3月31日上午，我們來到鄭東新區(qū)CBD商務區(qū)進行參觀學習。

　　鄭東新區(qū)CBD面積約3.45平方公里，是一個集商務辦公、休閑觀光、住宅于一體的多功能建筑群。其地標建筑有河南省藝術(shù)中心、鄭州國際會展中心，還有在建的千島廣場大廈，建成后高度將達到320米，為中原第一高樓。

　　根據(jù)已完成的整體規(guī)劃，這全是連接新舊城區(qū)的商務、旅游軸線，將通過地鐵、輕軌和現(xiàn)有城市交通與舊城區(qū)相連，是未來鄭州市發(fā)展的核心，形成中原文化和自然環(huán)境為背景的級商務、休閑、住宅等于一體的多功能新城區(qū)。

工程類實習報告 篇2

　　通過打仗和參加現(xiàn)實工作,充實和擴大自己的知識面,造就綜合應用的能力,為以后走上工作崗位打下底子。

　　一、實習目標 二、實習內(nèi)容

　　參加測量工程、鋼筋工程、模板工程、混凝土工程、砌筑工程施工全過程的操作實習,學習每個工種的施工技術(shù)和施工構(gòu)造管理要領(lǐng),學習和應用有關(guān)工程施工規(guī)范及質(zhì)量查驗評定標準,學習施工過程中對技術(shù)的處理要領(lǐng)。

　　三、實習表面

　　在實習時期遵守實習單元和學校的安全規(guī)章制度,出勤率高,積極向工人師傅請教擅長發(fā)明題目,并運用所學的實際知識,在工地技術(shù)員的資助下解決題目。對鋼筋工程、模板工程、混凝土工程等有了很具體的了解,同時對部分工程舉行實踐操作。

　　一.鋼筋工程鋼筋利用必須對峙先查抄后利用的原則;鋼筋必須有出廠及格證和查驗陳訴,按國家規(guī)范舉行復檢及格前方可用于工程中,鋼筋在現(xiàn)場加工,制造加工工序為:鋼筋機械安置→鋼筋對焊→錐螺紋加工→彎曲成型→鋼筋綁扎。

　　我們應該去了解大概熟習工地上常用的機械設置裝備擺設的性能。帶著種種各樣的疑問,我們一邊觀光一邊詢問著,實驗了解常用的機械設置裝備擺設。建筑工程實習報告

　　我們在現(xiàn)場看到有師傅在砌筑空心磚,據(jù)他介紹空心磚具有精良絕熱性能,主要用于非承重墻或框架結(jié)構(gòu)的填充墻等部位,好比陽臺后砌墻。利用砌筑砂漿,孔對孔(空心磚)一/二處,孔向下(將少數(shù)分布筋埋入)交錯搭接。若空心磚旁要開門窗洞,應將三塊實心磚填入此中再施工。建筑工程實習報告

　　為了了解差別機械設置裝備擺設的操作范圍和規(guī)程,針對在施工現(xiàn)場看到的“雙錐反轉(zhuǎn)出料攪拌機”,操作的師傅仔細的告訴我們它是目前在修建工程中應用較廣的一種自落式攪拌機,主要按重力機理舉行攪拌作業(yè)。觀察我們可以看到攪拌筒內(nèi)壁焊有弧形葉片,當攪拌筒繞程度軸旋轉(zhuǎn)時,葉片不停將物料提拔到一定高度,然后自由落下,互相摻合。主要用于一般骨料塑性混凝土的攪拌。為了舉行有用的成本控制,工長告訴我們精確的放料順序為:石子,水,砂。由于放料順序不合錯誤會形成浪費。

工程類實習報告 篇3

　　一、實習目的

　　大學畢業(yè)之際，畢業(yè)實習是極為重要的實踐性學習環(huán)節(jié)，通過階段性時間的實習，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運用所學的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W的專業(yè)理論知識運用與實踐，在實踐中結(jié)合理論加深對其認識和總結(jié)，再次學習，將專業(yè)知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：

　　1、在圖書館查閱關(guān)于無刷直流電機設計方面的資料，為畢業(yè)設計打下基礎(chǔ)。

　　2、對畢業(yè)設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的了解。

　　3、通過借鑒和分析關(guān)于無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。

　　二、實習單位

　　河南理工大學

　　三、實習任務

　　1、收集資料

　　在學校圖書館查找資料，了解自己所學專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。

　　2、設計初步方案

　　在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設計方案，并建立相關(guān)的數(shù)學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設計結(jié)果。

　　3、撰寫《畢業(yè)實習報告》

　　做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業(yè)實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結(jié)，編寫實習報告，我們能夠重現(xiàn)自己學習的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設計工作就會變得輕松。

　　四、實習內(nèi)容

　　1、熟悉無刷直流電機：

　　無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優(yōu)點，具體表現(xiàn)如下：

　　1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性；

　　2、快速的動態(tài)響應；

　　3、高效率；

　　4、壽命長；

　　5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低；

　　6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。

　　1.1 工作原理

　　無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。

　　直流電機具有響應快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到。現(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?/p>

　　此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越�。幌衲�擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應用。

　　1.2 結(jié)構(gòu)

　　直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：n=120。f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制（驅(qū)動器），控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

　　直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖 （1） ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。

　　電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器一般由6個功率晶體管（q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5）/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)�？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

　　1.3 特點

　　1、可替代直流電機調(diào)速、變頻器+變頻電機調(diào)速、異步電機+減速機調(diào)速；

　　2、具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)；

　　3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負載；

　　4、體積小、重量輕、出力大；

　　5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小；

　　6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強；

　　7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置；

　　8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%。

　　9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應性強，維修與保養(yǎng)簡單；

　　10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉(zhuǎn)平滑，壽命長；

　　11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；

　　12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

　　1.4 應用

　　無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等�？偟膩碚f，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：

　　持續(xù)負載應用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環(huán)控制。

　　可變負載應用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應用，對電機轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機控制等，這類應用的系統(tǒng)成本相對更高些。

　　定位應用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應用屬于這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。

　　實用性新型無刷電機是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號傳感等領(lǐng)域。在電機領(lǐng)域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。

　　1.5電機分類

　　1.5.1 直流電動機

　　一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。

　　直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關(guān)系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統(tǒng)設計和結(jié)構(gòu)，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進。

　　為了實現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。

　　要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機與電子線路相結(jié)合。

　　直流無刷電機的換向電路由驅(qū)動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

　　在功率較大的電機中，驅(qū)動電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動電路輸出電功率，驅(qū)動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，相應電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。

　　控制電路用作控制電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流（或轉(zhuǎn)矩）以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機的參數(shù)應轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。

　　在微小功率范疇直流無刷電動機是發(fā)展較快的新型電機。由于各個應用領(lǐng)域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動用扁平式無鐵心電機結(jié)構(gòu)，小型通風機用外轉(zhuǎn)子電機結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機正由3A轉(zhuǎn)向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。

　　1.5.2 無刷電機

　　（BLDCM）是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。

　　無刷直流電機為了減少轉(zhuǎn)動慣量，通常采用“細長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

　　這種電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應用潛力。

　　電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。

　　由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。

　　中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd—Fe—B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

　　近三十年來針對異步電動機變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。

　　無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國際通用名詞為BLDC。無刷直流電機的運轉(zhuǎn)效率，低速轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好，所以值得業(yè)界關(guān)注。本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW，可設計到400kW，可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動的需求。

　　2、了解PIC16F72單片機：

　　2.1 PIC16F72單片機的主要性能

　　首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊；8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。

　　2.2 PIC16F72單片機的功能特性

　　（1）功能部件特性

　　·帶8位AID轉(zhuǎn)換輸入

　　·高驅(qū)動電流，I/O腳可直接驅(qū)動數(shù)碼管（LED）顯示每個I/O引腳最大灌電流25mA；每個I/O引腳最大拉電流25mA

　　·雙向可獨立編程設置I/O引腳

　　·8位定時器/計數(shù)器TMRO，帶8位預分頻

　　·有1路捕捉輸入/比較輸出/PWM輸出（CCP）

　　·16位定時器/計數(shù)器TMR 1，睡眠中仍可計數(shù)

　　·8位定時器/計數(shù)器 TMR2，帶有8位的周期寄存器及預分頻器和后分頻器

　　（2）微控制器特性

　　·內(nèi)置上電復位電路（POR）

　　·上電定時器，保障工作電壓的穩(wěn)定建立

　　·振蕩定時器，保障振蕩的穩(wěn)定建立

　　·斷電復位鎖定，即當芯片電源電壓下降到某一值以后時，使芯片保持復位，當電源電壓恢復正常后恢復運行

　　·內(nèi)置自振式（RC振蕩）看門狗

　　·程序保密位，可防程序代碼的非法拷貝

　　·掉電保護電路

　　·在線串行編程

　　2.3 PIC16F72單片機的引腳排列

　�。�1）MCLR：清除（復位）輸入。

　　其中MCLR為低電平時，對芯片復位；該管腳的電壓不能超過VDD，否則會進入測試方式。

　�。�2）RA0—RA5：雙向可編程，亦可作為并行口。

　　電池欠壓信號：電池電壓經(jīng)分壓后接單片機管腳3。

　　轉(zhuǎn)把復位信號：由單片機的第4腳讀入

　　剎車信號：剎車信號由單片機的第5腳讀入。

　�。�3）OSC1、OSC2：為振蕩器晶振。

　�。�4）RC0—RC7：數(shù)字I/O

　�。�5）RB0—RB7：數(shù)字I/O

　�。�6）VDD：+5V電壓輸入

　　2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務

　　最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口；引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振；引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。

　　功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)的`。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉(zhuǎn)換，進過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流；引腳3檢測電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護電池；引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據(jù)這個量調(diào)節(jié)電機輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機的速度。

　　數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當按下剎車開關(guān)時，變?yōu)榈碗娖�，這時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態(tài)時，在停止剎車動作；引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態(tài)，當出現(xiàn)過流時，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖�，中斷標志位�?，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時，也應定時檢查外部中斷標志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。

　　驅(qū)動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調(diào)節(jié)電機的速度和電樞電流；引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

　　以上是我在這次實習中著重學習的東西，其實還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統(tǒng)的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發(fā)展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經(jīng)過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。

　　五、實習總結(jié)及體會

　　實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學用于實際生活之中。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現(xiàn)實中的事情往往是千變?nèi)f化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。無數(shù)事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結(jié)合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設計課題內(nèi)容要求。我在這幾個星期的實習時間里，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識和經(jīng)驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠?qū)�，對一些現(xiàn)在在工程實際中應用的技術(shù)還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領(lǐng)域的學習和發(fā)展。通過實習，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業(yè)人的差距，我會繼續(xù)努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術(shù)人才。

工程類實習報告 篇4

　　一、實習時間：20xx、7、16----至今

　　二、實習地點：甘肅桂柳柳工機械設備有限公司

　　三、實習的目的：

　　畢業(yè)實習是我們學習階段的最后一個重要的學習機會。通過這次實習，可以進一步鞏固和深化所學知識，加深理解，培養(yǎng)我們認識社會、綜合運用知識的能力，所學書本知識與實踐知識相結(jié)合的能力，正確運用于生產(chǎn)實踐的能力。

　　而畢業(yè)前的實習則是為實際知識和理論的結(jié)合。通過對現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、傳動原理、透徹的了解現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)缺點，收集大量的資料、信息，以拓寬思維、開闊眼界，讓一切理論性的知識變成與實踐相結(jié)合的活知識，從而可以熟悉典型工程機械的工作原理，深化課本知識再實際工作機械中的運用，彌補單一理論學習的不足。

　　四、實習的意義：

　　了解常見工程機械設備作業(yè)中所起的作用，及各種機構(gòu)的實現(xiàn)方法。對現(xiàn)有設備存在的優(yōu)缺點及該設備或機構(gòu)的構(gòu)造原理有一定的認識，現(xiàn)場對它的應用情況等進行分析，熟悉機械的整體設計，布局，以及行走機構(gòu)，工作機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)如何協(xié)調(diào)配合完成工作。本次實習主要以動手為主，其次是我和工人師傅和機械銷售人員的交流，還有指導教師的指導，來提高自己的動手能力。

　　五、公司簡介：

　　甘肅桂柳柳工機械設備有限公司成立于20xx年8月18日，總部設在廣西，位于蘭州市南濱河路西段大灘村256號。是柳工機械設備甘肅的總代理，公司主營工程機械整機銷售、配件供應、維修服務、設備租賃和技術(shù)咨詢等業(yè)務，是專業(yè)工程機械代理、服務商。主要經(jīng)銷廣西柳工裝載機、壓力機、平地機。型號有CLG856、CLG855N、ZL50CN、CLG836、CLG816。還供柳工滑移裝載機和附件、叉車。公司自成立以來，一直秉承先做人、后做事和服務第一的原則。廣西柳工機械股份有限公司的大力支持下，在公司員工的共同努力下，公司的業(yè)務蓬勃發(fā)展，公司擁有先進的維修、檢測設備和專用工具，精湛的維修技術(shù)、規(guī)范的維修工藝、優(yōu)質(zhì)的服務意識，正宗的原廠備件，提供24小時全方位服務，并提供快速外出施救服務。 公司擁有一支高素質(zhì)的員工隊伍，各相關(guān)崗位都經(jīng)過了凱斯公司的專業(yè)培訓。我們還擁有一批技術(shù)超群的的服務工程師，他們分別入駐在山東的各個服務駐點。無論酷暑嚴寒還是山高路遠，只要撥打我們公司的服務電話，我們的工程師會立刻趕去機械現(xiàn)場為機械排除故障，使機械很快的恢復工作以減少客戶的損失。公司的每個服務工程師都配備一輛服務車和一套機械的專用工具以便在對機械維修、保養(yǎng)時的使用。

　　六、畢業(yè)實習內(nèi)容：

　　1、在為期一個月的裝載機方面的知識培訓，初步了柳工工程機械的方方面面。

　　2、通過上車實踐，了解儀表數(shù)據(jù)，檢查相應故障和問題，記錄數(shù)據(jù)，以便公司檢查和上報。

　　3、通過跟隨服務工程師外出服務維修，與客戶接觸了解，熟悉相應流程學習相關(guān)維修知識。

　　4、熟悉配件的更換步驟，加強動手能力。

　　5、了解配件價格，質(zhì)量和實用時長以便客戶詢問。

　　6、通過對各種工況的熟悉，為客戶提供良好的配件更換周期。

　　7、熟悉工作流程，到達工地對客戶的車輛進行系統(tǒng)的檢查。

　　8、更換配件時進行新舊件對比，拍照進行存檔，以備以后查詢配件和故障。

　　9、了解哪些屬于保內(nèi)索賠件，哪些屬于易損件概不索賠。

　　10、檢查完畢后進行整車的拍照，記錄，與司機合影，客戶簽字確認服務人員到達并進行良好的維修服務。

　　11、回到公司進行維修總結(jié)，以報告的形式上交，加深記憶，更好的進行維修服務。

　　七、實習總結(jié)：

　　雖然我們在這家公司實習的時間很短，但是我們在這家公司去學到了很多我們想學習到的知識，使我們對工程機械行業(yè)有了更進一步的了解，我知道自己在學校學到的東西很少，還有很多是我們不知道的。在實習期間我們認真和師傅們學習工程機械方面的知識，積極動手，培養(yǎng)了我們吃苦耐勞的精神，認真了解是機車的構(gòu)造。完成了工程機械拆裝的目的，達到了我們實習的要求，我們在企業(yè)里，了解到很多企業(yè)文化和企業(yè)管理體制。使我們不緊在自己的專業(yè)有了突破，也在學習到許多關(guān)于企業(yè)管理方面的知識。通過這次實習，為我以后的工作道路上起著很重要的作用。

　　工程機械實習不僅是對課本知識的更加直觀地認知更是地大機械傳承的一種精神。實習是一次將理論運用于實踐的機會。平時這種機會也很少，安排實習又不是那么簡單。所以這樣的機會就顯得難能可貴�？茖W無止盡，作為新一代的國家建設者，我們有義務從前輩們手中接過火炬，繼續(xù)向前邁進。路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。一代學子要勇于承擔責任，在鉆探機械方面，我們要敢于面對挑戰(zhàn)，雖然工程機械起源于我們國家，但是在這方面要落后歐美這些國家，然而我們堅信我國工程機械的復興只是時間上的問題。天將降大任于斯人也，只要我們大家不斷的努力刻苦學習，終能將中國的工程機械發(fā)揚光大。

工程類實習報告 篇5

　　在“西子發(fā)展大廈”之后我們辦公室又有了新任務——和家園c組團的投標，工程造價實習鑒定。投標方面是我?guī)煾等珯?quán)負責的，我只是幫了復印的忙。不過也粗略的了解了一下投標的流程，復印好了便拿出去裝訂了，為兩正本四副本，同時還在公司蓋了很多章。評標的時候我也隨著跟去 了還有項目經(jīng)理，很讓人開心的是我們中標了。于是我算的第三份圖紙是“和家園c組團的2樓”是一份以后要我自己去對帳的圖紙。所以我先總結(jié)了先前犯過的錯誤，很小心細心的算著。到今天為止，我在套定額了已套了結(jié)構(gòu)部分，裝飾套了一半還有分包工程等。過了年之后應該就要上征對帳了，有點期待也有點恐慌，不過我相信我自己還有我的師傅。路總是慢慢走出來的，每一次的經(jīng)歷都是可貴的知識，值得我們不斷的去學習與提高自己。

　　我不得不承認打從我從學校出來實習到現(xiàn)在的7個月里，我學到了比較多的曾經(jīng)未接觸的事，同時也覺得自己在慢慢成長，吸收更多自己在一路上學到的知識。在于自己專業(yè)方面，我比以前懂的更詳盡了，出來工作了覺得更應感激我們的老師，實習了覺得很感激我的師傅。在接下來的路上，我會好好的走，努力的學習與實踐，不斷的提高自己，好好的生活。

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