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嵌入式實(shí)習(xí)心得
我們在一些事情上受到啟發(fā)后，好好地寫一份心得體會(huì)，這樣能夠培養(yǎng)人思考的習(xí)慣。那么如何寫心得體會(huì)才能更有感染力呢？以下是小編為大家收集的嵌入式實(shí)習(xí)心得，僅供參考，希望能夠幫助到大家。
嵌入式實(shí)習(xí)心得1
我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會(huì)是這樣的:
開始時(shí),由于是剛剛?cè)腴T，對老師說的好多東西很好奇，列如C語言也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解深入后讓我有了更深的感觸和體會(huì)。在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費(fèi)娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
在學(xué)習(xí)命令的過程中，只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽著他講，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的，不過在操作的過程中，有時(shí)也會(huì)遇到困難，有時(shí)你按照書上學(xué)習(xí)的例子，命令輸入終端時(shí)會(huì)出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯(cuò)誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂得的同學(xué)就可以解決了。
在對于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實(shí)際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時(shí)，對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標(biāo)機(jī)的性能和配置比較低，因此，一般情況下標(biāo)機(jī)僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對目標(biāo)機(jī)的所有操作都通過命令來實(shí)現(xiàn)。還有的那就是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動(dòng)、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個(gè)實(shí)現(xiàn)的是上機(jī)位與下機(jī)位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的啟動(dòng)等功能;第二個(gè)實(shí)現(xiàn)的是遠(yuǎn)程登錄功能;第三個(gè)實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的，這對于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個(gè)內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的'學(xué)習(xí)過程之中，我有了這么一點(diǎn)的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實(shí)驗(yàn)。不過你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦!實(shí)驗(yàn)?zāi)蔷透挥谜f了，它提高我們的動(dòng)手能力，在實(shí)驗(yàn)的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
學(xué)習(xí)是可貴的，培訓(xùn)是精彩的。通過這次可貴而精彩的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我們向嵌入式邁進(jìn)了一步。感嘆與憧憬之余，我想我們只有靠自己的聰明與才智、努力與勤奮去追求我們的美好生活。
嵌入式實(shí)習(xí)心得2
學(xué)期開始，我們開始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結(jié)束開始做嵌入式課程設(shè)計(jì)時(shí)，真是茫然無從下手，自從拿到設(shè)計(jì)主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個(gè)字"急"。最后實(shí)在沒有辦法，逼著自己去學(xué)習(xí)，查資料，總算對嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對模糊的定義，一個(gè)手持的Mp3和一個(gè)pC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)�？傮w來說，嵌入式系統(tǒng)是"用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝備"。
一個(gè)典型的.桌面Linux系統(tǒng)包括3個(gè)主要的軟件層———linux內(nèi)核、C庫和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì)話。內(nèi)核之上是C庫，負(fù)責(zé)把pOSIXApI轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識(shí)別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動(dòng)內(nèi)核來完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎(chǔ)知識(shí)之后，我開始進(jìn)行上機(jī)操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。
然而堅(jiān)持就是勝利，牙一咬眼一閉堅(jiān)持做下去，而通過本次實(shí)驗(yàn)，我感覺收獲還是蠻多的�？赡芪覍τ谇度胧降闹R(shí)學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。
它讓我學(xué)會(huì)了如何通過自己的努力去認(rèn)知一個(gè)新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習(xí)，才能有收獲，正所謂"一份耕耘，一份收獲。"沒有付出，何談回報(bào)呢?
再者，通過本次實(shí)驗(yàn)，我也學(xué)會(huì)了如何去分析問題，如何找出自己設(shè)計(jì)中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個(gè)自我學(xué)習(xí)的過程。當(dāng)我們通過實(shí)驗(yàn)去學(xué)習(xí)理論知識(shí)時(shí)，自己動(dòng)手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。
當(dāng)然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒有好好學(xué)習(xí)，才落到如此地步，這也可以說是一個(gè)教訓(xùn)吧!我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會(huì)端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，一絲不茍的去對待每一件事。只有做好足夠的準(zhǔn)備，才能事半功倍!
嵌入式實(shí)習(xí)心得3
我懷著激動(dòng)的心情踏上了期待已久的實(shí)習(xí)之路，當(dāng)我坐上離開學(xué)校的的班車那一刻起，我就知道我將經(jīng)歷一段特殊而不平凡，并且充滿收獲的人生旅程。那旅程必定在我的生命中寫下濃墨重彩的一筆，必定會(huì)在我的生命中留下絢爛多彩的回憶，并定會(huì)給我?guī)砩袩o與倫比的財(cái)富。那時(shí)候?qū)ψ约旱奈磥沓錆M希望，希望在那里能大展拳腳，實(shí)現(xiàn)自己的抱負(fù)。那時(shí)候想的是多么多么的美好，直到現(xiàn)在我才知道，當(dāng)時(shí)的自己是那么的幼稚。
在幾個(gè)月的實(shí)習(xí)生活里，我學(xué)會(huì)了很多東西，也懂得了很多在學(xué)校沒法體會(huì)到的知識(shí)和道理�；仡檸讉�(gè)月以來，從那天真的我到經(jīng)歷了生活中的挫折和失敗，到現(xiàn)在穩(wěn)重和冷靜的我，使我明白了一個(gè)道理：人生不可能是一帆風(fēng)順的，只有自己勇敢地面對人生中的每一個(gè)挫折和失敗，才能通往自己的羅馬大道。在這幾個(gè)月里，我有失落過，煩惱過，悲傷過，失敗過，但我知道這是上天對我的一個(gè)考驗(yàn)，在每次失敗的時(shí)候我都會(huì)反省自己，告訴自己清楚自己應(yīng)該做什么，在挫折面前我們應(yīng)該善于用揚(yáng)長避短的方法來促進(jìn)自己，提高自己的綜合水平能力。在學(xué)習(xí)方面雖然自己普通平凡，但我會(huì)努力提高，做到最好，不管遇到什么困難我都不會(huì)氣餒，我會(huì)努力不懈，爭取做到最好。
在幾個(gè)月的實(shí)習(xí)里，我學(xué)會(huì)了適應(yīng)生存環(huán)境，樂觀面對生活，還提高了自己的交流能力，知識(shí)技能和動(dòng)手能力，我知道這些給我的僅是初步的經(jīng)驗(yàn)積累，對于邁向社會(huì)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，所以在學(xué)習(xí)生活除外，在假日我會(huì)積極參加社會(huì)各種實(shí)踐活動(dòng)，以獲取更多學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)和社會(huì)實(shí)踐能力，我的未來不是夢，只要自己努力過，成功是不會(huì)把你拒之門外的。
人總是在失敗中才會(huì)成長，不經(jīng)歷風(fēng)雨怎能看見彩虹啊，所以在面對失敗時(shí)我會(huì)勇往直前，越挫越勇，別人能做到的我一樣也可以，別人做不到的我會(huì)努力去做到，因此，面對過去，我無怨無悔，面對現(xiàn)在，我努力拼搏，面對將來，我期待更多的挑戰(zhàn)，戰(zhàn)勝困難，抓住每一個(gè)機(jī)遇，相信自己一定會(huì)演繹出精彩的一幕。在今后的學(xué)習(xí)生活里，我會(huì)繼續(xù)努力，做好社會(huì)主義的接班人，在生活上自覺嚴(yán)格要求自己，艱苦樸素，遵紀(jì)守法，作風(fēng)正派，各方面表現(xiàn)良好。為社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)，貢獻(xiàn)自己的力量。
在整個(gè)實(shí)習(xí)過程中，我每天都有很多的新的體會(huì)，想說的.很多，我總結(jié)下來主要有以下幾點(diǎn)：
1、心態(tài)的轉(zhuǎn)變
學(xué)校的生活相對而言較為單純，無需我們擔(dān)憂很多的問題，學(xué)校三點(diǎn)一線的生活，學(xué)習(xí)跟得上就可以，而在實(shí)際的運(yùn)作中當(dāng)中則不然，實(shí)際中，我們要考慮的則更多，及時(shí)的轉(zhuǎn)變心態(tài)會(huì)讓我們工作更加順利。
2、不以事小而不為
做大事小事有不同的階段，要想做大事，小事情必須做好。我們正是實(shí)習(xí)的階段，做一些繁瑣的小事情，很有必要。這些小事情值得我去做。事情雖小，可過程至關(guān)重要。
3、多聽、多看、多想、多做、少說
我們到實(shí)習(xí)單位工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關(guān)鍵是看你自己對待工作的態(tài)度。態(tài)度對了，即使自己以前沒學(xué)過的知識(shí)也可以在工作中逐漸的掌握。態(tài)度不好，就算自己有知識(shí)基礎(chǔ)也不會(huì)把工作做好，我剛到這個(gè)崗位工作，根本不清楚該做些什么。剛開始我覺得很頭痛，可經(jīng)過工作過程中多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應(yīng)該怎樣做，然后自己親自動(dòng)手去多做，終于在短短幾天里對工作有了一個(gè)較系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，慢慢的自己也可以完成相關(guān)的工作了，光用嘴巴去說是不行的，所以，我們今后不管干什么都要端正自己的態(tài)度，這樣才能把事情做好。
4、少埋怨
在條件艱苦的實(shí)習(xí)地方，也許有的人會(huì)覺得這里不好那里不好，同事也不好相處工作也不如愿，經(jīng)常埋怨，這樣只會(huì)影響自己的工作情緒，不但做不好工作，還增加了自己的壓力，所以，我們應(yīng)該少埋怨，要看到好的一面，對存在的問題應(yīng)該想辦法去解決而不是去埋怨，這樣才能保持工作的激情。
5、與他人和睦相處，加強(qiáng)和同事以及他人之間的溝通
學(xué)校里成績不錯(cuò)的學(xué)生變成了未知領(lǐng)域里從頭學(xué)起的實(shí)習(xí)生，而熟悉的校園也變成了陌生的企業(yè)單位，身邊接觸的人同樣改變了角色：老師變成了領(lǐng)導(dǎo)，同學(xué)變成了同事，相處之道完全不同。在這樣的轉(zhuǎn)變中，對于溝通的認(rèn)知顯得非常蒼白。于是第一次覺得自己并沒有本以為的那么善于溝通。當(dāng)然，適應(yīng)新的環(huán)境是需要過程的，所以我相信時(shí)間和實(shí)踐會(huì)讓我很快完成這種角色的轉(zhuǎn)變，真正融入到工作單位這個(gè)與學(xué)校全然不同的社會(huì)大環(huán)境中。在很多地方，由于地區(qū)和文化的差異，會(huì)存在語言交流的障礙。我們說什么，他們不知道;他們說什么，我們也是模糊不清。這不僅影響到和他們之間的知識(shí)交流，更會(huì)影響到一切工作順利完成。另外，和同事之間如果沒有共同的語言，不能正常的交流，在工作的時(shí)候，每個(gè)人之間就不能相互配合，影響工作效率，同事之間也會(huì)感覺很陌生。
6、虛心學(xué)習(xí)
在這次實(shí)習(xí)過程中，我們碰到很多問題，有的是我們懂得的，也有很多是我們不懂的，不懂的東西我們要虛心向同事或領(lǐng)導(dǎo)請教，當(dāng)別人教我們知識(shí)的時(shí)候，我們也應(yīng)該虛心的接受，不要認(rèn)為自己懂得一點(diǎn)雞毛蒜皮就飄飄然，要把社會(huì)實(shí)踐當(dāng)著我們真實(shí)的老師。
7、錯(cuò)不可怕，就怕一錯(cuò)再錯(cuò)
每一個(gè)人都有犯錯(cuò)的時(shí)候，工作中第一次做錯(cuò)了不要緊，領(lǐng)導(dǎo)會(huì)糾正并原諒你，但下次你還在同一個(gè)問題上犯錯(cuò)誤，那你就享受不到第一次犯錯(cuò)時(shí)的待遇了。
此次的畢業(yè)實(shí)習(xí)，為我以后深入社會(huì)，體驗(yàn)生活提供了難得的機(jī)會(huì)，讓我在實(shí)際的社會(huì)活動(dòng)中感受生活，了解在社會(huì)中生存所應(yīng)該具備的各種能力，為以后自己在社會(huì)中打拼，奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
嵌入式實(shí)習(xí)心得4
8月我參加了學(xué)校安排的課題實(shí)訓(xùn)，基地在北京，學(xué)院安排我們集體坐火車一同前去，浩浩蕩蕩的隊(duì)伍開始出發(fā)了。剛來北京的時(shí)候，映入眼綿的都是高樓大廈，一直想到的地方終于到了，好多以前的同學(xué)聽說我要去北京實(shí)訓(xùn)都很羨慕不已，我自己也隱隱感到自豪。
我參加的課題實(shí)訓(xùn)是嵌入式方向的，開課的內(nèi)容主要是嵌入式開發(fā)方面的，C語言，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，LINUX基本操作，網(wǎng)絡(luò)編程，操作系統(tǒng)和匯編語言，這些都是嵌入式不可缺少的。
每個(gè)專業(yè)技能都決定了你以后找工過。我們班分了很多小組，每組都有小組長，小組長直接對我們負(fù)責(zé)。教課老師很認(rèn)真，都是從很基礎(chǔ)的開始講;同學(xué)們聽課也很認(rèn)真，由于代碼操作比較多，鍵盤的聲音源源不斷的.在響。好久沒有感覺到這種濃重的學(xué)習(xí)氣氛了，而在這緊張而充實(shí)的學(xué)習(xí)氛圍中我獲益匪淺，感受頗多。
授課過程中老師們也傳授了一些找工作方面的經(jīng)驗(yàn)，比如簡介的樣式和寫法，面試中的一些著裝，禮貌用語和技巧，對此基地的老師還精心的為我們安排了一場模擬面試，在其中我們學(xué)到了很多有關(guān)于面試方面的經(jīng)驗(yàn)。
通過這幾個(gè)月的實(shí)訓(xùn)我學(xué)到了很多，同時(shí)也讓我們意識(shí)到我們要學(xué)的更多。從程序的設(shè)計(jì)到編寫、畫圖、調(diào)試、修改、完善、到最后的實(shí)訓(xùn)報(bào)告，每個(gè)人都付出了時(shí)間和精力去做好自己的任務(wù)幫助隊(duì)友，所以團(tuán)隊(duì)的合作和隊(duì)友之間的相互協(xié)助非常重要。
通過實(shí)訓(xùn)讓我們更深一步的對自己的專業(yè)，對自己的能力，對自己所學(xué)的有正確的認(rèn)識(shí)，并且能在以后的學(xué)習(xí)工作中不斷提高和完善自己。特別是講C語言和進(jìn)程通信中老師給了我們每個(gè)小組的幾個(gè)小項(xiàng)目，讓我學(xué)到了更多項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，這在學(xué)校之前是沒有的。這次實(shí)訓(xùn)也碰到了些問題，比如項(xiàng)目文檔的寫法，代碼的規(guī)范，流程圖的畫法，這些都有講究，在老師和同學(xué)的幫助下，我不斷的提高了在這些方面的學(xué)習(xí)。
生活上班主任郭老師和王老師對我們關(guān)懷備至，讓我們沒有感覺在外面的那種不適感，同學(xué)們也互幫互助，所以生活上大致沒什么問題，這讓我們更好的去學(xué)專業(yè)。很感謝學(xué)校有這樣的實(shí)訓(xùn)安排。
總的來說，這次實(shí)訓(xùn)還是比較成功的，無論是個(gè)人動(dòng)手能力還是團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力都得到了很好的鍛煉。在實(shí)訓(xùn)過程中老師也交給我們很多簡單實(shí)用的技巧。我們也學(xué)到了，做好做對一個(gè)項(xiàng)目固然重要，同時(shí)美觀程度也是必不可少的，無論是從參觀者的角度還是自己看的角度都很重要。
嵌入式實(shí)習(xí)心得5
這學(xué)期才接觸嵌入式系統(tǒng)感覺還稱不上入門，我通過學(xué)習(xí)知道了嵌入式的發(fā)展前景很大，各個(gè)領(lǐng)域都用到了嵌入式，學(xué)好嵌入式不愁沒飯吃。
廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機(jī)和DSP系統(tǒng)。從狹義上講，那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨(dú)立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場合的專用軟硬件系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成; 嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設(shè)備內(nèi)部。
理解“嵌入”的概念 主要從三個(gè)方面上來理解。
1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，比如早期基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī)，CPU只是有運(yùn)算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實(shí)現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，還有PC機(jī)有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARM類Intel Xscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器(可配成支持4個(gè)PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備);還集成3個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個(gè)對應(yīng)于兩個(gè)MAC地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL，只要外面再加個(gè)PHY芯片即可以實(shí)現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達(dá)到1.8G，支持2G內(nèi)存，1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IXP系列應(yīng)該是目標(biāo)基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進(jìn)行整合后成Xscale內(nèi)核的最高的處理器了。
2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內(nèi)核定制時(shí)，會(huì)有相應(yīng)選擇，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動(dòng)后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。
3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)中的ROM中就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正的“嵌入”。。
嵌入式系統(tǒng)分為4層，硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層
1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ)，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ摹５布脚_(tái)是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。 硬件層比較適合于，電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語言。
2、驅(qū)動(dòng)層，這部分比較難，驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動(dòng)行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動(dòng)編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動(dòng)的方式，很多人都能做到，但可能連個(gè)初級的驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開一個(gè)程序運(yùn)行后，再打開一個(gè)程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會(huì)才能運(yùn)行后來打開的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。
驅(qū)動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。
4、應(yīng)用層，相對來講較為容易的，如果會(huì)在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。
通過網(wǎng)上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件(例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動(dòng)程序級軟件)，對軟件專業(yè)水平要求較高(嵌入式系統(tǒng)對軟件設(shè)計(jì)的時(shí)間和空間效率要求較高)，而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域;另一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時(shí)間不長或正在出現(xiàn)(如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等)，掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很少。嵌入式人才稀缺，身價(jià)自然就高，越有經(jīng)驗(yàn)價(jià)格就越高。其實(shí)嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸,這需要相應(yīng)的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行指導(dǎo)開發(fā)流程。我們軟件系的人學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理，必須掌握一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)，必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目。
然而我們都沒有做過一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目，甚至連嵌入式的開發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡單工具做一個(gè)簡單的實(shí)驗(yàn)。只有去專研才能在嵌入式的領(lǐng)域站住腳，只有知道的比別人多才會(huì)更有競爭力。通過網(wǎng)上了解，我查詢了嵌入式的入門和所需要的知識(shí)，其中C語言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個(gè)是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言。其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的;知道了c語言和操作系統(tǒng)之后，再來看看嵌入式系統(tǒng)，我們主要學(xué)的是ARM，用的是ARM7， 深入理解ARM不是件容易的事，只有在知道ARM相關(guān)知識(shí)之后才能稱得上嵌入式已經(jīng)入門了。 與嵌入式有關(guān)的知識(shí)我也學(xué)了不少就是不能夠綜合在一起運(yùn)用，組成原理，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，C++，這3門與嵌入式密切相關(guān)的學(xué)科都系統(tǒng)的學(xué)了一遍，但由于長時(shí)間沒用到都有點(diǎn)忘記了，從網(wǎng)上得知嵌入式的學(xué)習(xí)與這些書有很大關(guān)系之后，我把嵌入式與以前學(xué)過的知識(shí)結(jié)合起來發(fā)現(xiàn)嵌入式的`實(shí)驗(yàn)中很多都是共通的，我對嵌入式有了初步的理解。
我以為學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)該分為2個(gè)部分：軟件和硬件。關(guān)于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識(shí)，但由于沒有嵌入式CPU很難親自動(dòng)手來實(shí)現(xiàn)嵌入式的相關(guān)理論;嵌入式入門則需要不斷地實(shí)驗(yàn)與分析，我只在實(shí)驗(yàn)課時(shí)做幾個(gè)與所給的程序相關(guān)的小程序來實(shí)現(xiàn)一下;而軟件方面則學(xué)過C語言，里面通常的語法曾經(jīng)熟悉過;我通過下列方法來適應(yīng)C語言在嵌入式中應(yīng)用：首先重新翻看了下C的教材，看了些常見的語法，接著在編譯器的角度來看待C，編譯原理我剛學(xué)過，其中將高級語言與低級語言的翻譯感覺在嵌入式中用到了很多;最后沖硬件的角度來看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)及工具以及嵌入式應(yīng)用軟件。這些決定怎樣才能開發(fā)一個(gè)好的嵌入式系統(tǒng)。 下面談?wù)勎伊私獾那度胧降南嚓P(guān)知識(shí)與應(yīng)用：
首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個(gè)突出的有點(diǎn)1.系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強(qiáng)，3系統(tǒng)精簡4高實(shí)時(shí)性O(shè)S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的，但是這個(gè)概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)(最早的單片機(jī)是Intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年)的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源(如處理器、存儲(chǔ)器等)非常有限，并且對成本很敏感，有時(shí)對實(shí)時(shí)響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。 嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會(huì)去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機(jī)器人，機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進(jìn)的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
那么該如何學(xué)好嵌入式我覺得應(yīng)該從以下幾點(diǎn)入手：
首先C語言，這個(gè)是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個(gè)是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言，你說不掌握它可以嗎?至于如何學(xué)習(xí)C語言，我想這些基礎(chǔ)的知識(shí)每個(gè)人都有自己的方法，關(guān)鍵要去學(xué)習(xí)，看書也好，網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會(huì)問，C語言要學(xué)到怎么樣，我覺得這沒有標(biāo)準(zhǔn)的答案。我想至少你在明白了一些基礎(chǔ)的概念后，就該寫代碼了，動(dòng)手才是最重要的，當(dāng)你動(dòng)手了，遇到問題了，再反過來學(xué)習(xí)，反過來查查課本，那時(shí)的收獲就不是你死看書能得到的。
其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的，當(dāng)然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時(shí)能理解，沒關(guān)系，多看看，結(jié)合以后的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，會(huì)有更好的理解的。
還有應(yīng)該學(xué)習(xí)下linux或者wince下的編程，這些對以后做應(yīng)用的編程很有幫助，當(dāng)然，如果做手機(jī)的話，那可以學(xué)習(xí)MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng)，Android是以后發(fā)展的趨勢，現(xiàn)在很熱門，Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學(xué)習(xí)下linux。
還有，應(yīng)該學(xué)習(xí)下單片機(jī)或者ARM或者M(jìn)IPS，很多人說我沒有單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，直接學(xué)ARM可以嗎?我覺得那完全沒有問題的，當(dāng)然如果你學(xué)習(xí)過單片機(jī)，那最好不過了，以后學(xué)習(xí)ARM就更簡單了。
最后如果你把以上的知識(shí)都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結(jié)合arm芯片手冊學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí)下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開發(fā)，那對你整個(gè)嵌入式開發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學(xué)習(xí)下linux的源代碼，當(dāng)然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會(huì)很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。
嵌入式實(shí)習(xí)心得6
一、嵌入式的概述：
隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、芯片技術(shù)和軟件技術(shù)為核心的嵌入式系統(tǒng)再度成為當(dāng)前研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)，通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)電子技術(shù)（3C）合一的趨勢正在逐步形成，無所不在的網(wǎng)絡(luò)和無所不在的計(jì)算（everything connecting， everywhere computing）正在將人類帶入一個(gè)嶄新的信息社會(huì)。
二、實(shí)習(xí)目的
學(xué)習(xí)和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過程，熟練掌握ARM硬件體系結(jié)構(gòu)，熟悉linux下的嵌入式編程流程，積累自己的軟件編寫經(jīng)驗(yàn)，能夠參與并實(shí)現(xiàn)一個(gè)真實(shí)和完整的嵌入式項(xiàng)目，為今后的學(xué)習(xí)和將從事的技術(shù)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)
三、實(shí)習(xí)任務(wù)
第一階段Linux操作和編程基礎(chǔ)
主要介紹Linux的基本命令和基礎(chǔ)編程知識(shí)，包括Linux的文件操作和目錄操作命令，VI編輯器，GCC編譯器，GDB調(diào)試器和Make項(xiàng)目管理工具等知識(shí)。
第二階段 嵌入式C語言編程基礎(chǔ)
主要介紹在嵌入式開發(fā)編程中C語言的重要概念和編程技巧中的重點(diǎn)難點(diǎn)，以復(fù)習(xí)串講和實(shí)例分析的形式，重點(diǎn)介紹包括函數(shù)與程序結(jié)構(gòu)，指針、數(shù)組和鏈表，庫函數(shù)的使用等知識(shí)。
第三階段Linux上C強(qiáng)化編程訓(xùn)練
主要包括整數(shù)算法訓(xùn)練，遞歸和棧編程訓(xùn)練，位操作訓(xùn)練，指針訓(xùn)練，字符串訓(xùn)練和常用C庫函數(shù)編程接口實(shí)踐，強(qiáng)化學(xué)員對Linux下基本編程開發(fā)的理解和編碼調(diào)試的能力。
第四階段 Linux環(huán)境高級編程及項(xiàng)目開發(fā)編程實(shí)踐
主要包括系統(tǒng)編程（信號(hào)/系統(tǒng)調(diào)用/管道/FIFO/消息隊(duì)列/共享內(nèi)存等），文件I/O編程（文件描述符/文件讀寫接口/原子操作/阻塞與非阻塞IO等，多任務(wù)和多線程編程（進(jìn)程標(biāo)識(shí)/ 用戶標(biāo)識(shí)/fork與vfork/多線程概念/線程同步等），網(wǎng)絡(luò)編程（網(wǎng)絡(luò)基本概念/套接口編程/網(wǎng)絡(luò)字節(jié)次序/Client/Server結(jié)構(gòu)/UDP編程）；掌握Linux下Socket編程的開發(fā)流程，熟悉網(wǎng)絡(luò)編程的調(diào)用接口函數(shù)和相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使學(xué)員初步具備在Linux上進(jìn)行系統(tǒng)編程開發(fā)的`能力。同時(shí)綜合之前所學(xué)內(nèi)容和編程技術(shù)，以小組為單位進(jìn)行一個(gè)團(tuán)隊(duì)合作項(xiàng)目的開發(fā)，考核內(nèi)容包括文件I/O編程，多線程編程，網(wǎng)絡(luò)編程和項(xiàng)目文檔編寫。
第五階段嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu)及編程實(shí)踐
主要介紹ARM體系結(jié)構(gòu)及其基本編程知識(shí)，包括指令分類，尋址方式、指令集、存儲(chǔ)系統(tǒng)、異常中斷處理、匯編語言以及CC++和匯編語言的混合編程等知識(shí)。同時(shí)結(jié)合ARM嵌入式開發(fā)板硬件設(shè)計(jì)原理和基本硬件設(shè)計(jì)流程，分析各種外設(shè)的工作原理和驅(qū)動(dòng)機(jī)制，并自己動(dòng)手實(shí)踐完成一個(gè)ARM開發(fā)板上的編程大作業(yè)。
第六階段嵌入式Linux開發(fā)基礎(chǔ)及高級應(yīng)用
主要介紹嵌入式Linux開發(fā)應(yīng)用程序的基本流程和知識(shí)，包括嵌入式Linux基本概念和開發(fā)流程、Bootloader工作原理、內(nèi)核裁減配置和交叉編譯、根文件系統(tǒng)制作、網(wǎng)絡(luò)編程以及圖形界面和數(shù)據(jù)庫開發(fā)等知識(shí)。同時(shí)獨(dú)立完成一個(gè)基于嵌入式Linux GUI的應(yīng)用編程大作業(yè)。
第七階段嵌入式 Linux驅(qū)動(dòng)理論及驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)實(shí)踐
主要介紹嵌入式Linux上驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)規(guī)范，包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序概念、字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、塊設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)以及常用嵌入式設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)等知識(shí)。同時(shí)獨(dú)立實(shí)現(xiàn)兩種嵌入式設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫，包括驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)試和加載以及完整的項(xiàng)目開發(fā)文檔的編寫。
第八階段嵌入式Linux項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開發(fā)實(shí)踐鍛煉
主要包括設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)真實(shí)和完整的嵌入式項(xiàng)目的開發(fā)流程，涉及到數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)通訊、圖形用戶界面顯示以及嵌入式數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)系統(tǒng)等多種嵌入式Linux編程技術(shù)。要求學(xué)員建立起團(tuán)隊(duì)開發(fā)和協(xié)同工作的企業(yè)項(xiàng)目開發(fā)模式的概念和流程，強(qiáng)化學(xué)員對編寫項(xiàng)目概要設(shè)計(jì)文檔和詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔的理解，為就業(yè)前的職業(yè)技能和素質(zhì)訓(xùn)練做好充分準(zhǔn)備。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、 嵌入式的歷史與現(xiàn)狀
雖然嵌入式系統(tǒng)是近幾年才開始真正風(fēng)靡起來的，但事實(shí)上嵌入式這個(gè)概念卻很早就已經(jīng)存在了，從上個(gè)世紀(jì)70年代單片機(jī)的出現(xiàn)到今天各種嵌入式微處理器、微控制器的廣泛應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)少說也有了近30年的歷史。縱觀嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程，大致經(jīng)歷了以下四個(gè)階段：
無操作系統(tǒng)階段
嵌入式系統(tǒng)最初的應(yīng)用是基于單片機(jī)的，大多以可編程控制器的形式出現(xiàn)，具有監(jiān)測、伺服、設(shè)備指示等功能，通常應(yīng)用于各類工業(yè)控制和飛機(jī)、導(dǎo)彈等武器裝備中，一般沒有操作系統(tǒng)的支持，只能通過匯編語言對系統(tǒng)進(jìn)行直接控制，運(yùn)行結(jié)束后再清除內(nèi)存。這些裝置雖然已經(jīng)初步具備了嵌入式的應(yīng)用特點(diǎn)，但僅僅只是使用8位的CPU芯片來執(zhí)行一些單線程的程序，因此嚴(yán)格地說還談不上"系統(tǒng)"的概念。
這一階段嵌入式系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能相對單一，處理效率較低，存儲(chǔ)容量較小，幾乎沒有用戶接口。由于這種嵌入式系統(tǒng)使用簡便、價(jià)格低廉，因而曾經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到了非常廣泛的應(yīng)用，但卻無法滿足現(xiàn)今對執(zhí)行效率、存儲(chǔ)容量都有較高要求的信息家電等場合的需要。
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