嵌入式實(shí)習(xí)總結(jié)模板
篇一:嵌入式實(shí)習(xí)總結(jié)
就在昨天3月9日,學(xué)校規(guī)定實(shí)習(xí)時(shí)間已經(jīng)到期了。從上個(gè)月的13日到現(xiàn)在已經(jīng)近一個(gè)月,雖然與公司的實(shí)習(xí)時(shí)間還沒(méi)有結(jié)束,但是為了完成學(xué)校交待的任務(wù),在此對(duì)這段時(shí)間的實(shí)習(xí)做一個(gè)總結(jié)。
首先,我先來(lái)簡(jiǎn)單介紹下實(shí)習(xí)單位。我實(shí)習(xí)的單位全稱(chēng)——上海寶信軟件股份有限公司廈門(mén)分公司。其作為上海寶信軟件中的重要一員,是寶信軟件在全國(guó)多網(wǎng)點(diǎn)支持服務(wù)的延伸,具備與寶信軟件上?偛肯嗤募夹g(shù)服務(wù)能力,并可無(wú)限制調(diào)用總部專(zhuān)家資源,秉承寶信軟件“IT服務(wù),提升信息價(jià)值”的經(jīng)營(yíng)理念,致力于IT服務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)包括網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品銷(xiāo)售、系統(tǒng)集成、運(yùn)維服務(wù)、軟件工程等。
其次,向大家介紹是我的實(shí)習(xí)內(nèi)容。這里要先介紹我的實(shí)習(xí)崗位——嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工程師。實(shí)習(xí)內(nèi)容大致分為兩塊,一是軟件測(cè)試,二是編碼。在我們剛來(lái)的前兩周,我的實(shí)習(xí)內(nèi)容就是軟件測(cè)試。軟件測(cè)試的主要內(nèi)容是UnitTest也就是單元測(cè)試。但是,在實(shí)習(xí)剛開(kāi)始的階段,我并沒(méi)有就馬上做測(cè)試。而是有前輩給我發(fā)了一份我們要做的產(chǎn)品的功能書(shū)給我看。功能書(shū)文檔是日文版的,我要把它看懂,才知道我們這里到底是做什么。后面的測(cè)試工作就是做單元測(cè)試了。
我們?cè)谧鰷y(cè)試是有測(cè)試環(huán)境的,整個(gè)單元測(cè)試過(guò)程是有前人經(jīng)驗(yàn)的。所以只要按照規(guī)則來(lái)就沒(méi)有問(wèn)題,也相對(duì)比較簡(jiǎn)單。就這樣單元測(cè)試做了近8天左右,測(cè)試了51個(gè)c++函數(shù)。其實(shí),單元測(cè)試比較簡(jiǎn)單,但是碰到函數(shù)的輸入輸出的值及路徑多的時(shí)候,特別的煩,會(huì)影響測(cè)試效率。實(shí)習(xí)的另一個(gè)內(nèi)容就是編碼,其實(shí)說(shuō)的確切一點(diǎn),是看代碼。一個(gè)剛來(lái)不到3周的新員工,以前又沒(méi)有經(jīng)驗(yàn),公司怎么會(huì)放心讓你寫(xiě)代碼。有前輩給我安裝了秀丸和Source Insight軟件,然后給了我一代碼,讓我按上面看,有問(wèn)題可以問(wèn)組里的前輩。C++代碼是看的懂,但是太多的函數(shù),被調(diào)用的關(guān)系也不清楚,也不了解決函數(shù)的意義,所以感到很無(wú)趣。也許是在考驗(yàn)我的耐心或者是讓我熟悉代碼編寫(xiě)的規(guī)范。不管是什么目的,至少自己可以鞏固下c++的基礎(chǔ)。不過(guò)真的要感謝前輩的細(xì)心指導(dǎo),使我大概了解程序的調(diào)用關(guān)系。
再次,向大學(xué)介紹下我的實(shí)習(xí)階段的工作過(guò)程。每的8小時(shí)的上班時(shí)間,但是一般會(huì)比這個(gè)時(shí)間長(zhǎng)的。早上8點(diǎn)45分到9點(diǎn)15分不等上班,晚上5點(diǎn)30分到6點(diǎn)不等下班,中午11點(diǎn)可以去吃飯、1點(diǎn)之前上班。這個(gè)時(shí)間還是比較人性化的。當(dāng)然也有時(shí)候也要加班,如有時(shí)候日本客戶(hù)來(lái)這里的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)我們的人都很早下班的時(shí)候,他就會(huì)和我們的上級(jí)說(shuō),然后我們就得加班。這也是一種非常情況,但是加班是可以調(diào)休的。每天的上班時(shí)間基本上是跟電腦打交道。
前期實(shí)習(xí)階段都是打開(kāi)電子表格看日語(yǔ)版功能說(shuō)明書(shū),后面做測(cè)試的時(shí)間就是各種軟件一起用了。每天做單元測(cè)試的時(shí)候,其實(shí)感覺(jué)特別煩。有時(shí)候一天做7到8個(gè),有時(shí)候一天2個(gè)做不到。但是整個(gè)過(guò)程自己還是堅(jiān)持下來(lái)了,雖然很累,自己還是很好強(qiáng)的。后期基本上是學(xué)習(xí)編程了。由于后面項(xiàng)目已經(jīng)交互,所以每天都不沒(méi)有加班了。每天的工作主要就是學(xué)習(xí)代碼規(guī)范,如那里怎么縮進(jìn)、命名之類(lèi)的事。至于邏輯什么的,還是很不清楚,還需要努力多問(wèn)多想。
再次,與大家分享下我的實(shí)習(xí)收獲。雖然與原計(jì)劃5個(gè)月的實(shí)習(xí)還差很遠(yuǎn),但自己還是很有收獲。其一,對(duì)于歌樂(lè)Audio項(xiàng)目有一定的了解。具體的表現(xiàn)在,分了幾層。我個(gè)人是分配到app層,也就是業(yè)務(wù)應(yīng)用層。雖然對(duì)業(yè)務(wù)的熟悉不夠深,但大概知道,每一天前輩們都在做什么事。其二,日語(yǔ)方面的加強(qiáng)。因?yàn)榭蛻?hù)方面基本上是日本人,所以加強(qiáng)日語(yǔ)學(xué)習(xí)是必須的。有了這樣的一種壓力,自動(dòng)會(huì)轉(zhuǎn)化為一種動(dòng)力,促使我去學(xué)習(xí)。我想這樣多少可以提高下我的日語(yǔ)能力。還有就是,常常有很多日本客戶(hù)就做在我的旁邊。感情還是很緊張,因?yàn)椴恢涝趺锤涣。結(jié)果每一天他來(lái)的時(shí)候,我只能和他說(shuō)聲早上好。希望自己在今后的時(shí)間里要多多加強(qiáng)日語(yǔ)學(xué)習(xí),爭(zhēng)取與日本客戶(hù)交流,才能提升自己的能力。其三,交流溝通能力的提高。其實(shí)自習(xí)也一直覺(jué)得溝通能力對(duì)成功貢獻(xiàn)是最大,要把一件做成肯定不是一個(gè)人的事情,我們需要與別人溝通。在溝通中互相了解相聯(lián)系的部分,這樣才能夠避免摩擦帶來(lái)不必要時(shí)間與精力的浪費(fèi)。而我自己的溝通能力提高表現(xiàn)在自我意識(shí)的提高。當(dāng)遇到問(wèn)題的時(shí)候,會(huì)主動(dòng)的想想,是哪個(gè)具體的點(diǎn)不懂,然后列出問(wèn)題,再向前輩請(qǐng)教。這樣大腦里就會(huì)有一個(gè)邏輯過(guò)程。通過(guò)這樣就可以把自己的意思清楚的傳達(dá)給別人。在別人向自己傳達(dá)信息的時(shí)候,我會(huì)邊思考邊聽(tīng),遇到不了解的地方,講明白自己的不解之處。這樣這個(gè)溝通過(guò)程就會(huì)比較流暢。其四,職場(chǎng)意識(shí)的提高。可以說(shuō)來(lái)實(shí)習(xí)就意味我們提前畢業(yè)了,提前進(jìn)入社會(huì)。所以,由學(xué)生到社會(huì)職業(yè)人的過(guò)渡期就被實(shí)習(xí)給填充了。經(jīng)過(guò)一個(gè)月實(shí)習(xí),我發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)很習(xí)慣在公司工作。對(duì)于自己能做什么,未來(lái)能做什么也有了一定的思考。不管畢業(yè),我還是留在這個(gè)公司還是去其他的公司,我想我心中已經(jīng)有了這份意識(shí),這對(duì)我將來(lái)的職業(yè)生涯都是有幫助的。其五,時(shí)間管理。很多人工作的時(shí)候就忘記了生活的存在,我們的生活是多彩的,并不是只有工作。其中,有一項(xiàng)轉(zhuǎn)變的比較大,就是很多人不喜歡運(yùn)動(dòng)了。對(duì)于這些,我都是不太認(rèn)可的。我還是會(huì)抽出時(shí)間出去運(yùn)動(dòng)一下。我覺(jué)得運(yùn)動(dòng)可以帶給我健康,同時(shí)會(huì)讓我的精神更好,工作更有效率。其實(shí),運(yùn)動(dòng)并不會(huì)浪費(fèi)我們時(shí)間,而是會(huì)給生活帶更美好。
最后,與大家分享一下我這個(gè)月實(shí)習(xí)的心得與體會(huì)。通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí),從無(wú)知到認(rèn)知,到深入了解,漸漸的我喜歡上這份工作,讓我深刻的體會(huì)到學(xué)習(xí)的過(guò)程是最美的。在整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程中,我每天都有很多的新的體會(huì),新的想法,想說(shuō)的很多,我總結(jié)下來(lái)主要有以下幾點(diǎn):
1、持之以恒
既然選擇了自己的這份工作,不管工作本身怎么樣,我們都要堅(jiān)持往下走。因?yàn)槲蚁嘈琶恳患夜镜墓ぷ髟矶际遣畈欢嗟。如果你在這家公司做不住的話,我想你在另外一家公司也是做不住的。只有我們改變自己的態(tài)度,才可能戰(zhàn)勝心中的浮躁。我們新人一來(lái)到公司我,一開(kāi)始都不會(huì)立刻給工作我們做,-一般也都是先讓我們看看文檔或代碼,時(shí)間短的要幾天,時(shí)間長(zhǎng)的要幾周,在這段時(shí)間里很多人會(huì)覺(jué)得很無(wú)聊,沒(méi)事可做,便覺(jué)沒(méi)有發(fā)展空間,于是產(chǎn)生想走的念頭。恰恰在這個(gè)關(guān)鍵的時(shí)候更需要我們的堅(jiān)持,輕易放棄只會(huì)讓自己后悔。
2、不怕做小事,那是一種考驗(yàn)
我們一來(lái)到公司實(shí)習(xí)的時(shí)候,很多組里的前輩多數(shù)還是把我們當(dāng)學(xué)生看待。他們不會(huì)也不敢讓我們直接參考到一個(gè)真正的項(xiàng)目中去。在這個(gè)其間一般會(huì)給我們看一些過(guò)去做過(guò)項(xiàng)目的文檔和代碼,其實(shí)不可小看這些小事,也許是為了考驗(yàn)我們,也許是讓我們先了解業(yè)務(wù)。作為一人新人,一定要積極面對(duì)這些,勇于擔(dān)當(dāng)做小事,喜歡做小事。這樣公司同事才會(huì)更快的接受你,慢慢地才會(huì)讓你做一些重要的工作。
3 、態(tài)度端正,一定要多主動(dòng)
我們到公司工作以后,要知道自己能否勝任這份工作,關(guān)鍵是看你自己對(duì)待工作的態(tài)度,態(tài)度對(duì)了,即使自己以前沒(méi)學(xué)過(guò)的知識(shí)也可以在工作中逐漸的掌握。態(tài)度不好,就算自己有知識(shí)基礎(chǔ)也不會(huì)把工作做好,四多一少就是我的態(tài)度,我剛到這個(gè)崗位工作,根本不清楚該做些什么,并且這和我在學(xué)校讀的專(zhuān)業(yè)與這里做的東西還是不太一樣的,剛開(kāi)始我覺(jué)得很頭痛,可經(jīng)過(guò)工作過(guò)程中多看別人怎樣做,多聽(tīng)別人怎樣說(shuō),多想自己應(yīng)該怎樣做,然后自己親自動(dòng)手去多做,終于在這一個(gè)月里對(duì)工作有了一個(gè)較系統(tǒng)的認(rèn)識(shí),慢慢的自己也可以完成相關(guān)的工作了,光用嘴巴去說(shuō)是不行的,所以,我們今后不管干什么都要端正自己的態(tài)度,這樣才能把事情做好。
4.不要報(bào)怨
其實(shí)在做單元測(cè)試的那個(gè)時(shí)候,有時(shí)候覺(jué)的特別的煩。有時(shí)候做了半天連一個(gè)函數(shù)都沒(méi)有把弄出來(lái),那種感覺(jué)真的是非常的難受,心中也有委屈?墒沁@是我的工作,我報(bào)怨也沒(méi)有用。只能一步一個(gè)腳印走過(guò)來(lái)。直到后面把函數(shù)測(cè)完,心中還是很有成就感的。其實(shí)有的人會(huì)覺(jué)得公司這里不好那里不好,同事也不好相處工作也不如愿,經(jīng)常埋怨。我覺(jué)這樣只會(huì)影響自己的工作情緒,不但做不好工作,還增加了自己的壓力。所以,我們應(yīng)該少埋怨,要看到公司好的一面,對(duì)存在的問(wèn)題應(yīng)該想辦法去解決而不是去報(bào)怨,這樣才能保持工作的激情。
5、虛心學(xué)習(xí)
由于我們是新手,而且又還沒(méi)有從學(xué)校里完全走出來(lái)。所以在工作過(guò)程中,我們會(huì)碰到很多問(wèn)題,有的問(wèn)題我們可以有我們所學(xué)的解決,有的有很大業(yè)務(wù)性的問(wèn)題,我們就無(wú)法解決。這個(gè)時(shí)候不要不懂裝懂,應(yīng)該虛心地向前輩們請(qǐng)教。請(qǐng)不要害怕,因?yàn)榍拜吙辖涛覀兛隙ㄊ俏覀兊母猓瑢?duì)我們以后在工作中都有幫助的。同時(shí)請(qǐng)教的時(shí)候也是一個(gè)鍛煉溝通的過(guò)程。在前輩給我們解惑的時(shí)候,我們也應(yīng)該虛心的接受,不要裝著一副不屑的樣子。
6、知錯(cuò)能改
做為一名新人,不管在學(xué)校有多么的優(yōu)秀,來(lái)到公司,我們頂多就只有點(diǎn)基礎(chǔ),其他什么的都得重新開(kāi)始。在學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中,犯錯(cuò)是不可避免的。知錯(cuò)能改是我們唯一的選擇。明知自己有錯(cuò),還理直氣壯那是不應(yīng)該的。我認(rèn)為這種行為是可恥的。在犯錯(cuò)的時(shí)候來(lái)銘記于心,不要第二次在犯同樣的錯(cuò)了。當(dāng)前輩或其他人指出我們的錯(cuò)誤時(shí),我們要虛心聽(tīng)教,坦誠(chéng)改錯(cuò)。這樣我們才會(huì)進(jìn)步,才會(huì)在組里與同事相處融洽。
7、團(tuán)隊(duì)合作
重要的不是我,是我們。在一個(gè)項(xiàng)目組里,我并不是一個(gè)人。我只能說(shuō)我是組里的一個(gè)部分。我們每一人都不是神,我們不可能一個(gè)來(lái)完成所有的工作,因此,必須分工。但是,分工并不是都很明確的。每個(gè)人分到的工作,多多少少都會(huì)和別人的工作的有交集。這是因?yàn)椋鳛橐粋(gè)項(xiàng)目的每個(gè)部分,最終還是整合形成整體。我們還是需要這些部分與部分交集作為連接點(diǎn)組合起來(lái)。因此,每個(gè)雖是分工,但更多是合作。我們中的我必須明白這些,要有團(tuán)隊(duì)觀,做好自己的同時(shí),更重要也要做好與別人的溝通。這樣才會(huì)避免工作的重復(fù),意見(jiàn)的不同等負(fù)能量。
8、溝通能力
在上一點(diǎn)的體會(huì)團(tuán)隊(duì)合作中,其實(shí)我已經(jīng)說(shuō)了,團(tuán)隊(duì)合作的基礎(chǔ)就是溝通。一個(gè)有效率的團(tuán)隊(duì),我認(rèn)為它的成功就在于成員之間良好的溝通能力。因?yàn),人與人的溝通是信息傳遞的媒介。沒(méi)有良好的溝通基礎(chǔ),信息在傳遞的時(shí)候就會(huì)被曲解。在軟件開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程,團(tuán)隊(duì)合作是至關(guān)重要。每一環(huán)節(jié),都離不開(kāi)溝通。需求變更帶來(lái)的問(wèn)題,尤其需要在溝通中解決問(wèn)題。所以,讓自己把信息傳遞的正確和有效,提高溝通能力是必不可少的。
9.做人做事講究原則
其實(shí)在公司上下班是一個(gè)很大的學(xué)問(wèn)。同事都已經(jīng)來(lái)上班了,你才來(lái);蛘呤峭逻沒(méi)下班,你人就都先走了。其實(shí)要把這些看成一種常態(tài)。在公司上班不是比誰(shuí)先來(lái),也不是比誰(shuí)晚走的,比得是自己的工作的效率。有時(shí)候,我們工作做完,是可以先走。你想想,你走了之后,估計(jì)別人也敢走了。從這一點(diǎn)上,可以說(shuō)你是幫助了大家。當(dāng)然這只是開(kāi)玩笑,做人做事要有點(diǎn)原則。工作沒(méi)完成當(dāng)然不能跑回去,這是沒(méi)有責(zé)任的表現(xiàn),以后主管怎么能把事情交給你。工作做完,想先走就走了,不必當(dāng)擔(dān)心這擔(dān)心那的。我相信一個(gè)好的主管,不會(huì)以一些無(wú)所謂的因素來(lái)衡量一個(gè)人的。只要自己身體正,就不怕別人說(shuō)。
10.做好職業(yè)生涯規(guī)劃
每個(gè)人在來(lái)實(shí)習(xí)之前,肯定會(huì)想我來(lái)這家公司是做什么。當(dāng)你想好,并決定來(lái)的時(shí)候,你已經(jīng)做了第一步職業(yè)生涯規(guī)劃了。實(shí)習(xí)也是成了我們檢驗(yàn)計(jì)劃的時(shí)候,如果你發(fā)現(xiàn)這個(gè)工作不適合你,畢業(yè)前你還有機(jī)會(huì)可以做換。如果感覺(jué)這個(gè)工作適合你,那么你就可以做下一步
的規(guī)劃了。我當(dāng)初選擇這個(gè)工作,是因?yàn)榍度胧杰浖_(kāi)發(fā)在近幾年會(huì)發(fā)展會(huì)比較快,而且本人對(duì)c++和c比較感興趣。同時(shí),目前做的工作是對(duì)日外包,對(duì)于我日語(yǔ)的提高也是很有幫助的。現(xiàn)在實(shí)習(xí)給我感覺(jué)是,不出現(xiàn)什么其他狀況,應(yīng)該畢業(yè)后會(huì)留在這個(gè)公司。至少今后的.職業(yè)規(guī)劃以日語(yǔ)和編程提高為主,以管理為輔。
在這里,我要感謝上海寶信軟件股份分司給我這次寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)。同時(shí),也要感謝組員對(duì)我有直接幫助的前輩。當(dāng)然還要感謝學(xué)校和畢業(yè)指導(dǎo)王老師的關(guān)心與指導(dǎo)。
總而言之,這次實(shí)習(xí)是我大學(xué)四年來(lái)最正式的一次。我想通過(guò)這次的實(shí)習(xí),我將從學(xué)生走向社會(huì)職業(yè)人的轉(zhuǎn)變。一個(gè)月的時(shí)間過(guò)的太快了,但是我們的實(shí)習(xí)并沒(méi)有結(jié)束。通過(guò)這次的總結(jié),我對(duì)這次實(shí)習(xí)的意義有了深刻地認(rèn)識(shí)。自己在今后的學(xué)習(xí)與工作中,一定會(huì)更加努力做的更好。
篇二:嵌入式心得體會(huì)
這學(xué)期才接觸嵌入式系統(tǒng)感覺(jué)還稱(chēng)不上入門(mén),我通過(guò)學(xué)習(xí)知道了嵌入式的發(fā)展前景很大,各個(gè)領(lǐng)域都用到了嵌入式,學(xué)好嵌入式不愁沒(méi)飯吃。
廣義上講,凡是帶有微處理器的專(zhuān)用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類(lèi)單片機(jī)和DSP系統(tǒng)。從狹義上講,那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨(dú)立系統(tǒng),具有自己操作系統(tǒng),具有特定功能,用于特定場(chǎng)合的專(zhuān)用軟硬件系統(tǒng)稱(chēng)為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成; 嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設(shè)備內(nèi)部。
理解“嵌入”的概念 主要從三個(gè)方面上來(lái)理解。
1、從硬件上,將基于CPU的處圍器件,整合到CPU芯片內(nèi)部,比如早期基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī),CPU只是有運(yùn)算器和累加器的功能,一切芯片要造外部橋路來(lái)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn),象串口之類(lèi)的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實(shí)現(xiàn),而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部,還有PC機(jī)有顯卡,而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器,但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARM類(lèi)Intel Xscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器(可配成支持4個(gè)PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備);還集成3個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎,其中兩個(gè)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)MAC地址,可用于網(wǎng)關(guān)交換用,而另外一個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL,只要外面再加個(gè)PHY芯片即可以實(shí)現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達(dá)到1.8G,支持2G內(nèi)存,1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IXP系列應(yīng)該是目標(biāo)基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進(jìn)行整合后成Xscale內(nèi)核的最高的處理器了。
2、從軟件上前,就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入,編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”,比如WinCE在內(nèi)核定制時(shí),會(huì)有相應(yīng)選擇,其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇,如果我們選擇了,在CE啟動(dòng)后,就可以在界面中找到這些東西,如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng),多半的東西都需要我們得新再裝。
3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)中的ROM中就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正的“嵌入”。
嵌入式系統(tǒng)分為4層,硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層
1、硬件層,是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本,如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉,并且能用C和匯編語(yǔ)言來(lái)編程的話,從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來(lái)相對(duì)容易,硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ),一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的,同時(shí)還要對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ。但硬件平臺(tái)是基礎(chǔ),增值還要靠軟件。 硬件層比較適合于,電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)的人來(lái)搞,需要掌握的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有,單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語(yǔ)言。
2、驅(qū)動(dòng)層,這部分比較難,驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通,以便其所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí),不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片,而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動(dòng)行,不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性,沒(méi)有良好的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)風(fēng)格,按大多數(shù)書(shū)上所說(shuō)添加的驅(qū)動(dòng)的方式,很多人都能做到,但可能連個(gè)初級(jí)的驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到,這樣所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開(kāi)一個(gè)程序運(yùn)行后,再打開(kāi)一個(gè)程序時(shí),要不就是中斷以前的程序,要不就是等上一會(huì)才能運(yùn)行后來(lái)打開(kāi)的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒(méi)有三、四年功底,操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編,不是太容易成功的,但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。驅(qū)動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類(lèi)專(zhuān)業(yè)的人來(lái)搞,除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外,還要對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層,對(duì)于操作系統(tǒng)層目前可能只能說(shuō)是簡(jiǎn)單的移植,而很少有人來(lái)自已寫(xiě)操作系統(tǒng),或者寫(xiě)出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來(lái),這部分工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來(lái)完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤(pán)和文件的管理,而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說(shuō),XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的,總時(shí)工時(shí)是600人年,中科院軟件所自己的女?huà)zHopen操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對(duì)來(lái)講沒(méi)有太大意義。
4、應(yīng)用層,相對(duì)來(lái)講較為容易的,如果會(huì)在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用,到操作系統(tǒng)下只是編譯和開(kāi)發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專(zhuān)業(yè)算法的人來(lái)處理的,不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開(kāi)發(fā)(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又較為復(fù)雜,并且有難度了。
通過(guò)網(wǎng)上查詢(xún)我發(fā)現(xiàn)目前國(guó)內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面,是因?yàn)檫@一領(lǐng)域入門(mén)門(mén)檻較高,不僅要懂較底層軟件(例如操作系統(tǒng)級(jí)、驅(qū)動(dòng)程序級(jí)軟件),對(duì)軟件專(zhuān)業(yè)水平要求較高(嵌入式系統(tǒng)對(duì)軟件設(shè)計(jì)的時(shí)間和空間效率要求較高),而且必須懂得硬件的工作原理,所以非專(zhuān)業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域;另一方面,是因?yàn)檫@一領(lǐng)域較新,目前發(fā)展太快,很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時(shí)間不長(zhǎng)或正在出現(xiàn)(如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等),掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很少。嵌入式人才稀缺,身價(jià)自然就高,越有經(jīng)驗(yàn)價(jià)格就越高。其實(shí)嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無(wú)條件接觸,這需要相應(yīng)的嵌入式開(kāi)發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行指導(dǎo)開(kāi)發(fā)流程。我們軟件系的人學(xué)習(xí)嵌入式,顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件,特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對(duì)于搞嵌入式軟件的人,最重要的技術(shù)顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理,必須掌握一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng),必須熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程并至少做過(guò)一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目。
然而我們都沒(méi)有做過(guò)一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目,甚至連嵌入式的開(kāi)發(fā)流程我也不清楚,我只了解了使用簡(jiǎn)單工具做一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)。只有去專(zhuān)研才能在嵌入式的領(lǐng)域站住腳,只有知道的比別人多才會(huì)更有競(jìng)爭(zhēng)力。通過(guò)網(wǎng)上了解,我查詢(xún)了嵌入式的入門(mén)和所需要的知識(shí),其中C語(yǔ)言尤為重要,不管是做嵌入式軟件還是硬件開(kāi)發(fā)的人員,對(duì)C語(yǔ)言的掌握這個(gè)是必需的,特別是對(duì)于以后致力于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的人,現(xiàn)在絕大部分都是用C語(yǔ)言。其次,應(yīng)該對(duì)操作系統(tǒng)有所了解,這對(duì)你對(duì)硬件和軟件的理解,絕對(duì)有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下,比如進(jìn)程、線程,系統(tǒng)如何來(lái)分配資源的,系統(tǒng)如何來(lái)管理硬件的;知道了c語(yǔ)言和操作系統(tǒng)之后,再來(lái)看看嵌入式系統(tǒng),我們主要學(xué)的是ARM,用的是ARM7, 深入理解ARM不是件容易的事,只有在知道ARM相關(guān)知識(shí)之后才能稱(chēng)得上嵌入式已經(jīng)入門(mén)了。 與嵌入式有關(guān)的知識(shí)我也學(xué)了不少就是不能夠綜合在一起運(yùn)用,組成原理,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),操作系統(tǒng),C++,這3門(mén)與嵌入式密切相關(guān)的學(xué)科都系統(tǒng)的學(xué)了一遍,但由于長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)用到都有點(diǎn)忘記了,從網(wǎng)上得知嵌入式的學(xué)習(xí)與這些書(shū)有很大關(guān)系之后,我把嵌入式與以前學(xué)過(guò)的知識(shí)結(jié)合起來(lái)發(fā)現(xiàn)嵌入式的實(shí)驗(yàn)中很多都是共通的,我對(duì)嵌入式有了初步的理解。
我以為學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)該分為2個(gè)部分:軟件和硬件。關(guān)于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識(shí),但由于沒(méi)有嵌入式CPU很難親自動(dòng)手來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式的相關(guān)理論;嵌入式入門(mén)則需要不斷地實(shí)驗(yàn)與分析,我只在實(shí)驗(yàn)課時(shí)做幾個(gè)與所給的程序相關(guān)的小程序來(lái)實(shí)現(xiàn)一下;而軟件方面則學(xué)過(guò)C語(yǔ)言,里面通常的語(yǔ)法曾今熟悉過(guò);我通過(guò)下列方法來(lái)適應(yīng)C語(yǔ)言在嵌入式中應(yīng)用:首先重新翻看了下C的教材,看了些常見(jiàn)的語(yǔ)法,接著在編譯器的角度來(lái)看待C,編譯原理我剛學(xué)過(guò),其中將高級(jí)語(yǔ)言與低級(jí)語(yǔ)言的翻譯感覺(jué)在嵌入式中用到了很多;最后沖硬件的角度來(lái)看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng),嵌入式軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)及工具以及嵌入式應(yīng)用軟件。這些決定怎樣才能開(kāi)發(fā)一個(gè)好的嵌入式系統(tǒng)。 下面談?wù)勎伊私獾那度胧降南嚓P(guān)知識(shí)與應(yīng)用:
首先,嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),且軟硬件可裁減,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個(gè)突出的有點(diǎn)1.系統(tǒng)內(nèi)核小,2專(zhuān)用性強(qiáng),3系統(tǒng)精簡(jiǎn)4高實(shí)時(shí)性O(shè)S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒(méi)有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行,6嵌入式系統(tǒng)需要開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來(lái)的,但是這個(gè)概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)(最早的單片機(jī)是Intel公司的 8048,出現(xiàn)在1976年)的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器,微控制器的大規(guī)模應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過(guò)30年的發(fā)展,嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟,在中國(guó)嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶(hù)的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次,嵌入式系統(tǒng)無(wú)疑是當(dāng)前最熱門(mén)最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專(zhuān)用設(shè)備上,通常這些設(shè)備的硬件資源(如處理器、存儲(chǔ)器等)非常有限,并且對(duì)成本很敏感,有時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化,嵌入式更顯重要。 嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科,通常有兩類(lèi)人會(huì)去專(zhuān)研嵌入式:一類(lèi)是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專(zhuān)業(yè)的,另一類(lèi)是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)出身的人,主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。我是軟件專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式,越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng),軟件越起關(guān)鍵作用,而且這是目前的趨勢(shì)。嵌入式應(yīng)用在很多方面,具體的可以分為工業(yè)控制,交通管理,信息家電,家庭智能管理系統(tǒng),POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù),環(huán)境工程與自然,機(jī)器人,機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域,如遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng),最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器,適用于工業(yè)控制,采用最先進(jìn)的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù),操作電壓可以低至1.2伏,它還能降低25%到30%的制造成本,在工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)最終用戶(hù)而言是一套極具成本效益的解決方案。
那么該如何學(xué)好嵌入式我覺(jué)得應(yīng)該從以下幾點(diǎn)入手:
首先C語(yǔ)言,這個(gè)是毋庸置疑的,不管是做嵌入式軟件還是硬件開(kāi)發(fā)的人員,對(duì)C語(yǔ)言的掌握這個(gè)是必需的,特別是對(duì)于以后致力于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的人,現(xiàn)在絕大部分都是用C語(yǔ)言,你說(shuō)不掌握它可以嗎?至于如何學(xué)習(xí)C語(yǔ)言,我想這些基礎(chǔ)的知識(shí)每個(gè)人都有自己的方法,關(guān)鍵要去學(xué)習(xí),看書(shū)也好,網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會(huì)問(wèn),C語(yǔ)言要學(xué)到怎么樣,我覺(jué)得這沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的答案。我想至少你在明白了一些基礎(chǔ)的概念后,就該寫(xiě)代碼了,動(dòng)手才是最重要的,當(dāng)你動(dòng)手了,遇到問(wèn)題了,再反過(guò)來(lái)學(xué)習(xí),反過(guò)來(lái)查查課本,那時(shí)的收獲就不是你死看書(shū)能得到的。
其次,應(yīng)該對(duì)操作系統(tǒng)有所了解,這對(duì)你對(duì)硬件和軟件的理解,絕對(duì)有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下,比如進(jìn)程、線程,系統(tǒng)如何來(lái)分配資源的,系統(tǒng)如何來(lái)管理硬件的,當(dāng)然,不是看書(shū)就能把這些理解透,如果不是一時(shí)能理解,沒(méi)關(guān)系,多看看,結(jié)合以后的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),會(huì)有更好的理解的。
還有應(yīng)該學(xué)習(xí)下linux或者wince下的編程,這些對(duì)以后做應(yīng)用的編程很有幫助,當(dāng)然,如果做手機(jī)的話,那可以學(xué)習(xí)MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng),Android是以后發(fā)展的趨勢(shì),現(xiàn)在很熱門(mén),Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的,所以建議先學(xué)習(xí)下linux。
還有,應(yīng)該學(xué)習(xí)下單片機(jī)或者ARM或者M(jìn)IPS,很多人說(shuō)我沒(méi)有單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn),直接學(xué)ARM可以嗎?我覺(jué)得那完全沒(méi)有問(wèn)題的,當(dāng)然如果你學(xué)習(xí)過(guò)單片機(jī),那最好不過(guò)了,以后學(xué)習(xí)ARM就更簡(jiǎn)單了。
最后如果你把以上的知識(shí)都有所了解后,就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼,比如結(jié)合arm芯片手冊(cè)學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí)下UBOOT的源代碼,了解下最小的系統(tǒng)開(kāi)發(fā),那對(duì)你整個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)的非常有幫助的,可以的話,還可以學(xué)習(xí)下linux的源代碼,當(dāng)然如果你直接閱讀2.6的代碼,我想你會(huì)很痛苦的,可以先看看linux 代碼早期的版本,比如0.12 的代碼等等,麻雀雖小,五臟俱全,如果你全看完了,那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。
以上就是我在本學(xué)期學(xué)習(xí)嵌入式后的心得及感想。
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